LFV3低频可控震源的研发历程

本文主要阐述了LFV3型低频可控震源的研发历程。首先对其前期试验型号KZ-28LF型低频可控震源及试验效果进行了简要介绍。在该型号可控震源的基础上进行了LFV3低频可控震源的研发,改进了试验型号的缺点,实现了以工业计算机(Plus One)控制液压合流系统、合理优化了振动器及平板的隔震结构、降低了振动器扰动、满足3Hz低频极限频率下系统最大流量的要求等技术创新,使LFV3型低频可控震源在技术参数与性能上超过国外其他同类商业化产品。最后对LFV3型低频可控震源的试验与工业应用进行了简要介绍。

煤矿救援机器人及本安驱动系统的应用研究

介绍了国内外煤矿救援机器人研究现状,对救援机器人在煤矿井下实际应用情况进行了分析,指出了本安驱动条件下提升机器人动力性能是制约煤矿救援机器人实用化的关键,研究设计了基于液压合流的本安驱动系统,搭建了验证试验平台进行了在线测试。测试结果表明,该系统方法合理、可行,实现了本安条件下通过液压合流的方式进行功率合成,为进一步深入研究煤矿救援机器人提供了理论及参考依据。