地下连续墙液压抓斗在粘壤土地层施工中偏斜角度分析

在液压抓斗进行地下连续墙施工过程中,斗体需要保持一定的垂直度以保证侧壁成槽精度。抓斗掘削部与土体相互作用时,作用于斗体上的载荷具有瞬态多向性且不均匀,由此导致钢丝绳下放的斗体发生偏斜,成槽壁面垂直度受到破坏。本文建立了液压抓斗多体动力学模型和粘壤土地层模型,通过多体动力学和离散元相结合的方法分析了液压抓斗在粘壤土地层施工过程中斗体倾斜情况,设计了电液比例调速回路以控制液压抓斗主液压缸运动,通过联合仿真重点讨论了主液压缸控制信号对斗体偏斜过程的影响,为进一步研究液压抓斗纠偏系统及控制策略提供依据。

基于摄影测量的多瓣液压抓斗运动监测系统设计及应用分析

【目的】多瓣液压抓斗是散货起重设备的核心附加属具。由于实际工况下的现场环境通常较为恶劣,为保证生产安全,提高工作效率,需要对其运动状态进行实时监测。【方法】基于双目视觉测量原理,设计了一种基于摄影测量的多瓣液压抓斗运动监测系统,通过对抓斗运动特征点位置的在线测量,获取液压杆的位移量和抓瓣的转动角度,从而实现对抓斗运动状态的实时监测。【结果】试验结果显示,针对不同特征点测量所计算出的运动状态参数具有较好的一致性,部分标志点被遮挡时能够保证测量过程不中断。【结论】所设计的多瓣液压抓斗运动监测系统能够对颚板的运动状态进行实时监测,满足复杂工况下的现场应用需求。

一种液压抓斗及抓斗同步机构

随着工程机械行业的发展,工程机械的应用场景越来越多,属具在各个不同应用场景中应用越来越多。属具是应用于不同作业场景的专用工具。随着属具行业的发展,属具的种类越来越多,功能越来越完备。常见的属具有破碎锤、液压剪、液压钳、蛤壳斗、木料抓斗、震动夯、螺旋钻、打枝机等。液压抓斗是一种常用的属具,应用在多个场景,主要应用于轻型建筑的拆除,废物、废料的分拣和装载,管道及石材搬运等工作场景。液压抓斗在设计时需要考虑结构强度、回转性能、同步性能、失压防掉落性能等。在液压抓斗的设计中,同步性能的实现和计算是设计中重点关注的部分,通过分析一种液压抓斗及抓斗同步机构,举例说明抓斗同步机构中同步连杆长度的选取方法,对同类型液压抓斗的设计使用具有参考、指导意义。

往复式液压抓斗清污机结构及优化方法

清污机在水利行业应用广泛。往复式液压抓斗清污机是将拦污和清污结合为一体的固定式断续清污设备,主要由栅体、升降装置、液压系统、液压抓斗及电气控制系统等组成。本文针对大跨度孔口工况下液压抓斗变形状况及卸料部分优化进行探讨。

工程多瓣液压抓斗的设计与研究

设计了一种工程多瓣液压抓斗,抓斗的各个颚瓣能够根据物料的形状分别闭合。当一对颚瓣或两相邻颚瓣夹住一块不规则物料时,其它颚瓣不受干扰,仍能分别动作,直至完全闭合。中心轴的旋转由一个液压马达驱动,可以实现绕铅垂中心轴线的回转。抓斗采用了液压比例阀控制,使抓取的物料范围更广,定位更准确。

六杆卧式液压抓具两抓钩协调性评价

分析了六杆卧式液压抓具两抓钩的运动协调性,并提出用两抓钩转角差的标准差来评价协调性。该评价方法简单易行,具有良好的应用前景。

卧式液压抓具翻背原因分析及解决办法

从分析卧式液压抓具驱动机构的工作原理入手 ,将液压抓具驱动机构分为一个反向四杆机构和一个五杆摇块机构 ,并在此基础上分析了各机构在抓具抓取时所起的作用 。

液压抓具机构最优综合

通过对２种液压抓具机构传力特性的分析，导出了综合机构尺寸的简单方法和公式。按此方法和公式，可综合出承载能力最大的机构尺寸。

地下连续墙液压抓斗成墙工艺试验研究

地下连续墙液压抓斗成墙工艺试验研究丛蔼森（北京乾坤基础工程有限公司１０００９４）为了改变基础施工落后局面，增强本企业在未来建筑市场的生存和竞争能力，我们在前些年酝酿、准备的基础上，于１９９１年至１９９３年间，投入４００万美元和少量配套人民币，从意大利...

水库施工中液压抓斗法混凝土防渗墙技术的应用研究

近几年来,伴随着国内经济社会的不断发展,我国对于水利工程等基础设施的建设越来越重视。在进行水库施工工作时,经常会用到混凝土的防渗墙施工技术,并且大量实践证明这一施工技术可以显著提升水库的防渗漏效果。文章先对水库施工中液压抓斗法混凝土防渗墙施工技术进行探讨,并进一步研究施工中可能出现的问题以及控制措施。

电动液压抓斗纵论

电动液压抓斗纵论上海海运学院周银龙１液压抓斗的现状当今的抓斗，作为装卸散货的主要工具之一，已较之过去有了长足的发展，其品种之多，令人眼花缭乱，真是百花竞放各逞其能。在这百花园中，近年来电动液压抓斗又一枝独秀，较之其它抓斗发展更为迅速。迄今为止，煤炭、...

液压抓斗优化设计与仿真

突破传统的设计方法．采用现代设计理论，对液压抓斗进行了优化设计与仿真，确定出合理的几何参数及各部分重量分配，保证了抓取力，达到了能耗最小的目的，防止了运动杆件与相关结构之间的相互干涉。通过仿真，使抓斗工作可视化，可检查干涉及干涉量，进而检验优化结果。该计算软件在Windows平台上操作，界面友好，易掌握，对设计有实际指导意义。

液压抓斗法混凝土防渗墙技术在水库施工中的应用分析

随着我国社会的不断进步,混凝土防渗墙施工技术在我国很多水库的施工建设中得到广泛应用,并且在一定程度上获得了有效的防止渗漏效果。针对液压抓斗法混凝土防渗墙技术在水库施工中的全面应用进行了细致的分析,探讨了该施工技术在应用过程中注意的事项以及施工要点。

地下连续墙液压抓斗成墙工艺试验研和开发应用

以全液压抓斗等设备为主体，开发研制了地下连续墙成墙的多项新技术、新工艺，形成了一整套具有竞争能力强、实用性广、技术经济效益显著的深基础施工设备和工艺技术。

液压抓斗施工地下连续墙经济效益浅析

通过液压抓斗施工地下连续墙的实践,总结了引进液压抓斗设备和使用地下连续墙施工新技术在10年时间内取得的显著经济效益。

多瓣同步式液压抓斗的原理及应用

作者在20年的生产实践中发现块石在货场内均由人力卸车,生产率低下.本文介绍一种成本低廉,能够抓取块石的多瓣同步式液压抓斗.

Matlab优化工具箱在液压抓具机构运动学与动力学分析中的应用

运用MATLAB优化工具箱,对一种液压抓具设计中运动学和动力学问题进行分析求解效果较好。

液压抓斗的可视化相似优化设计

介绍了具有结构相似和运动相似的液压抓斗的相似优化设计方法,并对优化计算和结果进行了可视化表达,这种方法可以缩短系列产品的设计周期,提高产品设计信息的可重用性及设计结果的可视性。

缅甸德畔塞电站2×250KN门机液压抓梁的设计及应用

简述缅甸德畔塞电站发电进水口2×250kN门机液压自动抓梁的主要构造及原理,详细介绍了液压抓粱开启和关闭闸门的两大工作程序。