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仿真转台用新型连续回转液压伺服马达摩擦特性研究 被引量:9
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作者 曹健 李尚义 赵克定 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期374-377,403,共5页
介绍了一种仿真转台用新型叶片式无脉动连续回转液压伺服马达的工作原理 ,详细分析了拉各瑞( L ugre)摩擦力模型 ,给出了摩擦力模型的参数辨识方法及在系统中的补偿措施 ,通过实验研究 ,得到本新型连续回转马达的摩擦力矩模型 ,并通过... 介绍了一种仿真转台用新型叶片式无脉动连续回转液压伺服马达的工作原理 ,详细分析了拉各瑞( L ugre)摩擦力模型 ,给出了摩擦力模型的参数辨识方法及在系统中的补偿措施 ,通过实验研究 ,得到本新型连续回转马达的摩擦力矩模型 ,并通过实验对马达的低速及阶跃响应进行了研究。验证了采用摩擦力补偿措施有效地克服了系统的低速爬行及极限环震荡现象 。 展开更多
关键词 液压伺服马达 摩擦力模型 摩擦力补偿 实验研究
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液压伺服马达拖动研究
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作者 李流远 李旭 《液压气动与密封》 2002年第4期13-16,共4页
液压伺服马达拖动和液压伺服加载 ,目前列为液压技术研究的前缘学科。本文专门从液压伺服马达进行探讨。
关键词 液压伺服马达拖动 液压系统 控制原理
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液压伺服马达与全液压舵机
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作者 李国忠 李普德 朱文辉 《武汉工程大学学报》 CAS 1988年第2期31-37,共7页
本文提出了一种新的液压控制元件——转盘定位式液压伺服马达,以及用这种新型元件控制的全液压舵机的液压系统.这种全液压舵机不同于过去曾一度使用过的、用伺服液压缸控制约液压舵机;也不同于现在使正在用的手工操作的液压舵机;这种全... 本文提出了一种新的液压控制元件——转盘定位式液压伺服马达,以及用这种新型元件控制的全液压舵机的液压系统.这种全液压舵机不同于过去曾一度使用过的、用伺服液压缸控制约液压舵机;也不同于现在使正在用的手工操作的液压舵机;这种全液压舵机与目前国内外广泛使用的机—电—液综合控制的随动舵机相比,具有结构简单,造价低廉,制造、使用和维修都很方便的特点.是一种适合各种类型船舶使用的操舵装置. 展开更多
关键词 液压伺服马达 液压舵机 伺服液压 液压系统 操舵装置 舵角 液压 油液污染 随动 换向阀
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基于Ansys的超大中空液压伺服摆动马达有限元分析 被引量:4
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作者 贾军 王蓉 《九江学院学报》 2009年第3期30-34,共5页
为了理论估算和分析超大中空液压伺服摆动马达的抗变形能力和强度,文章根据弹性力学和材料力学的基本原理,以Ansys作为有限元分析工具,建立中空液压马达有限元模型,得出相应的理论分析结果,其结果表明马达的抗变形能力和强度在设计要求... 为了理论估算和分析超大中空液压伺服摆动马达的抗变形能力和强度,文章根据弹性力学和材料力学的基本原理,以Ansys作为有限元分析工具,建立中空液压马达有限元模型,得出相应的理论分析结果,其结果表明马达的抗变形能力和强度在设计要求范围之内。然后通过马达的实际压力油作用下的相关零件变形试验对比,初步确认马达实际变形和理论分析基本一致,这也表明在Ansys中建立的中空液压马达模型是基本准确、可信的。 展开更多
关键词 ANSYS 液压伺服马达 有限元分析 多自由度液压转台
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基于模糊理论的液压马达伺服系统设计和实现 被引量:1
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作者 薛弘晔 郑金龙 《工业控制计算机》 2009年第11期64-65,71,共3页
模糊控制技术和阀控液压马达位置伺服系统相结合,对提高机床工作台移动位置精确度有重要的意义,能够容易实现加工零件要求的尺寸公差。介绍了传统阀控液压马达伺服系统的实现方案,针对它建立了系统的数学模型。并分析工作台移动位置与... 模糊控制技术和阀控液压马达位置伺服系统相结合,对提高机床工作台移动位置精确度有重要的意义,能够容易实现加工零件要求的尺寸公差。介绍了传统阀控液压马达伺服系统的实现方案,针对它建立了系统的数学模型。并分析工作台移动位置与阀控流量的规律,提出了一种基于专家经验的模糊控制方案,结合系统的数学模型进行Matlab/Simulink仿真。 展开更多
关键词 模糊控制 移动位置 液压马达伺服系统 仿真
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采用油冷机给数字式伺服液压马达提供循环冷却液的冷却装置 被引量:2
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作者 范长庚 《液压气动与密封》 2013年第7期42-44,共3页
为了实现数字式伺服液压马达连续稳定可靠的运转,设计了以油冷机为主的补油和冷却装置。采用一套带油箱的油冷机,通过液压管路及一些常用的液压元件将数字式伺服液压马达连接,既能给数字式伺服马达补油,同时又能给数字式液压马达恒温冷... 为了实现数字式伺服液压马达连续稳定可靠的运转,设计了以油冷机为主的补油和冷却装置。采用一套带油箱的油冷机,通过液压管路及一些常用的液压元件将数字式伺服液压马达连接,既能给数字式伺服马达补油,同时又能给数字式液压马达恒温冷却,满足各种工况的数字式液压马达正常运转。这种冷却装置可适用于需要实现低转速大驱动扭矩高精度数控机床以及工程机械装置。 展开更多
关键词 数字式伺服液压马达 油冷机 高精度数控机床 工程机械
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基于PLC的模糊控制在阀控马达系统中的应用 被引量:1
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作者 党兵兵 赵铁栓 +1 位作者 郑威 李硕勋 《建设机械技术与管理》 2018年第4期61-64,共4页
针对某搬运机械手要求定位精度高,动态性能好,可靠性高,运行平稳等特点。借助MATLAB中的Fuzz y工具箱,提出了一种基于PLC的模糊PID控制算法。然后建立了系统数学模型,在M ATLAB/Simulink仿真环境下对其进行仿真,并和传统的PID控制进行... 针对某搬运机械手要求定位精度高,动态性能好,可靠性高,运行平稳等特点。借助MATLAB中的Fuzz y工具箱,提出了一种基于PLC的模糊PID控制算法。然后建立了系统数学模型,在M ATLAB/Simulink仿真环境下对其进行仿真,并和传统的PID控制进行了对比,结果表明:该控制策略经济、简单且实用,系统具有良好的动态响应性能和跟踪特性,达到了良好的控制效果。 展开更多
关键词 PLC 模糊PID控制 伺服阀控液压马达 MATLAB/SIMULINK
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C516A立车变速的调整与改进
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作者 李焕发 《设备维修》 1984年第4期33-,共1页
这种立车的工作台是由电气操纵滑阀、通过液压油实现机械变速的,所以电气、机械、液压必须密切配合。首先,按钮站的变速转换开关在每个位置都必须保证良好的接触,液压系统的压力调整适当(20~25公斤力/厘米~2),各元件的动作灵敏准确。
关键词 立车 C516A 液压系统 液压伺服马达 压力调整 油缸 传动系统 油箱盖 灵敏准确 主电机
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Pressure impact characteristic of vane type continuous rotary motor under different buffer structures
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作者 WANG Xiao-jing HU Shan-liang SHEN Zhi-qi 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第12期3652-3666,共15页
In order to solve the problem of pressure shock on the continuous rotary electro-hydraulic servo motor,the mathematical models of pressure gradient under the structure of pre-compressed chamber and U-shaped groove wer... In order to solve the problem of pressure shock on the continuous rotary electro-hydraulic servo motor,the mathematical models of pressure gradient under the structure of pre-compressed chamber and U-shaped groove were established.The optimal structure dimensions of the pre-compressed chamber and the U-shaped groove were determined.The fluid models were established by Solidworks under the four structures of triangular groove,triangular groove with pre-compression chamber,U-shaped groove and U-shaped groove with pre-compression chamber.Simulation analysis of depressurization process of fluid models was performed based on FLUENT.The pressure nephograms of different buffer structures were compared and analyzed,and the pressure change curves and pressure gradient change curves in the process of depressurization were obtained.The results show that the optimal edge length of the pre-compressed chamber of continuous rotary electro-hydraulic servo motor is 20 mm in the process of decompression.The pressure reduction effect is the best when the width of the U-shaped groove is 1.5 mm and the depth is 1.65 mm.The U-shaped groove structure with pre-compression chamber is more conducive to alleviate the pressure shock phenomenon of the motor compared with different combine buffer structures. 展开更多
关键词 continuous rotary electro-hydraulic servo motor pressure impact pre-compression chamber U-shaped groove
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