基于STM32液压式悬挂犁耕深自动控制装置与系统设计

在传统拖拉机液压悬挂犁的基础上,完成了电气自动化控制改造,设计并实现了一套自犁具状态及耕深的控制系统。该系统以STM32F429为核心处理器,在悬挂系统上、下拉杆的连接轴处及提升臂上分别集成拉力传感器及角度传感器,主控器外接LCD显示屏,以表盘形式实时显示犁具状态信息,以电磁阀代替传统液油分配器,以按钮式控制面板代替传统机械操作杆,主控制器根据悬挂犁传感器数据及预设耕地深度,采用拉力、位置综合调节算法,向电磁阀发送控制指令自动控制犁具的升降。实践证明,该套装置极大提高了犁具的智能化程度,在犁具耕地质量及拖拉机利用效率上均有极大改善。