煤矿井下全液压履带钻机泵站的设计

本文主要介绍煤矿井下全液压履带钻机泵站的设计方案,包括钻机液压系统设计、泵站液压系统设计、液压管路设计、钻机液压控制系统设计和油箱设计。在设计过程中,需要考虑各种要点和难点,例如泵站选型、液压管路的合理布局和液压控制系统的可靠性等。

基于模型预测控制的液压履带式车辆轨迹跟踪算法应用研究

液压履带式车辆由于操作简单,履带抓地力牢,可适应各种复杂的路面场景,被广泛应用于农业、工业等场景,但履带式车辆属于典型的非线性系统且控制响应存在响应滞后,在无人驾驶过程中执行轨迹跟踪任务时,使用传统的运动控制算法往往达不到对控制精度、稳定性和实时性的要求,故本文引入模型预测控制算法(MPC),来解决液压履带式车辆的轨迹跟踪控制问题。首先建立履带式车辆的运动学模型,之后针对路径的离散性,通过三次样条曲线进行路径拟合插值平滑,最后以液压履带式车辆的性能参数为约束条件,通过误差项修正建模误差、液压迟滞和滑动转向误差,完成基于MPC的轨迹跟踪控制器的设计,,实现液压履带式车辆高精度控制。

液压履带起重机工作装置的机器人动力学模型

建立了液压履带起重机工作装置的机器人动力学模型 ,该模型能够反映起重机进行回转、变幅和起升作业时 ,工作装置和吊重的动态行为。采用机器人动力学方法推导出系统的动力学方程 ,并用数值方法加以求解。最后 ,利用计算机仿真的方法 。

基于FSUKF的全液压履带机器车打滑率估计及应用

针对行驶于未整备地面特别是稀软地面为工作环境的全液压履带机器车,提出了一种在线估计打滑率的新方法。从全液压履带车辆液压驱动系统原理出发,建立了全液压履带车辆打滑率在线估计模型。考虑到模型严重非线性特点,提出了一种改进的SUKF滤波算法—FSUKF滤波算法实现打滑率的最优无偏估计,仿真结果验证了该模型和该算法的有效性。

浅谈全液压履带式水井钻机在水井施工中的应用

为了提高水文水井施工进度、降低施工成本、缩短水文水井施工周期。总结多年来施工水文水井的成功经验及不足,大胆引进新工艺—空气潜孔锤钻探技术及新设备—全液压履带式动力头DL-500型水井钻机、高风压空压机。在同样的钻进工艺下,通过使用DL-500型水井钻机及SPJ—300型水井钻机、XY—44型岩芯钻机施工水文水井的应用效果对比、分析,阐述了全液压履带式动力头DL-500型水井钻机的优越性。

QUY50A液压履带起重机提升机构液压系统动态仿真

通过取一定工况 ,在液压履带起重机提升机构液压元件数学模型的基础上 ,建立了液压系统的数学模型 ,得到输入输出传递函数 ,简化传递函数 ,系统仿真采用状态空间法研究其过渡过程品质。仿真过程中确定了各主要参数 ,且通过改变一些参数来研究系统的动态特性。并在样机上进行了实验验证 ,研究结果表明实验和仿真结果动态曲线比较吻合。因此提升机构液压系统建模、仿真可作为今后液压履带起重机液压系统改进、设计的依据。对提升机构液压系统动态特性的研究 ,同样也适合履带起重机其它液压系统 。

黄河防汛液压履带式挖掘机加油装置的设计与应用

在充分认识传统防汛挖掘机加油方法的基础上,对黄河防汛液压履带式挖掘机加油装置进行了原理分析和整体设计,并且对方案优化进行了对比应用研究。此加油装置可节省加油时间,提高加油效率,能保证挖掘机加油的清洁。

全液压履带钻机改进及在巷道底板锚固中的应用

针对煤矿巷道底板注浆锚固作业速度慢的问题，通过对ZDY1200L型煤矿用全液压履带钻机进行改造，使主轴倾角变化范围改变为-90°-0°，从而满足了底板注浆锚固作业的要求，并在蒋家河煤矿回风大巷进行应用。结果表明：改造后的ZDY1200L型全液压履带钻机给进平稳、速度均衡，整体结构安全可靠，每天钻孔数量为60个，较使用地质钻机每天钻孔30个有了较大提高，底板锚固孔的施工效率显著提高，从而有效提高了底板注浆锚固作业速度。

ZDY系列全液压履带钻机的研制及应用研究

介绍了全液压履带钻机研制的必要性和迫切性,阐述和分析了全液压履带钻机研制的重点研究内容和关键技术,对ZDY系列全液压履带钻机的主要规格型号、技术性能参数、销售以及煤矿井下应用情况进行了说明。实践证明,全液压履带钻机在煤矿井下瓦斯抽采施工中的应用优势明显。

煤矿井下全液压履带钻机泵站的设计

以一款煤矿井下全液压履带钻机为研究对象,根据钻机的主要技术参数对电机、液压泵这类提供动力的元件进行计算选型。针对坑道钻机结构紧凑的特点,结合整机的结构对泵站进行合理布局,根据液压泵的参数对油箱的容积、油箱中的液压元件和冷却器进行了计算,最终设计出能够为该钻机安全、可靠提供足够动力的泵站。为煤矿井下全液压履带钻机泵站的设计提供了理论基础。

综掘巷道全液压履带钻机的研制与应用

为了解决淮北矿区综掘巷道前探钻孔施工综合钻进效率低的问题,设计了一种适用于综掘巷道使用的大功率履带钻机,研制了具有双转盘结构的履带车体和可伸缩的下稳固装置。通过现场工业性试验证明,该钻机不仅可便捷地在综掘巷道中行走,还可在施工一排前探钻孔时快速移位,对在综掘巷道中施工各类钻孔有着良好的适应性。

液压履带式强夯机的现状及关键技术

介绍了国内外液压履带式强夯机的现状,分析了其市场基础,重点提出了液压履带式强夯机开发中遇到的疲劳寿命、动态特性和电子监控等关键技术,为液压履带式强夯机的设计开发提供参考。

一起液压履带式抓料机倾翻事故分析

为调查一次液压履带式抓料机的倾覆事故的原因,进行了事故现场勘验,产品资料及事故视频查阅,并结合设备的受力特点进行了受力分析,同时进行了设备抗倾覆稳定性简单计算,得出事故的主要原因是该设备在使用过程中超载引起倾覆,次要原因是产品设计上本质安全性不高,存在稳定性缺陷以及使用单位安全管理不当。最后从设备本质安全角度出发,结合国家法规标准关于稳定的要求内容,对制造单位提出了对该类设备从设计增加力矩限制器等手段提高稳定性的建议;对使用单位提出了设置现场警示标识及进行人员安全培训等建议避免类似事故的发生。

液压履带式强夯机的现状及关键技术

强夯机是一种用于地基夯实的机械设备,近年来在我国的地基处理中得到了广泛的应用。液压履带式强夯机作为一种新型高效的强夯机,正逐步得到市场的认可。文中介绍了国内外液压履带式强夯机的现状,分析了其市场基础,重点提出了液压履带式强夯机开发中遇到的疲劳寿命、动态特性和电子监控等关键技术,为液压履带式强夯机的设计开发指明方向。

全液压履带深孔钻车在任楼煤矿瓦斯钻孔施工中的应用

针对煤矿井下瓦斯抽采钻孔布孔密集,成孔速度快,钻机搬迁频繁等特点,任楼煤矿根据煤层赋存特征等地质条件,引进一台CMS1-6200/80型煤矿用全液压履带式深孔钻车,总结出本煤层顺层钻孔施工工艺。

全液压履带钻机座椅优化设计

针对全液压履带钻机座椅结构,结合坐、立操纵姿势下的兼容性,环境因素,煤矿井下作业人员的着装及随身装备等因素,依据人机工程学,对钻机座椅提出优化方案,并通过实际应用证明钻机座椅设计的合理性,同时兼备模块化设计,使座椅能通过产品本身的外延也适用于其他同类型产品。从而增加作业人员的舒适性,以达到提高井下工作效率及安全性的作用。

大型全液压履带桩架的技术创新与产品开发

桩架是建筑工程施工中必不可少的一种大型工作母机，各种打桩、钻孔等桩基础施工的工作装置，均要搭载在桩架上进行施工作业。桩架以行走方式的不同主要分为步履式和履带式两种。履带式桩架按照不同动力驱动方式，主要分为全液压履带桩架和电动履带桩架。而全液压履带桩架以其驱动效率、运行性能、操控方式及多功能等诸多优势，在建筑工程施工中被广泛使用。

全液压履带钻机联轴器的设计

以一款大功率全液压履带钻机为研究对象,根据其液压系统需求设计了与之相匹配的电机泵组,并对其关键部件联轴器进行了有限元静力学及动态分析,得出应力、应变云图和固有频率,验证了设计的合理性,为该钻机电机泵组设计提供了理论基础。