热轧四辊轧机液压压下自动控制系统的应用及效果

近年来,随着我国现代化经济建设体系的不断发展及完善,在带动钢铁生产加工业快速发展的同时,日趋激烈化的市场竞争和技术不断进步,也对生产企业的钢材加工产品质量提出了更高要求及标准。热轧四辊轧机作为一种重要的钢材生产加工设备,其液压压下系统的运行性能和操作精度,直接影响生产效率与生产质量。本文针对热轧四辊轧机液压压下自动控制系统工作原理,探讨了其应用及效果。

自动抢接止回阀装置液压伺服系统模糊控制研究

针对发生井喷事故时人工抢接止回阀存在的抢接时间长、可靠性差、易造成人员伤亡等问题,设计一种可用于抢接止回阀的自动化装置。为了使自动抢接止回阀装置在发生井喷时能够快速、平稳、精准地进行止回阀的对接,以装置的立柱回转关节和折叠臂关节为对象,采用控制理论和数值分析结合的方法,建立2种关节液压伺服系统的数学模型,研究了模糊PID控制算法,并结合专家经验设计一种模糊控制器。基于MATLAB/Simulink搭建了2种关节的液压伺服系统仿真模型,并在相同参数条件下对模糊PID控制和常规PID控制进行了仿真研究。仿真结果表明:相较于传统PID控制,所提模糊PID控制方法优势在于:当无干扰时,立柱回转关节和折叠臂关节的调节时间分别缩短3.8 s和2.25 s,最大超调量分别降低15%和13.7%;当有干扰时,立柱回转关节和折叠臂关节的震荡超调量分别下降6.2%和3.4%,调节时间分别缩短1.95 s和1 s,模糊PID控制方法使得控制系统的动态响应性能更加优异、抗干扰性能更强。

关于矿用液压支架自动控制系统的设计与应用分析

以ZC8800/20/38型固体充填液压支架为研究对象,结合实际情况设计了自动控制系统。该系统中设置有支架控制器,作用是对传感器数据进行收集,同时对液压支架进行控制。各支架控制器之间及其与井下主机之间利用RS485总线进行数据交互。井下主机利用交换机与地面主控计算机进行连接。支架控制器型号为S7-200型PLC控制器。软件程序方面,重点介绍了落料自动控制、推压密实机构控制过程。自动控制系统经过地面调试、井下工业试验和工业应用,发现整体运行稳定,达到了预期效果,安全效益和经济效益显著。

巷道掘进液压锚杆钻机自动控制系统设计

针对煤矿巷道掘进液压锚杆钻机作业中存在的自动化程度不高、作业效率较低等问题,提出以PLC技术为基础的液压锚杆钻机自动化控制系统。该系统可实现对锚杆钻机的自动化控制,具有操作简单、性能稳定等优点。该系统由PLC、变频器、传感器和执行机构等部分组成,其中PLC负责接收传感器信号并控制变频器工作,以保证传感器工作的准确性和稳定性;传感器负责采集液压锚杆钻机工作时所处位置的温度和压力信息,并将这些数据传递至执行机构来完成锚杆钻机的自动钻进和回退操作。试验结果表明,在应用该系统后,锚杆钻机工作效率明显提升,有利于进一步缩短施工周期。

基于遗传算法PID控制的采煤机自动调高液压系统研究

为提升采煤机控制系统的动态特性,实现精确控制。通过分析遗传算法PID控制原理,将遗传算法PID控制和液压系统相结合,优化电液比例控制的采煤机自动调高液压系统。对比仿真分析优化前后活塞杆速度响应、位移跟踪情况,相比于单纯电液比例控制具有更好的效果,可实现滚筒垂直位置的快速改变;且优化后降低因负载扰动产生的稳态误差,增强抗干扰能力和精度。

基于液压系统的自动化控制技术及其应用研究

液压系统本身就是通过对压强增大作用力进行相应的改变的一类手段。整体的液压系统是由多个部分组成,此类系统主要分成两种,一种为液压传动系统,还有一类为液压控制系统,一般所讲的液压体系主要为第一类。随着社会的发展,液压系统的不断升级,逐渐地成为工业等多领域的重要传动及控制手段,为了能够促使产业生产向自动化方向发展,保证生产成效,提升产品品质,液压系统的自动化控制技术被广泛运用与行业生产当中。此次主要基于液压系统的自动化控制技术及其应用方面进行综合探究,希望能够对行业的发展提供有利的参考数据。 。

液压阀组自动化装配控制系统设计要点分析

针对传统模式下液压阀组采用人工方式进行安装,不仅组装效率低下,还容易造成漏装和质量缺陷的问题,提出了 一种自动化的阀组装配单元,利用PLC控制器、LabVIEW上位机、电磁阀等建立控制系统.在完成设计方案之后,制作相应的样机,并开展性能测试.结果显示,该装配单元达到了较高的安装控制精度.

液压支架电液控制系统跟机自动化技术研究

探讨了液压支架电液控制系统跟机自动化的实现条件和方法,对其过程进行了简化建模,定义了8个跟机自动化定位参数和6个流程的跟机自动化过程表,结合实际应用给出液压支架电液控制系统中全截深双向割煤工艺实现案例,并在实验室模拟平台上搭建一个基于双RS485总线的支架电液控制系统,通过编程实现跟机自动化演示,该结果可为液压支架电液控制系统跟机自动化的普及化提供理论参考。

轧机液压厚度自动控制系统试验技术及设备研究

文章阐述了液压AGC的试验与诊断技术所存在的主要技术问题及研制的重要性 ,提出了现场原型轧机液压AGC动态负载测试、双方向全行程轧机AGC液压缸摩擦力特性的测试、电液伺服阀流量的宽量程及高精度测试、大电流伺服阀和多级电反馈伺服阀测试等技术策略 ,介绍了所开发的液压虚拟仪器平台软件及液压AGC的CAT系统。

大型带式输送机液压自动拉紧装置控制系统研究

设计一种新的带式输送机液压自动拉紧系统,给出了液压伺服系统原理图,建立了系统的动力学模型和自动控制模型,给出了系统的模糊PID控制原理图,应用simulink对液压自动拉紧系统的张力控制性能进行了分析,仿真结果表明带式输送机液压自动拉紧系统对于控制带式输送机系统的动态特性具有较好的效果。

链式刀库自动换刀装置及其液压控制系统的设计与分析

详细地介绍了链式刀库自动换刀装置的设计原理及设计过程,分析了其设计特点的优劣势;设计了合理化的液压控制原理图,并在此基础上对液压控制系统进行详细的结构设计与分析。

模锻液压机同步平衡系统开关和比例控制的自动调节特性分析

本文阐述了国产３００ＭＮ模锻液压机同步平衡系统活动横梁的自动调节机理，建立了开关和比例两种控制方式下同步平衡系统的数学模型，对两种控制方式下同步平衡系统的自动调节特性进行了分析和比较。

韶钢1^#板坯连铸机的液压和自动化控制系统

结合工程实践,介绍了韶钢某厂1#板坯连铸机的工艺流程和主要技术参数,以及液压和自动化控制系统的结构和功能特点。

冷带轧机液压压下伺服系统模型算法控制应用研究

冷带轧机是典型的复杂机电系统,其控制系统日益精密化和智能化。目前广泛应用于现场的PID控制策略,由于其鲁棒性较差,已经不能满足冷带轧机控制系统日益精密化和智能化的要求。针对冷带轧机液压压下伺服系统,应用模型算法控制算法,设计预测控制器,采用了滚动优化、反馈校正的控制策略。该控制算法基于受控对象脉冲响应,具有较强的稳定性和鲁棒性。同时,提出了上述控制策略的计算机控制实现方法,实验研究结果表明该方法远比目前带钢生产中广为采用的PID控制策略优越,且易于实现。

自动控制混砂车液压系统设计

阐述了自动控制混砂车液压系统传动方案、液压无级变速装置及控制系统的设计。其中的传动方案设计中采用5个独立的传动系统和1个共用的传动系统, 既节约了空间和成本, 又满足了技术要求; 控制系统设计中运用了液压伺服技术和现代控制理论技术; 液压无级变速装置采用闭式和开式静压传动系统相结合的方式, 传动系统平稳, 波动小。生产的2台自动控制混砂车现场应用情况良好, 已完成压裂作业500多井次, 最大井深3 600m, 最高压力90MPa。

冷轧带钢轧机液压自动辊缝控制(AGC)系统设计和计算

介绍了冷轧带钢轧机液压AGC的组成和主要参数的计算及液压系统的设计方法。

基于单片机的液压系统油温自动控制系统研究

基于单片机的液压系统油温自动控制系统是机械装备的配套系统,该系统实现了对液压系统油温的自动控制。介绍了液压系统油温自动控制系统的设计方案、工作原理,详细阐述了设计开发的过程,最后就该系统的应用予以展望。

基于PLC的液压拧接机自动控制系统设计

针对传统液压拧接机控制精度较低、一致性差、效率低的缺点,将PLC应用于液压拧接机自动控制系统中。选用西门子S7-200系列PLC的CPU224XP为核心控制处理器,采用EVIEW MT5000触摸屏为人机界面,电动调节阀精确控制拧接扭矩,采用模块化编程,PID控制算法应用于系统中。从现场实际拧接的效果来看该系统具有抗干扰能力强、高可靠性、控制精度和性价比高等特点。

基于PM31系统的液压支架成组多架同步自动控制的研究

针对PM31液压支架电液控制系统存在单个支架的非自动控制效率低、成组单架的顺序自动控制速度滞后于割煤速度的问题,提出了一种利用该系统中液压支架控制器的固有程序来实现成组多架同步自动控制的方案,即通过干线电缆及终端器将每个支架的控制器互联,控制器根据采集到的支架推移行程传感器和立柱压力传感器中的数据控制电磁、电液驱动装置执行成组支架同步动作。实践表明,该方案应用效果良好,大大提高了综采工作面的回采效率。

PH680全自动液压压砖机控制系统的改进

本文阐述对PH680压砖机的控制系统改进。着重介绍了实现工艺要求的软件编制和由可编程控制器组成的控制系统。