液压剪叉升降平台动力学仿真分析

以单液压缸推动3副剪叉机构为研究对象,对机构进行结构分析,将液压剪叉升降平台按其结构划分成不同的组件模块,根据其结构特征建立了基本数学模型,运用虚功原理对模型进行分析计算,推导建立各模块求解计算的表达式,使结构整体计算简化。分析起升油缸压力和各铰点受力,然后用Analytix软件进行仿真验证,为设备的安全使用和受力研究提供了依据。

烟草输送带清洁机升降平台运动学和动力学分析及优化

为了提高烟草输送带清洁机升降平台的工作效率,降低液压缸提供的推力,对其三级电动剪叉升降平台进行了运动优化和液压缸位置的优化。首先基于三级电动剪叉升降平台的三维模型,建立其数学模型,然后利用虚位移原理与动能定理分别进行运动学分析,以及静力学与动力学分析,获得剪叉升降平台的关键节点的位移、速度、加速度,以及平台位置参数与液压缸行程和推力之间的关系。最后利用MATLAB软件进行剪叉升降平台的数值仿真分析,研究剪叉机构上升时,升降平台位置与液压缸行程及推力之间的影响规律,并进行剪叉机构运动优化和液压缸位置优化,优化后升降平台一个工作循环工作时间减小了40%,工作平台处于相同位置时所需液压缸推力减小了6.51%。