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液压挖掘机铲斗位置控制系统研究
被引量:
5
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作者
夏正兵
《液压与气动》
北大核心
2020年第9期137-142,共6页
为提高液压挖掘机铲斗位置控制性能,在建立铲斗位置控制系统开环传递函数基础上,分别采用蚁群算法和模糊算法进行铲斗位置PID控制器参数优化,并仿真比较了2种算法优化的系统响应性能和抗干扰性能。仿真结果表明:相比模糊算法,在加随机...
为提高液压挖掘机铲斗位置控制性能,在建立铲斗位置控制系统开环传递函数基础上,分别采用蚁群算法和模糊算法进行铲斗位置PID控制器参数优化,并仿真比较了2种算法优化的系统响应性能和抗干扰性能。仿真结果表明:相比模糊算法,在加随机干扰力和不加随机干扰力2种情况下,基于蚁群算法的系统对于阶跃信号的超调量、调整时间、稳态误差等指标均降低;对于正弦信号的最大跟踪误差、平均跟踪误差均缩小5%以上。
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关键词
液压挖掘机铲斗
蚁群算法
模糊算法
PID控制
位置控制
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职称材料
题名
液压挖掘机铲斗位置控制系统研究
被引量:
5
1
作者
夏正兵
机构
江苏城市职业学院建筑工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2020年第9期137-142,共6页
基金
江苏省住房和城乡建设厅科学技术指导项目(2018ZD190)。
文摘
为提高液压挖掘机铲斗位置控制性能,在建立铲斗位置控制系统开环传递函数基础上,分别采用蚁群算法和模糊算法进行铲斗位置PID控制器参数优化,并仿真比较了2种算法优化的系统响应性能和抗干扰性能。仿真结果表明:相比模糊算法,在加随机干扰力和不加随机干扰力2种情况下,基于蚁群算法的系统对于阶跃信号的超调量、调整时间、稳态误差等指标均降低;对于正弦信号的最大跟踪误差、平均跟踪误差均缩小5%以上。
关键词
液压挖掘机铲斗
蚁群算法
模糊算法
PID控制
位置控制
Keywords
hydraulic excavator bucket
ant colony algorithm
fuzzy algorithm
PID control
position control
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
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1
液压挖掘机铲斗位置控制系统研究
夏正兵
《液压与气动》
北大核心
2020
5
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