混凝土液压拆除机械臂运动学分析与研究

混凝土液压拆除机械臂运动学分析是混凝土液压拆除机器人运动及控制器设计的重要组成部分。将混凝土液压拆除机械臂作为研究对象,通过D-H法则建立机械臂连接杆坐标系,并完成机械臂的运动学分析。运用ADAMS对模型进行运动学仿真分析,获得了机械臂的运动包络图,测量了机械臂喷枪末端的位移、速度及加速度曲线,验证了理论分析的正确性。结合理论分析与仿真,分析实际使用中机械臂喷枪末端的姿态和运动情况,为末端机械臂的轨迹规划和控制提供了理论依据。

煤矿液压支架液压拆除装置的研究与应用

本文所设计装置是对淮南矿业集团现使用绞车拆架方式进行革新,实现了在工作面顶板压力大情况下绞车牵引力不足及钢丝绳破断力不够时对液压支架的安全拆除。

混凝土液压拆除机械臂运动探索

在混凝土的拆除过程中,需要应用到液压拆除机械臂。这种机械臂的设计过程是比较复杂的,需要从运动学的角度来进行优化设计。比较科学的方法是首先通过ADAMS来进行建模,对机械臂喷枪末端的姿势以及运动状况进行调测试,最终得到合理的轨迹运动方案。

大倾角综采工作面液压支架快速拆除工艺

本文结合实际施工经验,从安全、快速、高效的角度出发,认真的总结了大倾角综采工作面液压支架拆除过程中容易出现的问题,并提出了有效的解决办法,重点是在支架拆除、支架拖运和装车运输及施工安全等方面,为以后其他大倾角综采工作面拆除提供了成熟的施工工艺。

综采工作面液压支架拆除实践

随着采煤机械化水平的不断提高,综采设备在煤矿生产中得到了广泛应用,因此,安装、拆除工作任务日显繁重。如何实现综采工作面设备安全快速安装、拆除,提高工作的效率,实现安全施工,这一问题得到了煤矿系统的广泛重视。近年来,朱庄煤矿在拆除方面不断实践革新,总结出了一套切合生产实际的操作方法,使得拆除工作环境得到了很大的改善,不但提高了综采工作面的拆除效率,同时施工安全得到了较大保障。

E型推移与磨架装置在煤矿液压支架拆除中的应用研究

为了保证煤矿液压支架安全高效快速拆除,对陈四楼煤矿综采工作面液压支架回撤过程中的E型推移与磨架装置进行了研究。分析了新型E型推移与磨架装置的基本参数、机构原理、实施过程等性能特点,并重点研究了推移框架在受较大冲击载荷时的防夹斜问题。结果表明,新型E型推移与磨架装置可实现"交叉、迈步"直线自移功能,同时指出了此装置技术在现代化矿井综采工作面液压支架拆除回撤应用中的重要性。

浅谈综采工作面液压支架拆除新工艺

当前煤矿开采机械化综采设备的应用越发普及,而工作面液压支架拆除受到更多的重视,这涉及工作效率和安全。文章对该项工作进行了探讨,期望对综采工作面液压支架拆除工作有所借鉴。

超高层建筑液压爬模拆除技术探究

近年来,随着城市建设的高速发展,超高层建筑不断增多,液压爬模成为超高层建筑中广泛使用到的施工技术。在超高层建筑高空中,如何安全高效地拆除液压爬模,需要不断被探讨。文章以沈阳宝能环球金融中心项目T2塔楼核心筒液压爬模拆除应用为例,总结其液压爬模拆除整体技术,不仅可以有效地提高超高层建筑模板工程施工质量,而且对该技术未来的应用发展有一定的借鉴意义。

浅谈利用调移装置拆除工作面液压支架施工工艺

由于工作面的顶板较破碎,加之综采工作面设备具有体积大、重量重等特点,故导致综采工作面设备的拆除方法、工艺等与普通工作面存在较大的区别,特别是临时支护更是安装工作中的核心难点。本文以中煤华晋煤业有限责任公司王家岭矿12101工作面为例,详细介绍了综采工作面设备拆除方法与工艺,并提出运用支架移位装置拆除的关键性因素和解决方案。

浅析综采工作面拆除运输液压支架技术

综采工作面回采结束,综采支架安全地拆除回收,目前各矿务局拆除回收方法多样,我矿主要采取提前铺网上绳,由下向上逐架拆除并打木垛支护的方法进行回收支架。

综采工作面全断面锚网快速拆除技术

5515综采工作面液压支架的拆除采用锚梁网支护辅以液压支架作为掩护支架的方式,代替传统的单体丛柱支护,显著改善了支架拆除的作业环境,提高了安全保障系数和拆除速度,通过优化运输设计、加强组织管理,显著提高了拆除、运输的作业效率。

综采工作面缩短技术分析

为了解决断层、陷落柱等地质构造给综采工作带来的困难,采用缩短工作面长度技术,以绕过断层或陷落柱,结果表明,此技术可以在保证人身及设备的安全的前提下快速衔接生产。