ZYJ380/210型液压回转钻机及其在高突掘进工作面的应用

阐述了ZYJ380/210型液压回转钻机的结构和特点,介绍了该钻机在贵州某高瓦斯矿的应用情况。

液压回转钻机在高突掘进工作面的应用

阐述了ZYJ380/210型系列液压回转钻机的结构和特点,介绍了该钻机在平煤天安十矿的应用效果。

液压回转钻机在高突煤巷掘进工作面的应用

平宝公司己15-12070机巷为高突掘进工作面,为了防止瓦斯高值,需施工瓦斯释放钻孔。为优化工艺,采用ZYJ-160/460液压回转钻机施工瓦斯释放钻孔,降低了员工的劳动强度,提高了工作效率,提高了高突掘进工作面单进水平。

ZYJ-1900/200L架柱式液压回转钻机的研制

瓦斯抽采是防治煤矿瓦斯灾害事故的根本措施,为了提高在钻进瓦斯抽放孔时的钻进效率,研制一种新型高效的钻瓦斯抽放孔钻机是十分必要的。本文详细介绍了ZYJ-1900/200L架柱式液压回转钻机的功用、特点及主要部件结构。

全套管液压回转钻机钻孔咬合桩的应用

由于传统的混凝土灌注咬合桩是采用泥浆护壁冲钻孔成桩,桩与桩之间是硬咬合,在施工中容易在咬合界面混入泥浆,在深基坑土方开挖中,混凝土咬合面容易出现渗漏,给深基坑施工带来安全隐患。本公司引进先进技术,研究采用全套管钻机+旋挖钻机钻孔咬合桩,使桩的咬合界面形成无缝咬合连接,避免在咬合界面处混入泥浆,解决了咬合界面渗漏现象,工程实践证明,该技术安全可靠,具有良好的经济效益。

ZYJ-1000/800架柱式液压回转钻机的应用

针对某矿为解决传统液压钻机工作难度大、效率及安全性低等问题而采用的液压ZYJ-1000/800架柱式液压回转钻机,分析其试运行过程及效果。运行效果表明,该钻机被安装于巷道轮廓外的12 m范围之外,不仅满足了瓦斯抽采的要求,且具有均匀的孔半径,实际应用效果良好,省时省力,提高了工作效率以及施工安全性。

ZYJ-1000/135型架柱式液压回转钻机改进及应用

介绍了ZYJ-1000/135型架柱式液压回转钻机的主要技术参数,并进行了改进,在冀中能源峰峰集团大社矿七改煤柱工作面运料巷石门揭煤中进行应用试验。结果表明:该钻机更加准确的将钻孔控制到巷道轮廓线范围及有效层位,实现了钻孔均匀布孔,消除了消突空白带,提高了石门揭煤的安全性,缩短了钻孔施工时间,提高了打钻效率。

基于无模型自适应迭代学习的液压锚杆钻机转速控制

针对存在参数不确定、非线性约束液压锚杆钻机回转系统的转速高精度控制问题,利用钻机作业的重复性,提出了一种基于无模型自适应迭代学习的液压锚杆钻机回转系统转速控制方案。首先,搭建钻机回转控制系统关于转速的状态空间模型。其次,利用动态线性化技术,构造钻机回转系统液压马达与伺服阀电流在迭代域的等价线性映射关系,并根据系统采集的历史伺服阀电流输入、液压马达转角输出数据,提出无模型自适应迭代学习转速控制设计方法。然后在理论上给出液压锚杆钻机回转系统转速跟踪误差沿数据方向以及重复作业方向的渐近收敛性。最后,利用MATLAB软件和AMEsim平台联合仿真验证算法的有效性。结果表明,相比于传统PID算法和迭代学习控制算法,所提出的算法在不需要已知锚杆钻机系统模型的情况下,能够仅利用可测数据实现钻机转速的高精度控制,并且在面对突加外部干扰、油温波动情况下仍具备良好的自适应、抗干扰能力。

钻机回转液压系统仿真与健康评估

针对钻机实际故障数据获取较难和性能退化的非线性等问题,提出一种基于RBF神经网络的钻机回转液压系统健康状态评估方法。使用AMEsim软件搭建回转液压系统仿真模型,模拟了液压泵内泄露和液压马达内泄露,采集了样本数据并提取特征量,通过主成分分析法(PCA)对特征量进行降维处理,使用K均值算法(K⁃means)和粒子群优化算法(PSO)优化RBF神经网络参数,通过训练建立RBF神经网络健康评估模型,输入PCA处理后的数据,评估模型自动输出评估结果,实现了钻机回转液压系统健康状态的智能评估。结果表明,该方法具有较高准确性和可靠性,可用于钻机回转液压系统的健康评估,并为进一步开展钻机液压系统智能故障诊断和健康评估奠定了研究基础。

YGL-C150型冲击回转钻机在五强溪等水电站围堰灌浆工程中的应用

水利水电工程建设中，土石围堰的灌浆防渗施工是必不可少的。而其复杂的地层条件，使得灌浆导引孔的成孔有一定的难度，再加之工期、质量要求较高，如何选择合适的钻孔设备及其配套机具变得非常重要。本文介绍TYGL-C150冲击回转钻机在几个水电站围堰灌浆工程中的应用情况。

大断面突出煤层快速掘进技术的创新

着重阐述了在己16、17-23150机巷施工过程中,大断面突出煤层制约快速掘进的原因,快速掘进技术的创新方法,掘进过程中又采用了"四位一体"防突措施。该技术工艺简单,易操作,职工的劳动强度低。增强了施工的安全性,缓解了采面接替的紧张局面,达到了30d进尺310 m,效果显著,值得推广应用。

掘探一体化设备在煤矿中的新应用

介绍了液压回转瓦斯抽采、钻探用钻机和EB J-120掘进机联合优化组合后,在屯留煤矿实现高效掘进的同时,又能满足高瓦斯矿井掘探一体化要求的情况,相对改进前掘进速度及探测施工有了很大的提高,走出了掘探一体化工作的新道路。