液压伺服作动器及保护模块在结构试验系统中的应用

从结构试验系统的特点对液压伺服作动器及保护模块进行分析，阐述了国产液压执行机构与国外控制设备的配套，重点介绍了保护模块在结构试验系统的作用。

液压伺服作动器在汽车零部件疲劳试验中的应用

试验验证是检验汽车产品品质的重要一环,液压伺服作动器广泛应用于品质试验中。本文主要对作动器的种类、构成和工作原理进行了剖析,并对其应用和发展前景进行了阐述。

死区对液压伺服作动器性能影响的仿真分析

根据液压伺服作动器的工作原理,运用牛顿运动力学和流体运动力学建立其线性化的数学模型。在MATLAB/Simulink环境下,对液压伺服作动器的线性和非线性数学模型进行了仿真分析,研究其考虑非线性环节时液压伺服作动器的阶跃响应、闭环频率特性和开环频率特性,并与其线性数学模型的性能进行比较分析。分析结果表明,死区影响液压伺服作动器的时域动态性能和闭环频率特性,不影响其稳定性。死区使液压伺服作动器的阶跃响应曲线光滑而无振动,但是会延长其调整时间。

柴油机隔振系统液压作动器线性化控制试验研究

针对实际柴油机双层隔振系统,解决次级通道中液压作动器的非线性问题。利用预补偿模型参考自适应逆控制方法(PCMRAIC控制),在宽频段内对主动控制的次级通道实施线性化控制。在单频正弦输入下进行了线性化控制对比试验,试验结果表明:次级通道拾取的响应成分中存在的直流偏移量和偶次谐频非线性成分均被消除,而奇次谐频非线性成分也在很大程度上被削弱,试验噪声也被滤掉。

液压伺服作动系统力纷争敏感度及机理研究

液压伺服作动系统存在的力纷争问题会引起作动系统性能下降、飞机舵面结构疲劳,影响飞机安全。为解决上述问题,建立了考虑较完整电液伺服阀模型以及飞机舵面结构参数的并联作动系统数学模型,提出了对液压伺服作动系统力纷争关键敏感参数及形成机理的研究方法。将潜在影响力纷争的因素整合为控制器参数、电液伺服阀参数、作动系统结构参数、气动力参数四类,并研究了各类参数变化对力纷争的影响。结果表明,控制器参数和电液伺服阀参数是影响力纷争的关键因素,此外,通过对伺服阀位移、作动器位移/速率和力纷争之间作用关系和影响模式的研究,找到控制器差异和伺服阀差异形成力纷争的不同机理。分析结果对液压伺服作动器的设计及力纷争的解决提供了理论依据。

伺服系统中极限环振荡敏感度分析及机理研究

液压伺服作动系统中的极限环振荡是一种等幅周期不衰减的小幅振荡,会影响飞机的飞行品质,严重时可能造成液压伺服作动器寿命减少、飞机结构舵面疲劳等问题。通过建立完整的伺服作动系统数学模型找到了极限环振荡的影响因素。仿真试验结果表明,控制器参数和伺服阀非线性是导致伺服系统极限环振荡的关键因素。通过研究产生极限环的振荡机理,为工程中抑制极限环振荡的发生以及在设计中避免极限环振荡的产生提供了理论依据。