RJHZ75-1800/2500U活动抱索器液压双驱动落地式智能型架空乘人装置设计、选型与应用

本文论述了煤矿新型液压双驱动落地式智能型架空乘人装置的特点,工作原理,选型和安装,对煤矿辅助运输设备的选型和安装应用进行了进一步的探讨和研究。

双液压马达驱动沉桩系统的自同步理论

提出了一种双液压马达驱动振动沉桩机构,具有待机和沉桩两种自同步状态.介绍了其结构及工作原理,并建立了振动系统的动力学模型.推导出两激振器的无量纲耦合方程以及实现同步和同步稳定性判据,确定出两种状态的系统动力学参数范围.当桩机处于待机时,激振器处于远超共振状态,广义动态对称角为π,两偏心转子的激振力相互抵消;当桩机处于沉桩时,激振器处于亚共振状态,广义动态对称角为0,两偏心转子的激振力叠加.最终通过数值仿真进行了验证.

双偏心液压缸驱动隧道掘进机的计算机监控系统设计

结合双偏心液压缸驱动隧道掘进机的研究与试验,选择系统的工作压力、流量、刀盘的转速转角、扭矩及功率作为监控参数。选用相应的传感器及工业控制计算机组建了计算机实时监控系统,并编制了相应的监控软件。该系统实现了监测数据的实时采集与分析,对所设计的隧道掘进机的实验和性能分析具有重要作用。

磨机慢驱液压双驱动自动平衡过程电液控制设计与实现

目前大型磨机的慢驱驱动装置多采用液压双驱方式。当慢驱驱动装置停止旋转后,磨机筒体内堆积物料产生的偏载负荷转矩作用于齿式离合器上,导致齿式离合器在最大脱齿压力下很难脱开。结合当前实际,对现有慢驱装置增加比例方向阀平衡控制单元,采集筒体转速信号,通过设计控制策略实现筒体自动平衡,解决了磨机慢驱齿式离合器全自动脱齿的技术难题,可以一次性高效准确地完成磨机慢驱液压双驱装置齿式离合器的脱齿工作。

液压驱动双足机器人运动系统的设计及实现

提出了一种具有负重能力的8自由度液压驱动双足机器人运动系统。与具有相同负重能力的电驱动双足机器人相比,该机器人体积小、负重能力强、动态性好。由于机器人在空载的情况下,质量主要集中在腿部,提出了一种机器人动态步行时,对质量分布没有限制的机器人侧向平面内保持动态平衡的控制方法,克服了传统倒立摆模型要求忽略机器人腿部质量这一约束,扩大了其适用范围。在多体动力学仿真软件ADAMS环境下对仿真模型进行负重仿真试验和物理样机的空载试验,验证了该液压驱动双足机器人运动系统的有效性。

双马达回转同步驱动系统建模与控制研究

针对双液压马达回转高性能同步驱动问题,引入无阻尼行星系齿轮传动弹性动力学理论,基于双液压马达回转运动特性建立了系统非线性动力学模型;针对回转系统跟踪性能和同步性能要求,引入迭代学习控制算法(ILC),提出了结合离散化PID控制器结构的IL-PID同步控制策略。该控制策略基于"等同式"同步控制原理,在各单通道内部采用独立的离散化PID控制实现系统跟踪性能,在多通道间采用基于闭环D型学习律的IL控制实现系统同步性能。在五自由度液压伺服机械手上的实际应用结果表明,该控制策略相比于传统的PID控制具有较好的跟踪性能和同步驱动性能。

关于液控同步双驱动水力自动翻板闸在中小河流上的应用实例分析

针对某中小河道实际情况,通过闸门结构选型,将新型液压双驱动同步水力自动翻板闸作为该中小河道的水闸,并对该水闸的布置进行分析,最后得出该水闸的位置、尺寸、结构均合理可行,值得大范围推广应用的结论。

基于功率谱估计的双液压马达同步系统实验研究

针对双液压马达同步驱动系统中由于两液压马达的制造误差、安装误差以及元件和密封圈磨损老化等因素引起的不同步问题,提出一种以功率谱估计为基础的同步控制器定量反馈设计方法。该方法首先对两马达工作范围内各工作点频率特性进行非参数辨识,形成定量反馈设计所需系统模板;然后再使用定量反馈设计单输入单输出方法和多输入多输出稳定性条件设计双液压马达同步控制器。同步实验结果表明用该方法设计出的控制器可以保证在整个工作范围内满足同步性能指标和鲁棒性要求。

双缸液压驱动系统灰色预测模糊PID控制研究

为了提高双缸液压驱动系统非线性变化力的跟踪精度,使驱动力变化相对稳定,设计了灰色预测模糊比例积分微分(PID)控制器,并对驱动力跟踪效果进行仿真验证。为了对双缸液压驱动系统工作原理进行介绍,绘制了双缸液压驱动系统装置简图。针对传统PID控制器进行改进,结合模糊推理和灰色预测理论,设计出灰色模糊PID控制器,并且给出了双缸液压驱动系统控制过程。利用灰色补偿提高控制器的抗干扰能力,采用Matlab软件对双缸液压驱动系统非线性力的变化跟踪进行仿真,与改进前的控制效果进行对比。结果显示:在无干扰环境中,采用PID控制、模糊PID控制和灰色预测模糊PID控制方法,均能提高双缸液压驱动系统力的变化跟踪精度,这3种控制器控制效果相差不大。在有干扰环境中,灰色预测模糊PID控制方法明显优于PID控制和模糊PID控制方法。双缸液压驱动系统采用灰色预测模糊PID控制方法,能够抑制外界波形的干扰,从而提高控制系统的稳定性。

基于免疫算法的液压马达速度同步性研究

工程机械的行驶机构中常采用单泵驱动双液压马达的液压系统,针对单泵双液压马达速度同步控制问题,运用生物信息处理机制进行液压马达速度控制;并根据免疫系统反馈机制能够迅速对外干扰做出响应,同时还可以根据快速稳定免疫系统自身的特点,构建了免疫反馈IMF控制器。IMF控制器能够更有效地抑制液压马达的速度差的增长,并且能够更快地实现单泵双液压马达的速度同步。

改善制芯中心液压系统 提高制芯工序质量

制芯工序是铸造工艺中非常关键的一个过程,对产品质量、生产效率起着至关重要的作用。液压系统是制芯中心的核心组成部分,其运转情况是制芯中心技术状况的一个重要指标,对设备的稳定工作和产品尺寸精度保障起着非常关键的作用。

我国中心传动浓缩机技术现状分析

文章介绍了我国中心传动浓缩机的发展及现状,中心液压双驱动自动提耙高效浓缩机、中心电机减速机驱动自动提耙高效浓缩机等高效浓缩机的典型结构和主要特点,指出了中心传动浓缩机在实践中的具体应用及中心传动浓缩机的发展趋势。

回转式移盖机的设计与应用

移盖机是炼铁高炉炉前主要设备之一。本文针对宝钢2号大修高炉采用的回转式移盖机从设备布置方案、设备结构、设备特性和设计特点等方面进行了介绍。该移盖机在提升结构上采用了油缸直推驱动式提升设计,整体结构紧凑、驱动机构简单、构件强度高;回转装置采用双液压马达独立驱动结构,使用可靠性高;并且在提升和回转机械结构以及液压系统设计中设置了多重保护装置,增强检修维护的安全性,使设备在高温、多粉尘及渣铁喷溅的环境下整体工作性能稳定,运行可靠性高。

非道路移动装备高能效电驱液传技术新进展

双碳背景下,电驱动方式成为有效解决非道路移动装备碳排放与能源浪费问题的重要途径。然而,目前的电驱方式仅仅是用电池和电动机取代了内燃机,液压系统仍沿用集中式动力源供能、多路阀分配动力的阀控方式,存在系统能量转换、传递效率低的不足,需要大容量的电池组满足工作时长的需求,导致成本高,制约其推广应用。因此,提升液压系统的能效成为破解非道路移动装备电动化技术瓶颈的关键所在。对数字变排量泵技术、离散数字液压阀技术、浮杯泵技术,国际上三种显著提升液压系统能效的方法、研究进展、应用效果进行了分析和论述。进一步对团队所提出的电气液压双动力驱动重载直线执行器的工作原理、能效特性和应用效果进行介绍,所介绍的四种新型传动方式和现有技术对比,普遍可提高能效50%以上,为电动化非道路移动装备的推广应用奠定了基础。