起重机液压变幅机构抖动现象分析及改进措施

针对某汽车起重机液压变幅机构工作时抖动故障,依据其液压变幅机构调速原理,从控制系统入手,分析了流量匹配、平衡阀开启和比例阀冲击对吊臂工作稳定性的影响;通过修改液压系统的相关控制参数,仿真得到了吊臂变幅抖动波形对比结果,并解决了其抖动问题。

液压变幅机构的减振方案设计

针对液压变幅机构应用过程中由于惯性引起的载荷冲击,从集成化设计出发,设计一套液压减振方案。应用SIMULINK工具,建立变幅机构与减振机构的仿真框图模型,仿真结果表明,设计的减振机构具有显著的减振作用。

基于复数矢量分析的汽车起重机液压变幅机构优化设计

当前液压变幅机构设计方法采用手工绘图的方式来确定铰点位置,导致液压变幅机构运动性能较差,无法满足现代汽车起重机重要部件设计标准。为了解决上述问题,提出了基于复数矢量分析的汽车起重机液压变幅机构优化设计。首先依据汽车起重机液压变幅机构模型,对主臂、转台以及液压变幅三铰点进行优化。然后利用复数矢量分析原理,对液压变幅机构受力展开分析,通过调用不同矢量下的编制子程序,对机构位置、速度、加速度进行优化,保证其在质量、质心和转动惯量矩方面一致性,由此完成汽车起重机液压变幅机构优化设计。最后通过联合仿真及运动学实验分析可知,所提方法无论是角位置、角速度,还是角加速度均比传统方法更贴近联合仿真运动规律,能够有效保证液压变幅机构运动良好性能。

M10－30门座起重机液压变幅系统故障的诊断及排除

Ｍ１０－３０门座起重机液压变幅系统故障的诊断及排除大连渔轮公司设备处徐占鹏我公司一台改装的Ｍ１０－３０门座起重机采用单缸液压变幅。１９９２年１月该起重机的液压变幅系统在空载和重载时起重臂不能支持在工作幅度位置，有自动下滑现象，滑到最大幅度为止。下面对...

建筑起重机变幅液压缸位置ACO优化PID控制优化

为了提高建筑起重机变幅液压缸位置控制精度,引入蚁群算法(Ant Clony Optimization,ACO)对PID控制进行优化,给出了位置控制系统控制器。并针对阶跃响应和正弦响应,开展仿真分析。得到如下结论:处于干扰力阶跃响应下,蚁群算法相对Ziegler-Nichols与果蝇算法(Fruit Flies Optimization,FFO)优化PID控制系统响应曲线分别减小了32.1%与12.3%的超调量,调整时间缩短34.3%与26.54%,稳态误差减小54.18%与33.21%。利用ACO优化PID系统表现出了更优的阶跃响应性能。处于干扰力正弦响应下,以ACO优化PID系统相对其它两种算法获得了更低的最大跟踪误差,时平均跟踪误差也明显减小。经综合分析可知,采用ACO优化PID系统获得了最优的抗干扰性能。该研究对提高起重机变幅液压缸位置控制精度具有很好的实际指导意义。

高空作业平台曲臂变幅液压缸力学分析与研究

该文针对高空作业平台曲臂变幅液压缸驱动力学计算问题,运用虚位移原理对曲臂变幅液压缸力学计算表达式进行推导,结合mathematica软件绘制出曲臂变幅液压缸载荷随变幅角度变化的受力曲线,并应用solidworks软件对曲臂变幅过程进行动力学分析,得出液压缸的受力曲线,并对2种方法得到的曲线进行对比分析。分析结果表明:2种计算方法的最大偏差在1%以内,验证了分析的准确性。2种方法均可以应用到其他类似曲臂式结构的计算中,可为曲臂结构设计优化及变幅液压缸选型提供依据。

斗轮堆取料机尾车变幅机构液压控制系统设计

斗轮堆取料机主要用于大型干散货堆场,是既能堆料又能取料、可连续输送的高效装卸设备。针对斗轮堆取料机设备尾车变幅机构安全可靠、动作平稳、无振动和冲击的控制要求,对其控制回路进行研究,加入平衡回路、闭锁回路和防爆回路,保证尾车变幅液压缸动作平稳、速度可调,保证油管爆裂后能够及时锁止臂架,在此控制要求的基础上对其液压系统进行设计及计算。

汽车起重机变幅液压系统故障的分析处理

简介了汽车起重机吊臂俯仰变幅液压系统的工作原理,指出故障通常出现在平衡阀,并经过详细分析平衡阀的作用、必要性和结构原理之后,给出了故障原因和相应的检查处理措施。

起重机变幅液压系统仿真研究

为有效解决随车起重机变幅液压系统臂架颤振的现象,该文从结构和液压角度上分析了该系统颤振的原因;同时应用AMESim仿真软件,构建了变幅平衡阀及变幅液压系统的仿真模型。通过对平衡阀关键参数的研究,提出了优化方案,并在变幅液压系统仿真模型上进行了验证,确保了优化方案的可行性。仿真结果表明该方案能够有效缓解臂架颤振的问题,为实际应用中变幅平衡阀的设计及优化提供了支撑。

随车起重机变幅液压系统故障诊断仿真

针对液压系统中元件复杂、故障隐蔽性强而造成的诊断难题,提出了基于模型的故障诊断方法,为验证方法的可行性,进一步提出了故障诊断的仿真验证方法,搭建了其仿真模型。以某型随车起重机变幅液压系统的工作原理为基础,分析了变幅液压系统常见故障及故障注入方法,选取换向阀阀芯卡死故障进行诊断,通过阀芯液阻控制模块注入阀芯卡死故障,建立其功率键合图模型;其次,利用扩展遍历路径法生成一组解析冗余关系(ARR)的公式,并推导出阈值计算公式,采用MATLAB/Simulink平台搭建的故障诊断仿真模型计算出系统残差;最终,根据残差估计结果,对带有换向阀卡死故障的变幅液压系统进行诊断。通过诊断结果与初始故障注入对比,以及对随车起重机实验台的故障实验结果分析,验证了基于模型的液压系统故障诊断方法的可行性和高效性,为工程机械液压系统的故障诊断提供了新思路,并为预测液压系统剩余寿命奠定基础。

基于液压变压器的装甲抢救车液压变幅系统分析

为了改善装甲抢救车液压变幅系统的控制性能,设计了一种采用液压变压器控制变幅油缸的新型装甲抢救车液压变幅系统。分析了新系统的工作原理,建立了系统的数学模型,提出了采用模糊比例-积分-微分(Proportion-Integral-Derivative,PID)控制器进行速度控制的方法,仿真结果表明:新型装甲抢救车液压变幅系统具有良好的控制性能。

基于AMESim软件的堆料机变幅液压系统设计

本文利用AMESim软件对堆料机变幅液压系统进行建模、设置参数,模拟出堆料机变幅液压系统的工作过程,仿真出系统特性曲线。通过对特性曲线进行分析,验证了方案的可行性。

某船起货机变幅液压系统故障诊断与排除

运用逻辑故障分析法对该液压起货机变幅系统故障发生的原因进行了分析,提出了故障的诊断方法及具体的解决方案。

基于模糊PID的变幅液压控制系统

针对高空带电机器人作业时出现臂架振动和抖动的问题,设计了基于模糊PID控制器的闭环液压控制系统。以液压缸活塞杆速度的误差和误差变化率为输入变量,经过模糊化、模糊推理、解模糊的方式来动态调节活塞杆的速度,使其达到稳定状态。以高空带电机器人的臂架变幅液压系统为研究对象,通过建立液压平衡回路数学模型得到系统的传递函数,在MATLAB/Simulink环境内搭建模糊PID和经典PID的控制方案仿真模型,并搭建试验平台进一步验证。结果表明:与经典PID控制相比较,模糊PID控制的响应滞后时间由0.55 s降到了0.2 s,缩短了63.6%,最大超调量由0.09 m降到了0.01 m,相对降低了88.9%,稳定时间由2.4 s缩短至0.4 s,相对降低了83.3%;另外实验结果为模糊PID控制下的系统响应滞后时间相对于经典PID缩短了0.2 s,超调量降低了0.032 m,稳定时间缩短了1.7 s,跟仿真结果相一致。实验数据表明,模糊PID控制器有效地解决了臂架振动和抖动问题,提高了臂架运动控制的稳定性。

折臂式随车起重机变幅液压系统性能优化提升研究

为提升折臂式随车起重机变幅液压系统性能,介绍了当前变幅液压系统工作原理,并在此基础上开展实验研究,测试结果表明:当前变幅液压系统主阀调速区间偏小,变幅油缸下降时存在较大压力波动,且最大下降速度远小于设计值。根据上述测试结果分析影响变幅液压系统性能的主要原因,从而提出变幅液压系统及零部件的优化方案。采用相同的实验方法对优化方案进行验证,改进前后实验结果对比表明:该优化方案能够有效增大主阀调速区间,降低压力冲击,减小溢流损失,提升作业效率,使变幅液压系统性能得到明显提升。

消防云梯车变幅液压驱动系统的建模仿真

简述了消防云梯车的功能、上车结构以及变幅液压驱动系统的组成,通过对比例阀、液压缸、平衡阀组成的液压系统的动静态响应特性以及油缸与臂架运动的非线性关系的研究,完成了液压系统模型在MATLAB/Simulink中的仿真.通过仿真模型的输出结果与实车测试结果对比,仿真模型在动静态特性指标上能满足消防云梯车臂架智能控制的要求.