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液压系统多缸同步控制技术研究 被引量:2
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作者 陈彩珠 《机械与电子》 2016年第7期42-45,共4页
针对液压多缸同步控制技术进行研究,建立了液压多缸同步系统的控制模型。使用等状态交叉耦合控制策略对液压多缸同步系统进行控制;使用模糊PID算法代替常规PID算法作为液压多缸同步控制系统的核心算法。仿真研究的结果表明,使用模糊PID... 针对液压多缸同步控制技术进行研究,建立了液压多缸同步系统的控制模型。使用等状态交叉耦合控制策略对液压多缸同步系统进行控制;使用模糊PID算法代替常规PID算法作为液压多缸同步控制系统的核心算法。仿真研究的结果表明,使用模糊PID算法相比常规PID算法,能够有效提高液压多缸同步控制系统的跟踪性能和同步控制性能。 展开更多
关键词 液压多缸同步控制 模糊PID 常规PID 等状态交叉耦合
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一种多缸液压同步系统的控制策略及其仿真研究 被引量:10
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作者 杨卫志 张小栋 张进进 《机床与液压》 北大核心 2012年第5期132-133,137,共3页
针对液压控制系统中广泛存在的同步控制问题,提出一种新的基于模糊PID增量式输出的主从方式控制策略,并通过在MATLAB下编写仿真程序对某型号机床的液压同步控制系统进行建模和仿真。结果表明:该控制策略的控制效果很好,对液压同步控制... 针对液压控制系统中广泛存在的同步控制问题,提出一种新的基于模糊PID增量式输出的主从方式控制策略,并通过在MATLAB下编写仿真程序对某型号机床的液压同步控制系统进行建模和仿真。结果表明:该控制策略的控制效果很好,对液压同步控制系统的设计和调试具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 多缸液压同步控制系统 控制策略 建模 仿真
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