挖掘机器人的实时控制系统研究

挖掘机器人控制具有严重的非线性,其动力系统控制、成形挖掘、自主控制等需要大量的计算,并要求控制的实时性。为解决上述困难,提出了应用分布式控制策略实现挖掘机器人的实时控制。分布式控制系统属于第三代过程控制系统。