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非对称液压缸伺服泵控系统控制模型及其参数辨识研究
被引量:
14
1
作者
徐坤
朱灯林
+1 位作者
梅志千
陈成
《机电工程》
CAS
北大核心
2019年第5期524-528,共5页
针对非对称液压缸伺服直驱泵控系统控制建模及其参数辨识的问题,分别对伺服电机和泵控非对称液压缸系统进行了理论分析建模,得到了传递函数的模型结构及其阶数。对传统控制理论中的幅频特性测量传递函数方法进行了说明,提出了一种将理...
针对非对称液压缸伺服直驱泵控系统控制建模及其参数辨识的问题,分别对伺服电机和泵控非对称液压缸系统进行了理论分析建模,得到了传递函数的模型结构及其阶数。对传统控制理论中的幅频特性测量传递函数方法进行了说明,提出了一种将理论分析建模与系统辨识建模相结合的精确求解系统传递函数的方法,并对伺服电机和泵控非对称液压缸系统分别进行了幅频特性实验,最后采用上述方法得到了非对称液压缸伺服泵控系统控制模型的主要参数和传递函数。研究结果表明:该方法可用于求解系统的传递函数,具有一定的实际应用意义;该方法可为液压机伺服直驱泵控系统的精确控制打下基础。
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关键词
液压伺服泵控技术
传递函数
参数辨识
幅频特性
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职称材料
题名
非对称液压缸伺服泵控系统控制模型及其参数辨识研究
被引量:
14
1
作者
徐坤
朱灯林
梅志千
陈成
机构
河海大学机电工程学院
常州市特种机器人及智能技术重点实验室
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2019年第5期524-528,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375140)
文摘
针对非对称液压缸伺服直驱泵控系统控制建模及其参数辨识的问题,分别对伺服电机和泵控非对称液压缸系统进行了理论分析建模,得到了传递函数的模型结构及其阶数。对传统控制理论中的幅频特性测量传递函数方法进行了说明,提出了一种将理论分析建模与系统辨识建模相结合的精确求解系统传递函数的方法,并对伺服电机和泵控非对称液压缸系统分别进行了幅频特性实验,最后采用上述方法得到了非对称液压缸伺服泵控系统控制模型的主要参数和传递函数。研究结果表明:该方法可用于求解系统的传递函数,具有一定的实际应用意义;该方法可为液压机伺服直驱泵控系统的精确控制打下基础。
关键词
液压伺服泵控技术
传递函数
参数辨识
幅频特性
Keywords
hydraulic servo pump control technology
transfer function
parameter identification
amplitude-frequency characteristics
分类号
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
H137.9 [语言文字—汉语]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非对称液压缸伺服泵控系统控制模型及其参数辨识研究
徐坤
朱灯林
梅志千
陈成
《机电工程》
CAS
北大核心
2019
14
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