80MN快速锻造液压机液压固有频率计算

结合锻造工况,建立80 MN快速锻造液压机主控系统物理模型,考虑到活动横梁两侧压力作用面积不同,将各工况等效为非对称缸驱动活动横梁运动,分别推导活动横梁两侧液压弹簧刚度以及各工况下等效质量,给出主控系统液压固有频率计算公式,最后以正弦锻造曲线作为理想位移曲线,校核负载稳定运行的最大速度和最大加速度值。结果表明,该液压机液压系统设计完全满足动态性能要求。

液压缸固有频率的研究

液压固有频率是液压控制系统中的重要参数,它表示液压动力元件的响应速度。通过阀控单出杆和双出杆液压缸的分析,导出2种情况下液压固有频率的计算公式。最后推导出管道中的油液质量转化为折算质量的计算公式。

液压提升机的乘坐舒适性分析

液压提升机作为矿山提升或下放物料、人员的主要设备 ,有必要考虑乘坐人员的舒适性 .舒适性主要取决于提升机上、下运行的速度曲线 .以往速度曲线的设计主要考虑提升机的运行效率和安全因素 ,很少或根本没有考虑乘坐人员的舒适性 .依据舒适性对速度曲线的基本要求 ,通过对液压提升机速度 ,加、减速度及其变化率的动态分析 ,探讨了满足舒适性要求对提升机液压系统 ξ ,ωn 等主要参数及输入控制参数的基本要求 .

液压系统阀控液压马达回路的动态特性分析

对起重运输机械上广泛应用的液压阀控马达回路的动态特性进行了分析,阐明了影响系统动态特性的主要因素,并对其进行了分析和讨论。

阀控液压缸传递函数模型应用与建模误差分析

根据建立的通用阀控液压缸传递函数模型,分析了非对称缸的最低液压固有频率与传递函数模型中液压缸固有频率的关系,给出了在阀控液压缸在工程设计中可供选择的最低液压固有频率理论计算公式及其经验公式;给出了阻尼比ζ_h、阀系数K_q和K_c的选取与工程计算方法。传递函数模型的建模误差分析结果表明,描述阀控非对称缸的滑阀流量方程和液压缸连续性方程不能同时满足且与最低液压固有频率的工作点不在同一个位置上,进一步揭示了阀控液压缸传递函数模型适用范围的局限性。

大型液压缸的强度和动态主参数的分析和研究

在大量的设计计算和实用基础上,对液压缸强度和动态主参数理论计算进行了深入研究,并对计算公式进行了修正。这样无论是新的液压缸或同类设备产品设计和液压系统设计,还是原液压缸的改造计算,都具有实际意义。

Research on Electro Hydraulic Proportional Control for Heavy Vehicle Blend Braking System

A blend braking system of heavy vehicle was proposed.The main control part of the system is the electro hydraulic proportional servo valve.A nonlinear model of brake cylinder controlled by the valve was deduced through the analysis of its control property and system feature.The transfer function of the system was also proposed,and the hydraulic inherent frequency and the PID closed-loop system feature were calculated.The simulated result is consistent with those tested in the bench and on the site with 50 t heavy vehicle.The experimental result shows that the control method has quick response and high precision.

设计参数对水下机械手控制机构性能的影响

为研究设计参数对水下机械手的控制及操作性能的影响,以水下液压机械手单关节执行机构为研究对象,确定了下机械手的初始参数;基于流量连续性方程及力平衡方程,建立活塞输出位移对阀输入位移的传递函数以及负载力扰动的传递函数,并以速度放大系数,液压固有频率及液压阻尼比作为水下机械手控制机构的性能指标,详细分析各设计参数对水下液压机械手控制机构性能的影响。研究表明:减小控制阀的位移,增大弹性模量,减小控制阀两端的压差,可以改善控制机构的响应速度和稳定性,提高机械手的控制和操作性能。