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基于模糊PID数字控制算法的液压启动控制伺服系统的研究
被引量:
3
1
作者
陈雪梅
谢清钟
《中国电子科学研究院学报》
北大核心
2018年第6期732-738,共7页
针对传统PID控制方法对液压启动伺服系统控制过程存在抗干扰差,参数规定冲突的问题。提出基于模糊PID数字的液压启动控制伺服系统控制方法。将液压启动控制伺服系统自主控制输出和PID控制参数结合模糊切换思想,运用模糊切换规则进行判断...
针对传统PID控制方法对液压启动伺服系统控制过程存在抗干扰差,参数规定冲突的问题。提出基于模糊PID数字的液压启动控制伺服系统控制方法。将液压启动控制伺服系统自主控制输出和PID控制参数结合模糊切换思想,运用模糊切换规则进行判断,将判断结果作用于被控对象,完成模糊PID数字控制器的控制输出。实验结果显示,在模糊PID数字控制算法的支持下,液压启动控制伺服系统的控制效果较为理想,控制过程操作简单且拥有较强的抗干扰能力。
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关键词
模糊思想
PID数字
控制
算法
模糊切换规则
液压启动控制
伺服系统
下载PDF
职称材料
题名
基于模糊PID数字控制算法的液压启动控制伺服系统的研究
被引量:
3
1
作者
陈雪梅
谢清钟
机构
广东技术师范大学
广州御银科技股份有限公司
出处
《中国电子科学研究院学报》
北大核心
2018年第6期732-738,共7页
基金
广东省科技厅:"互联网+"推动广东科技服务业创新发展模式研究(2016A040404016)
横向项目:基于Unity3D的三维场景快速开发平台(2017440002000801)
文摘
针对传统PID控制方法对液压启动伺服系统控制过程存在抗干扰差,参数规定冲突的问题。提出基于模糊PID数字的液压启动控制伺服系统控制方法。将液压启动控制伺服系统自主控制输出和PID控制参数结合模糊切换思想,运用模糊切换规则进行判断,将判断结果作用于被控对象,完成模糊PID数字控制器的控制输出。实验结果显示,在模糊PID数字控制算法的支持下,液压启动控制伺服系统的控制效果较为理想,控制过程操作简单且拥有较强的抗干扰能力。
关键词
模糊思想
PID数字
控制
算法
模糊切换规则
液压启动控制
伺服系统
Keywords
Fuzzy Idea
PID Digital Control Algorithm
Fuzzy Switching Rule
Hydraulic start control
Servo System
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊PID数字控制算法的液压启动控制伺服系统的研究
陈雪梅
谢清钟
《中国电子科学研究院学报》
北大核心
2018
3
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