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ESP液压执行单元柱塞泵动态特性仿真与试验
被引量:
7
1
作者
王伟玮
宋健
+2 位作者
李亮
于良耀
李红志
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期1-5,14,共6页
通过对汽车电子稳定程序ESP的液压执行单元内部柱塞泵结构的研究,提出一种在无背压条件下,实现柱塞泵主动增压的设计方法。借助AMESim软件对ESP液压执行单元的柱塞泵结构参数进行仿真,分析了泵流量、电动机转速对增压速度的影响,利于ES...
通过对汽车电子稳定程序ESP的液压执行单元内部柱塞泵结构的研究,提出一种在无背压条件下,实现柱塞泵主动增压的设计方法。借助AMESim软件对ESP液压执行单元的柱塞泵结构参数进行仿真,分析了泵流量、电动机转速对增压速度的影响,利于ESP进行硬件匹配时,确定相应的泵流量和电动机选型。台架试验证明,能实现ESP液压执行单元柱塞泵的主动增压功能。
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关键词
柱塞泵
电子稳定程序
液压执行单元
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职称材料
轮毂电机驱动电动汽车液压执行单元的压力估计与控制方法研究
被引量:
8
2
作者
刘刚
徐文博
靳立强
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第10期1138-1144,共7页
为提高轮毂电机驱动电动汽车的制动性能和安全性能,对其液压制动系统轮缸压力估计和压力控制进行了研究。首先对液压执行单元中的关键部件回路控制阀建立了数学模型,分析其液压特性和电气特性,接着针对回路电磁阀建立了状态方程,采用平...
为提高轮毂电机驱动电动汽车的制动性能和安全性能,对其液压制动系统轮缸压力估计和压力控制进行了研究。首先对液压执行单元中的关键部件回路控制阀建立了数学模型,分析其液压特性和电气特性,接着针对回路电磁阀建立了状态方程,采用平方根容积卡尔曼滤波算法,估计电磁阀阀芯行程,从而准确计算出当前制动液流量和制动轮缸压力,然后再依据p-V特性设计了基于滑模变结构算法的电磁阀阀芯行程控制算法,通过调节阀芯行程来控制制动轮缸内的制动压力。最后采用Matlab/Simulink-AMESim联合仿真和硬件在环台架实验两种方法进行算法验证,结果表明:所提出的制动轮缸压力估计和压力控制算法能准确跟随控制目标值,提高轮毂电机驱动电动汽车的制动性能。
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关键词
车辆动力学
液压执行单元
平方根容积卡尔曼滤波
滑模控制算法
硬件在环试验
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职称材料
题名
ESP液压执行单元柱塞泵动态特性仿真与试验
被引量:
7
1
作者
王伟玮
宋健
李亮
于良耀
李红志
机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期1-5,14,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50905092)
文摘
通过对汽车电子稳定程序ESP的液压执行单元内部柱塞泵结构的研究,提出一种在无背压条件下,实现柱塞泵主动增压的设计方法。借助AMESim软件对ESP液压执行单元的柱塞泵结构参数进行仿真,分析了泵流量、电动机转速对增压速度的影响,利于ESP进行硬件匹配时,确定相应的泵流量和电动机选型。台架试验证明,能实现ESP液压执行单元柱塞泵的主动增压功能。
关键词
柱塞泵
电子稳定程序
液压执行单元
Keywords
Pump
Electronic stability program
Hydraulic control unit
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
TH137.51 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
轮毂电机驱动电动汽车液压执行单元的压力估计与控制方法研究
被引量:
8
2
作者
刘刚
徐文博
靳立强
机构
河南工学院汽车工程系
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第10期1138-1144,共7页
基金
国家自然科学基金(50907030)
河南省科技计划项目(192102210063,182102210263)资助
文摘
为提高轮毂电机驱动电动汽车的制动性能和安全性能,对其液压制动系统轮缸压力估计和压力控制进行了研究。首先对液压执行单元中的关键部件回路控制阀建立了数学模型,分析其液压特性和电气特性,接着针对回路电磁阀建立了状态方程,采用平方根容积卡尔曼滤波算法,估计电磁阀阀芯行程,从而准确计算出当前制动液流量和制动轮缸压力,然后再依据p-V特性设计了基于滑模变结构算法的电磁阀阀芯行程控制算法,通过调节阀芯行程来控制制动轮缸内的制动压力。最后采用Matlab/Simulink-AMESim联合仿真和硬件在环台架实验两种方法进行算法验证,结果表明:所提出的制动轮缸压力估计和压力控制算法能准确跟随控制目标值,提高轮毂电机驱动电动汽车的制动性能。
关键词
车辆动力学
液压执行单元
平方根容积卡尔曼滤波
滑模控制算法
硬件在环试验
Keywords
vehicle dynamics
hydraulic actuation unit
square root cubature Kalman filtering
sliding mode control algorithm
hardware-in-the-loop test
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
ESP液压执行单元柱塞泵动态特性仿真与试验
王伟玮
宋健
李亮
于良耀
李红志
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
7
下载PDF
职称材料
2
轮毂电机驱动电动汽车液压执行单元的压力估计与控制方法研究
刘刚
徐文博
靳立强
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2019
8
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职称材料
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