柴油机装置液压伺服主动隔振台架研究

为隔离舰船主机及其动力装置振动向甲板的传递 ,本文研究了液压伺服主动隔振台架。首先对液压伺服系统进行仿真 ,然后在实验室完成以实际柴油机作为初级振源 ,液压伺服系统作为主动执行机构的整个柴油机装置液压伺服主动隔振台架的建设 。

主动式液压伺服隔振系统的研究

针对舰船柴油机的振动隔离问题,本文对液压伺服隔振系统反馈控制理论进行了研究,建立了双层隔振系统的理论模型,用传递函数分析法推导出系统力传递率.在系统稳定的基础上,对系统在各种反馈参数条件下及不同的反馈增益条件下的振动主动控制性能进行了计算机仿真.结果表明,在低频和宽带激扰条件下,采用上层质量速度、下层质量位移和下层质量速度变量组合反馈,可以获得令人满意的隔振效果.

空气弹簧液压悬置动特性及隔振特性研究

研究了具有可变刚度阻尼的发动机空气弹簧液压悬置的动特性和隔振特性。针对影响发动机空气弹簧液压悬置动特性的关键参数上液室等效体积刚度,采用理论和试验方法研究了上液室等效体积刚度的等效值,基于该等效值建立了空气弹簧液压悬置的理论模型,对空气腔开闭两种工况进行了空气弹簧液压悬置动特性的仿真和试验研究。搭建了发动机空气弹簧液压悬置系统试验台架,研究了台架各种激励频率下的空气弹簧液压悬置的隔振特性。结果表明:本研究采用的上液室等效体积刚度进行空气弹簧进行建模是正确、可行的,提高了空气弹簧建模效率和准确性;空气弹簧液压悬置在空气腔开启和关闭两种状态下,峰值动刚度增大幅值达78.5%,峰值阻尼角增大幅值达250%。台架试验表明:当台架激励频率小于25Hz时,悬置采用大刚度大阻尼;当台架激励频率大于等于25 Hz时,悬置采用小刚度小阻尼;悬置隔振率提升明显,不同频率下提升幅值达10%~67%。

具有可调增益的模糊-PID电液主动控制悬架

针对车辆悬架受不平路面激励作用下的振动 ,进行电液主动隔振研究。在分析 PID和模糊控制方法的基础上 ,对车辆悬架系统的单自由度电液模拟装置进行了理论和实验研究 ,提出增益自动跟踪和变系数的模糊 - PID控制算法 ,根据输入信号偏差的大小分别采用模糊或 PID控制。通过微型计算机与 MCS- 98单片机联机调试控制 ,悬架振动的控制效果得到提高 ,在从 2 .875 Hz到 7Hz的低频范围内取得了优于被动控制的减振效果 ,为主动隔振技术在车辆减振实时控制中的应用提供了理论根据和实验基础。