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液压系统多缸同步控制技术研究
被引量:
2
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作者
陈彩珠
《机械与电子》
2016年第7期42-45,共4页
针对液压多缸同步控制技术进行研究,建立了液压多缸同步系统的控制模型。使用等状态交叉耦合控制策略对液压多缸同步系统进行控制;使用模糊PID算法代替常规PID算法作为液压多缸同步控制系统的核心算法。仿真研究的结果表明,使用模糊PID...
针对液压多缸同步控制技术进行研究,建立了液压多缸同步系统的控制模型。使用等状态交叉耦合控制策略对液压多缸同步系统进行控制;使用模糊PID算法代替常规PID算法作为液压多缸同步控制系统的核心算法。仿真研究的结果表明,使用模糊PID算法相比常规PID算法,能够有效提高液压多缸同步控制系统的跟踪性能和同步控制性能。
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关键词
液压多缸同步控制
模糊PID
常规PID
等状态交叉耦合
下载PDF
职称材料
一种多缸液压同步系统的控制策略及其仿真研究
被引量:
10
2
作者
杨卫志
张小栋
张进进
《机床与液压》
北大核心
2012年第5期132-133,137,共3页
针对液压控制系统中广泛存在的同步控制问题,提出一种新的基于模糊PID增量式输出的主从方式控制策略,并通过在MATLAB下编写仿真程序对某型号机床的液压同步控制系统进行建模和仿真。结果表明:该控制策略的控制效果很好,对液压同步控制...
针对液压控制系统中广泛存在的同步控制问题,提出一种新的基于模糊PID增量式输出的主从方式控制策略,并通过在MATLAB下编写仿真程序对某型号机床的液压同步控制系统进行建模和仿真。结果表明:该控制策略的控制效果很好,对液压同步控制系统的设计和调试具有一定的指导意义。
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关键词
多缸
液压
同步控制
系统
控制
策略
建模
仿真
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职称材料
题名
液压系统多缸同步控制技术研究
被引量:
2
1
作者
陈彩珠
机构
惠州工程技术学校
出处
《机械与电子》
2016年第7期42-45,共4页
文摘
针对液压多缸同步控制技术进行研究,建立了液压多缸同步系统的控制模型。使用等状态交叉耦合控制策略对液压多缸同步系统进行控制;使用模糊PID算法代替常规PID算法作为液压多缸同步控制系统的核心算法。仿真研究的结果表明,使用模糊PID算法相比常规PID算法,能够有效提高液压多缸同步控制系统的跟踪性能和同步控制性能。
关键词
液压多缸同步控制
模糊PID
常规PID
等状态交叉耦合
Keywords
hydraulic multi cylinder synchronous control
fuzzy PID
conventional PID
such state cross coupling
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种多缸液压同步系统的控制策略及其仿真研究
被引量:
10
2
作者
杨卫志
张小栋
张进进
机构
西安交通大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第5期132-133,137,共3页
文摘
针对液压控制系统中广泛存在的同步控制问题,提出一种新的基于模糊PID增量式输出的主从方式控制策略,并通过在MATLAB下编写仿真程序对某型号机床的液压同步控制系统进行建模和仿真。结果表明:该控制策略的控制效果很好,对液压同步控制系统的设计和调试具有一定的指导意义。
关键词
多缸
液压
同步控制
系统
控制
策略
建模
仿真
Keywords
Multi-cylinder hydraulic synchronous system
Control strategy
Modeling
Simulation
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
液压系统多缸同步控制技术研究
陈彩珠
《机械与电子》
2016
2
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职称材料
2
一种多缸液压同步系统的控制策略及其仿真研究
杨卫志
张小栋
张进进
《机床与液压》
北大核心
2012
10
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职称材料
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