液压基座平台的振动控制方程与动力响应

将液压基座平台上部装置简化为一个质量单元 ,考虑平台的刚体运动和液压控制系统的耦合 ,建立了平台系统的运动控制方程 .根据平台受迫后运动的稳定条件和工程控制理论 ,提出了液压系统反馈流量系数的计算条件 ,应用Laplace变换 ,提出了时域和频域内平台动力响应计算方法 .应用该方法设计了平台的控制系统并计算了平台的动力响应 .结果表明 。

六点支承静基座液压平台的调平方法

提出了六点支承液压平台的两种调平方法，即位置误差控制法和角度误差控制法，设计了相应的液压控制系统，对自动调平中的有关问题进行了分析．