基于四杆机构拖拉机液压悬挂挂接装置设计与试验

液压悬挂系统是实现拖拉机与作业机具连接的关键部件,在拖拉机出厂前常采用人工挂接方式检测液压悬挂系统的承载性能,存在耗时长、效率低、存在安全隐患等缺陷。在不改变现有油缸加载检测装置的前提下,根据四杆运动机构设计了一种用于大中型拖拉机液压悬挂系统检测的挂接装置。结合四杆结构特点及拖拉机液压悬挂检测相关规定,分析了挂接装置的运动规律。基于四杆机构,设计了液压悬挂挂接装置,并对关键部件进行强度校核。在实验环境下,重复测试已研制液压悬挂挂接装置的挂接性能。试验表明:挂接装置的平均挂接时间为68.6 s、挂接成功率为96.7%,远低于人工挂接操作时间,并具有良好的挂接成功率。研制的液压悬挂挂接装置结构简单、性能可靠,降低拖拉机液压悬挂的检测强度、提高检测效率,为国内外拖拉机生产厂家设计一种用于拖拉机液压悬挂自动化检测系统提供依据。

基于CAXA的轮式拖拉机液压悬挂系统设计

通过对轮式拖拉机不同使用环境进行介绍,提出了一种能够适应不同地形条件的定流量负载敏感型液压悬挂系统,并利用CAXA绘制液压悬挂系统工作原理和结构图,分别在定负载和变负载两种工作条件下使用AMESim对其进行仿真分析。结果显示:液压缸的运动过程与负载大小无关,系统流量不受负载变化的影响,仿真过程中液压缸的位移和速度误差均可控制在5%以内。由此表明,定流量负载敏感型液压悬挂系统能够在不同的地形条件中进行使用。

自行式载重车液压悬挂机构分析

液压悬挂是自行式载重车辆采用的一种通用的驱动承载机构,针对液压悬挂机构进行受力状态计算,并结合计算结果进行悬挂机构强度校核,确定机构的安全性,为悬挂机构的优化设计提供参考。

基于推杆电动机的拖拉机液压悬挂控制系统

设计的拖拉机液压悬挂自动控制系统包括推杆电动机、传动机构和控制单元ECU等。控制单元ECU实时接收上位机决策控制指令,控制推杆电动机驱动拖拉机液压悬挂的提升器,调整作业机具至适宜的位置。设计了双阈值斜坡启动和反馈PI算法相结合的PWM电动机控制方法,启动阶段以前馈斜坡输入控制为主,使推杆电动机可以平稳且快速地启动;主体运行阶段以PI反馈控制为主,以提高控制速度和精度。采用C语言实现整个控制系统编程,包括电动机反馈信号的AD转换采集、电动机的PID控制、上下位机的CAN通讯以及串口通讯等内容。试验测试结果表明,前馈斜坡启动方式可以较好地避免电动机启动时的瞬间冲击电流;当死区阈值设置为10(AD)时,最大误差范围为±11(AD),体现在推杆电动机上的行程误差为±0.26 mm,满足拖拉机液压悬挂系统的自动操纵控制要求。

拖拉机液压悬挂机构自动控制系统

在原拖拉机半分置式液压悬挂机构中改进设计了自动控制系统。分别阐述了自动控制系统的组成、工作原理、土壤阻力传感器、农具提升高度传感器、主控制阀位移传感器信号的测取与处理以及单片机控制的实现。控制系统试验表明,拖拉机液压悬挂系统的自动控制是有效的。

基于控制局域网的拖拉机液压悬挂电控系统

根据拖拉机悬挂系统机电液一体化的控制方式要求,以单片机C8051F040/1为主控制器,设计了基于CAN总线的拖拉机电控液压悬挂电子控制系统,开发了系统的CAN网络、硬件电路、软件程序,提出了控制系统的CAN传输信息帧的身份码(ID)和数据的编写方式,并实现了通过CAN网络对拖拉机悬挂的操作以及对其工作状态的监测与调控。

拖拉机液压悬挂动特性数字模拟加载试验台的研究

本文介绍了数字式模拟试验台的设计过程和结构特点。这套试验装置能用来模拟土壤和地表的变化对阻力控制系统的影响,在室内再现拖拉机农具机组在田问的工作过程。试验台的模拟加载控制和性能测试由一台微机来完成,操作方便,测试精度高。由于加载信号可准确控制,对于不同的液压悬挂系统,可以在相同条件下测试和评价其动态品质,是悬挂系统性能指标评价和测试的理想实验装置。

拖拉机液压悬挂系统检测指标及试验方法

阐述了拖拉机液压悬挂检测的研究现状,从我国拖拉机发展现状出发,介绍了我国拖拉机液压检测的指标和方法,并对试验方法做出相应评价,为综合评价拖拉机液压悬挂检测提供理论支撑,并为实现农业机械检测智能化提供参考。

液压悬挂试验的加载误差及其补偿

通过对下支点固定式油缸加载工况下拖拉机液压悬挂装置的受力分析，推导出这种国内外常用试验台设计方案的加载误差，并给出试验数据的修正方法以补偿该项误差的影响。

复杂结构井完井多功能液压悬挂器

为保证复杂结构井中悬挂器的坐卡、丢手和密封的可靠性,研制了2种规格的多功能液压悬挂器。该悬挂器主要由回接和顶部封隔总成、双作用丢手总成、锁紧总成、液压坐卡总成和解卡总成等组成,集坐卡锁紧、双作用丢手和顶部环空封隔于一体,可解决复杂结构井中尾管、筛管悬挂和顶部密封的难题。现场5口井的应用表明,该悬挂器坐挂成功率高,液压丢手显示明显,顶部密封能够防止漏砂及管外水窜,并可提高固井质量。

基于AMESim和MATLAB的拖拉机电控液压悬挂系统仿真

介绍了拖拉机电控液压悬挂系统的结构组成和工作原理,通过MATLAB/Simulink和AMESim软件对该系统进行了联合仿真。同时,提出了力位综合调节方法,并用位置模糊控制对拖拉机液压悬挂系统进行仿真,得出悬挂系统在不同综合度系数下的响应曲线。仿真表明,提到的力位综合调节方法和模糊控制适用于拖拉机电子液压悬挂系统。

拖拉机液压悬挂装置的建模及仿真分析

分析了拖拉机液压悬挂装置的组成及工作原理,建立了系统的数学模型;并应用MATLAB软件对系统进行了稳定性分析和仿真。结果表明:建模仿真技术是研究机组系统整体的最佳设计(匹配)、最佳使用、提高机组效益的有效途径。

拼接式多轴挂车液压悬挂摆臂的改进设计

运用虚拟样机技术和有限元分析工具对拼接式多轴挂车液压悬挂的摆臂进行了改进设计,减小了摆臂的宽度,改变了摆臂的结构形式。改进后在同样的载荷下,摆臂的应力分布更加合理。

拖拉机液压悬挂装置的建模及仿真分析

分析了拖拉机液压悬挂装置的组成及工作原理,建立了系统的数学模型;并应用MATLAB软件对系统进行了稳定性分析和仿真,效果良好。建模仿真技术是研究机组系统整体的最佳设计(匹配)、最佳使用和提高机组效益的有效途径,为解决拖拉机机组系统分析与综合有效途径提供了参考依据。

拖拉机液压悬挂系统油缸压力冲击的研究

测试了农具提升开始和提升、下降终了油缸压力的变化过程,分析了产生冲击的因素,并提出了改进的措施。

影响拖拉机液压悬挂系中液压系效率下降的原因与控制

介绍影响拖拉机液压系效率下降的原因及控制措施。

拖拉机液压悬挂系统故障模型的研究

以上海-50型拖拉机为例,用故障树分析法(Fault tree analysis),探讨拖拉机液压悬挂系统发生故障的规律,建立了系统故障数学模型,并借助自行研制的检测装置,用逻辑诊断方法进行了验证。为该系统的故障诊断提供了一种方法、设备及相关的理论依据。

拖拉机分置式液压悬挂系统常见故障的诊断与排除

此故障的实质是油缸下腔的油液发生较严重的泄漏，使油缸活塞不能可靠地封闭在运输位置上。油缸活塞与缸筒配合间隙过大、密封不严，分配器滑阀副严重磨损或活塞与活塞杆固定螺母松动等均会引起此故障的发生。为查清故障部位，可在农具提升到运输位置后，采取关闭油缸定位阀观察农具（或活塞杆）沉降量的方法进行判断。如果定位阀密封不严，可拧松管路中的自封接头，堵死油缸下腔与分配器之间的油路来进行观察。观察时悬挂农具的沉降可能出现3种不同的情况。

拖拉机液压悬挂系统常见故障的分析

拖拉机在使用过程中,液压悬挂系统常常发生故障,下面分别从不同角度对液压悬挂系统经常出现的故障加以分析。 1.