深海液压动力单元振动噪声跨介质传播建模

为有效减少深潜器耐超高压装备仓的体积,深海液压动力单元多封装在箱体内,并置于舷外,通过压力补偿器实现单元内外压力的平衡。然而,由于缺乏壳体屏蔽,置于舷外液压泵的振动噪声更易于被声呐捕捉,造成深潜器隐身能力降低。深海液压泵的振动噪声传递需跨越油液-油箱壁-海水等多种介质,且液体介质属性随海水深度而变化,噪声传递机制异常复杂。采用声-固耦合的声学仿真方法,合理简化液压动力单元的深海液压泵和壳体壁面模型,研究在不同海深下,液体介质属性、深海背压、声速等多种参数对深海液压泵噪声传播距离以及噪声衰减幅度和指向性的影响规律,为提升深潜器隐身性能提供理论依据。

水下生产系统液压动力单元液压系统原理研究

水下生产控制系统对水下生产设施进行控制,液压动力单元作为水下生产控制系统的地面设施之一,为水下阀门控制提供稳定清洁的高低压流体。针对水下液压控制高精度、高安全性、高可靠性的要求,设计高标准的液压动力单元液压系统原理图,并对各部分的功能以及操作模式进行分析,对其重要部件进行介绍,为水下生产设施液压动力单元的国产化设计制造打下基础,并为其他领域高标准液压动力单元的设计提供借鉴。

电动液压动力单元的一体化演变

分析了传统型电动液压动力单元存在的缺点,指出电机油泵组、液压电机泵仅解决了传统型动力单元存在的部分问题。随着静音、节能、人机友好等要求的不断提高,电动液压动力单元逐渐由离散式结构、电机油泵组、液压电机泵向一体化液压动力单元(液压动力电池)方向演变。一体化液压动力单元已成为推动液压技术发展的重要方向之一,液压动力电池将首先在中小功率场合获得广泛应用。

一种新型变频液压动力单元的设计与应用

将变频容积调速技术与闭式液压系统相结合 ,提出了一种新型的液压调速动力单元。

变频闭式液压动力单元在液压提升机械中的应用

对一种结构紧凑、节能降噪的变频闭式液压动力单元在液压电梯和液压抽油机等液压提升机械中的应用进行了原理分析和应用特点探讨。在这些系统中应用该动力单元可简化液压系统,降低装机功率和能耗,提高系统的性能。

变频闭式液压动力单元的PID控制研究

针对一种结构紧凑、节能的变频闭式液压动力单元进行了PID控制特性仿真研究,采用PID控制时能改善系统的的响应特性,使系统速度和压力达到预定的控制效果。

一体化电动液压动力单元内气泡分布及气泡分离方法的研究

针对一体化电动液压动力单元内气泡流动现象进行气泡流动观测试验,利用Fluent中的欧拉—欧拉多相流模型对其进行气液两相流三维数值计算。基于气泡流场解析结果和气液两相流的流动特性,提出了两种实现气泡快速分离的方案。研究发现:气泡在液压电机泵壳体的外表面及上端吸油口腔体的内表面分布较多,气泡在主轴的外表面汇集。在油液流入油箱前,通过改变油液的流态形成旋转流或紊态流、延长流动路径,可以实现气泡从油液中快速分离的目的。

浅水测试场测试用液压动力单元模块化设计

随着国内外油气资源开采迈向深水,水下生产装备的使用量剧增。国内无论作为水下生产装备集成商还是制造商,都需要建立测试系统,以对水下生产装备的液压控制系统进行测试。测试时采用液压动力单元为测试系统提供液压液。针对浅水测试和出厂验收测试所用的液压动力单元(THPU),在系统分析THPU的测试原理、被测设备的测试需求和相关标准要求的基础上,明确了THPU的功能要求,并完成了THPU液压系统原理图设计与THPU装置模块化设计。THPU设计满足浅水测试场水下生产装备的测试需求。

液压动力单元特性分析

液压动力单元主要由电机、油泵、集成阀块、外挂阀块、液压阀及各种液压附件(如:蓄能器)等集合而成,已广泛应用于汽车工程、汽保设备、机床机具、仓储物流、医疗器械、建筑机械及生产线控制等行业。主要针对纯电动高空作业平台用的液压动力单元,通过分析其压力-流量特性、压力-电流特性、耐污染性能、耐久性能等,为高空作业车或其他行业选择液压动力单元提供了参考。

一种小型液压动力单元的设计

设计了一种可用于移动设备和工具的小型液压动力单元,叙述了系统原理和元部件设计选型方法。可为此类设备的设计和选用提供参考。

国内首例液压动力单元不锈钢橇体强度分析

针对液压动力单元吊装和转运过程中不锈钢橇体的强度和稳定性进行分析,使用ANSYS软件和DNV的相关标准,考虑橇体安装在海上平台受风载和平台浮动加速度的影响,分析橇体在位服役工况。结果表明,橇体高应力区域主要集中于立柱管板焊接处,通过合理的橇体结构设计和材料选择,可以有效地降低应力集中,使之满足工况要求。

基于ANSYS的助力外骨骼液压动力单元热分析

为了实现助力外骨骼长时间稳定可靠运行的目的。以助力外骨骼原理样机液压动力单元为研究对象,采用傅里叶级数拟合方法建立了助力外骨骼运动学模型,分析助力外骨骼液压系统,得到助力外骨骼液压动力单元所需散热功率。利用Ansys仿真软件对助力外骨骼液压动力单元进行建模和热仿真,分析助力外骨骼液压动力单元实际散热功率和温度场,针对助力外骨骼液压动力单元温升问题提出相应的解决方案。

应急救援液压破拆工具高压动力单元设计

介绍一种新颖的应急救援液压破拆工具高压动力单元的工作原理及性能特点,结合设备实际使用情况,证明这种设计方案可以显著提高超高压动力单元的稳定性及可靠性,同时该设备压力余量大、调节方便、通用性强,可广泛应用于其他类似工具设备。

液压动力单元分析与测试

液压动力单元(HPU)主要有电机、液压泵、集成阀块、外挂阀块、液压阀及各种液压附件(如:蓄能器)等集合而成。电机通常有复励电机,串励电机,变频电机等,液压泵通常选用齿轮泵、叶片泵等。本文将重点阐述串励电机组合的优越性,通过对串励电机分析,实现不同转速电路原理分析,最终结果在控制转向30次的实验中得以验证。

融合多源信息的液压动力单元故障诊断方法

针对液压动力单元中元件数量繁多、联系复杂,以及难以精确进行故障诊断的问题,提出了融合多源信息的贝叶斯网络故障诊断新方法,建立了液压动力单元单一故障失效模式的贝叶斯网络拓扑结构,开发了融合多源信息的故障诊断网络。利用Noisy-OR/MAX计算了故障诊断网络的条件概率参数;针对两故障并发模式,将观测信息节点加入已建立的单一故障模式诊断网络,辅助诊断液压动力单元的两故障并发失效。实例诊断结果表明:对单一失效的诊断,观测节点对诊断结果的影响不大,正确率均接近100%;对于两失效同时发生的情况,未考虑观测信息的模型出现了漏诊和误诊的问题,正确率不到50%,而考虑观测信息的模型能够正确诊断出所有两失效并发的情况,正确率达到100%。研究结果可为水下生产系统的故障诊断奠定基础。

智能液压动力单元电液伺服系统研究

智能液压动力单元是以液压缸为执行元件,同时将能源、控制调节、状态监测及辅助装置高度集成为一体的智能化液压控制系统。智能液压动力单元采用直驱式容积控制技术,具有节能、高效、智能化、独立控制、高度集成化、通用性强、性价比高等特点。给出了智能液压动力单元关键设计要素,通过建立系统数学模型,分析影响动态特性的结构参数,设计适用于智能液压动力单元的模糊PID控制器,利用AMESim/Simulink进行联合仿真,并搭建智能液压动力单元实验台,验证优化设计分析及模糊PID控制器的可行性。

双向动力单元集成式液压支腿在车载智能调平系统中的应用

双向动力单元在集成式液压支腿调平系统中的应用不仅打破了由一个油源供应多条液压支腿油缸的传统模式,大大减少了液压油管的使用,消除了布管问题,可以自由选择支撑点的个数与位置;而且相比单向动力单元更避免了方向控制阀的使用;简化了阀块的设计;减轻了油源的体积和重量,方便了安装,具有很大的实用价值。

负重型下肢外骨骼液压动力单元的研究

助力外骨骼是以人为控制主体,机械结构为动力主体,人机高度耦合的复杂力随动系统。为了实现助力外骨骼长时间稳定可靠运行的目的,必须解决其动力单元的部分问题。基于外骨骼系统整体结构,着重于助力外骨骼的液压动力单元部分的研究。介绍负重外骨骼机器人的工作原理及其液压系统的组成,对人体步态进行分析,研究液压动力单元并进行样机实验。结果表明,负重型下肢外骨骼系统采用阀控液压系统,能够满足在负载60 kg下完成人类基本的下肢运动动作,并且具有较好的人机耦合性。

高压液压动力单元压力脉动抑制方法研究

液压动力单元是通过控制元件输出液压动力的装置,一般由电机、液压泵、蓄能器及连接管路组成。在液压动力单元中,由于电机和液压泵的自身结构,运行时会产生流量脉动,进而会产生压力脉动。压力脉动会对系统元件产生冲击,甚至影响系统的性能和寿命。高压系统中的压力脉动还可能会对其他设备的运行产生影响,所以在高压液压动力单元系统设计和集成时,必须考虑对脉动进行抑制。针对此问题,该文以某项目为基础,对高压液压动力单元的压力脉动产生和抑制方法进行研究,以液压泵参数及脉动率为基础,选用脉动衰减器,脉动抑制效果明显,现场设备运行稳定。

单作用缸驱动的负重外骨骼容积调速液压动力单元分析

负重外骨骼动力单元为外骨骼工作提供动力,要求响应迅速,工作稳定,是整个外骨骼系统长时间稳定可靠工作的关键部分。设计了一种单作用缸驱动的负重外骨骼容积调速液压动力单元,结合人体走行步态对液压动力单元的作用机理进行了分析。为研究负重外骨骼单作用缸的负载组成,建立了负重外骨骼走行过程中支撑态时的动力学方程,为负重外骨骼油缸负载的加载提供了理论依据。为了准确模拟负重外骨骼油缸负载,使仿真结果更加可靠,在ADAMS建立负重外骨骼单腿模型,在AMEsim建立动力单元液压系统模型,通过AMEsim与ADAMS联合仿真对该液压动力单元进行了理论分析,结果表明设计的容积调速液压动力单元响应快,单作用缸运动稳定,能满足外骨骼的使用需求。