冷带轧机液压压下伺服系统模型算法控制应用研究

冷带轧机是典型的复杂机电系统,其控制系统日益精密化和智能化。目前广泛应用于现场的PID控制策略,由于其鲁棒性较差,已经不能满足冷带轧机控制系统日益精密化和智能化的要求。针对冷带轧机液压压下伺服系统,应用模型算法控制算法,设计预测控制器,采用了滚动优化、反馈校正的控制策略。该控制算法基于受控对象脉冲响应,具有较强的稳定性和鲁棒性。同时,提出了上述控制策略的计算机控制实现方法,实验研究结果表明该方法远比目前带钢生产中广为采用的PID控制策略优越,且易于实现。

采用相关分析-最小二乘法辨识轧机液压压下伺服系统参数的研究

液压压下系统频率响应较高,为辨识这类系统的参数模型,该文将相关分析法和非线性最小二乘法结合在一起,发挥两种方法各自的特点,经仿真研究证明,使用这种方法进行模型的参数辨识是可行的,并具有很强的实用价值。