百吨级整体框架式液压支架搬运车应用研究

论证分析了基于铰接式框架车设计理念研制开发承载百吨级支架车,铰接式框架车前桥易失稳、动力匹配不足、整车宽度尺寸较大且无法顺利通过巷道,研制开发周期长、技术风险大且资金投入量大;研究分析了整体框架式支架搬运车斜井和立井适应性,能够通过侧翻无拆解下罐笼,通过与传统铰接式框架车对比分析知整体框架式支架搬运车运用的液压平衡独立悬架和多连杆全轮转向技术能够更好地适应井下巷道工况,同时能够适应载运质心前后偏移差异大的不同类型支架。