一组6轴电动液压控制器的力控制

文章提出一种柔性控制 ,系统中采用基于位置控制的扰动观测器 ,以使在刚度和环境变化时能够得到精确力控制。试验表明一组 6轴电动液压控制装置可以有很高稳定性。最后将这种力控制方法应用于突发事件和螺栓扭曲中 。

嵌入式液压控制器的实现

嵌入式液压控制器是在国内某大型钢铁公司的技术改造中开发的。控制器硬件上采用研华工控机和I/O板,软件上使用了VxWorks嵌入式实时操作系统。本文给出了液压控制器的设计方案,并介绍了VxWorks下多任务和精确周期的实现方法。

微机在液压控制器动态性能测试中的应用

一、引言随着科学技术和生产过程自动化水平的不断提高,微机已广泛应用于各个领域。在流体传动与控制技术中,利用微机对液压控制器的性能进行测试,已引起人们的足够重视。本文以某型航空发动机主燃油控制系统的升压限制器为对象,进行了动态参数的测量和性能研究。测试结果与技术条件的要求相符。

航空发动机机械液压控制器建模及仿真技术研究

以流量连续方程和力平衡方程为基础,研究了航空发动机机械液压控制器典型部件的建模方法以及系统中存在的非线性环节的描述方法。对某型航空发动机慢车转速燃油控制系统进行了建模和数字仿真研究,结果与工程实践中现场的情况一致,效果优于常规的仿真方法。工程实践已经验证了仿真研究给出的主要的控制器参数改变的建议是正确的,使控制系统的性能达到了设计要求。这表明所提出的航空发动机机械液压控制器建摸和仿真方法是正确,有效的。

自动前移的长壁工作面──用电子液压控制器移动掩护支架和工作面运输机

自动前移的长壁工作面──用电子液压控制器移动掩护支架和工作面运输机［美］现在矿工再也不必在工作面亲自就地操作移动支架，只要在远处按一下按钮，就可一次程控移动１５架掩护支架。进一步的发展是在采煤机组上安装摇控装置，操纵掩护支架和运输机随采煤机组工作而自...

LYK-1型立窑液压控制器

我厂1985年投产一台上海新建机器厂制造的塔式机立窑,规格为Φ2.2×8.5m。其液压卸料是采用机立窑液压传动控制台进行控制的。工作程序由17个电磁继电器的228对触点去完成。分立元件构成的4个直流稳压器为继电器供电。工作信号从18个分立元件构成的晶体管接近开关产生。还设有一个协调工作所需的付油泵。投产使用近一年,控制台故障频繁发生。表现在以下几个方面:(1)稳压器及接近开关经常烧坏。原因是继电器多,稳压器及接近开关功耗大,常常处于过载状态,而且他们都是故障点多的分立器件;(2)

基于自适应通信网络的液压支架电液控制器设计与应用

随着煤矿智能化开采技术的不断发展和进步,各类传感器、控制器等智能设备需要采集和传输的数据量越发庞大。液压支架电液控制器在收发数据出现通信延迟或者数据丢失时会对液压支架的运作控制产生干扰,甚至会产生不可估量的损失。为了解决液压支架电液控制器之间的数据通信问题,提出了基于以太网通信技术、CAN总线通信技术和无线通信技术的自适应通信网络技术,并应用于液压支架电液控制器的设计与数据的通信。该自适应通信网络算法实现了对各数据传输网络的实时监测与最优数据传输网络的自适应选择,可有效提高液压支架电液控制器之间的数据通信可靠性。

液压顺向控制器液压复原改弹簧复原改造方案研究

柳钢中金不锈钢有限公司(以下简称中金公司)厂内现有的铁路信号设备及作业模式是基于人员及机构扁平化设置的前提下设计并建设的,采用的设备是通号万全信号设备有限公司生产的“车上转换系统”。车上转换系统的主要组成部分有:JD-T型单相交流电动转辙机、车上操作杆、液压顺向控制器等。本文是针对液压顺向控制器在实际运用中发现的液压装置故障问题和不足进行分析,拟设计一个既能够实现其使用功能,又能彻底替换故障率较高的液压装置的技术方案。我们经过对车上转换系统及液压顺向控制器应用原理的分析并开展理论论证和测算,最终确定了一个可实施、能实现的技术改造方案。

现代航空发动机液压机械控制器的仿真研究

近年来,随着航空事业的发展迅速,航空飞机的使用越来越频繁,其安全性和可靠性也随之受到广泛关注。航空发动机作为飞机的动力源,是航空飞机的核心部件之一,在飞行过程中为飞机提供动力,可以称为飞机的“心脏”。因此,航空发动机的健康状态是影响飞机飞行安全性和可靠性的重要因素,基于此,本文利用ADAMS对航空发动机液压泵调节器进行仿真与实现,使航空发动机液压机械控制器的性能达到设计要求。

铰接式自卸车液压控制器的研制

为了实现对铰接式自卸车液压系统及时可靠的控制,设计了基于分布式控制系统的液压控制器。该液压控制器将液压油温度、液位高度,各个压力传感器的压力值,以及空气滤清器和过滤器的通断等信息采集起来,并通过CAN总线发送到整车控制器;同时也把这些信息及时地显示在液压控制器自身的液晶屏上,并记录在外部存储设备中。此外,液压控制器接收整车控制器的指令,通过控制电磁阀来实现相应的工作状态。上位机程序采用Visual Studio 2013编写,与液压控制器实现了良好的通信,及时显示了下位机采集的信息;同时顺利地发出工作指令。

液压控制器的设计与实现

液压控制器是一种具有控制精度高、响应速度快和输出功率大特点的控制元件,具有极高的应用价值,可广泛应用到诸多领域中。当前,液压控制器在具体的使用中,存在处理高速与低速设备的速度匹配问等问题,影响液压控制器的应用。故此,文章选择模块化设计方式、高速处理速度DSP为核心控制芯片、丰富通讯接口、4轴驱动能力等技术措施,进一步完成对液压控制器的优化设计,并借助仿真模拟,确定改进后的液压控制器具有高性能、高响应速度等特点,可有效保障相关设备的稳定运行,实现行业的发展与进步。

基于BP神经网络的液压支架控制器通信网络效能预测

针对综采工作面液压支架控制器通信网络效能与其影响因素之间的复杂非线性关系,将多层前馈型BP神经网络引入支架控制器通信网络效能预测中,构建了通信网络效能预测指标体系,设计了通信网络效能BP预测模型,并采用C++语言编制了相应的预测分析程序。通过对预测模型学习与训练,成功建立了液压支架控制器通信网络效能与其影响因素之间的对应关系。

基于液压阀PLC控制器的掘进机电控系统优化设计

为进一步提高煤矿掘进机的电控系统性能,采用PLVC可编程控制器,不仅可以实现PLC与放大器的功能,减少了控制设备的复杂程度,使系统便于维护,故障率降低,而且系统出现故障时,PLVC可以及时发出报警信息,实现过载、缺相保护、故障自诊断等,保证掘进机的可靠运行。该系统经实际运行,取得了良好的效果。

新型汽车液压增力制动控制器

汽车液压增力制动控制器(HBI)主要由增压缸等组成,串联于汽车制动主缸与前制动轮缸之间。制动主缸输出的压力制动液经HBI增压,在送往前制动轮缸的同时还被送往后制动轮缸,实现汽车增压制动,其实际增压比为ip=βD2/d2。配装HBI的Ⅱ型或X型管路布置的液压制动系统,其制动效率高于配装了现有压力分配阀的制动系统的制动效率10%以上,制动踏板力明显下降100N左右,制动稳定性明显提高。

液压定位控制器的系统辨识

文章对液压定位控制器的系统工作特性进行了“黑箱”系统辨识研究,分析了液压定位控制器在弹性载荷条件下的动态响应特性,并对辨识模型进行了仿真验证,取得了比较理想的结果。

DGN液压加载控制器的闭环动态控制特性分析

DGN液压加载控制器是用于岩土工程测试的仪器。文章首先介绍DGN液压加载控制器的原理,然后对DGN液压加载控制器闭环动态控制特性进行了的分析。推导出应力控制时的线性动态系统(恒压输出控制系统)的相关传递函数和伯德图。最后,通过实验对理论分析进行了验证。

液压机械自动控制器的改进设计与实现

传统的液压机械自动控制器由于普遍采用PID算法来设计,因此大多数在鲁棒性方面存在缺陷。针对这个缺陷,综合国内外相关研究资料,对液压机械自动控制器的算法进行了改进,以H∞控制算法代替传统的PID算法设计了一个液压机械自动控制器,并对该控制器进行了仿真实验。实验结果表明:以H∞控制算法设计的液压机械自动控制器具有较强的鲁棒性,能够达到工程所要求的控制指标。

博世力士乐发布HMC液压运动控制器

近日博世力士乐发布了HMC液压运动控制器，是一款符合1EC61131．3标准、带有多以太网和多编码器接口及PLC编程的单轴液压控制器。

新型汽车液压增力制动控制器

为了提高汽车制动效率开发一种汽车液压增力制动控制器(HBI)。它主要由增压缸等组成,串联于汽车制动主缸与前制动轮缸之间,将制动主缸输出压力制动液增压,送往前制动轮缸。同时还将压力制动液直接送往后制动轮缸,实现汽车增压制动,其制动效率高于现有减压分配阀组成的制动系统效率10%以上。对具有HBI系统的制动性能检测表明,HBI可用于多种车型的制动系统中,制动踏板力明显下降100N左右,制动稳定性明显提高。

具有故障诊断功能的液压支架电液控制器通信系统

综采工作面通信节点数量多、通信距离长、电磁环境复杂。针对现有液压支架电液控制器通信系统普遍缺乏故障诊断功能的问题,以ZDYZ-JK型液压支架电液控制器为研究对象,设计了一套具有故障诊断和故障定位功能的液压支架电液控制器通信系统。该系统具有双路通信网络,其中一路采用总线结构同时连接主控制器和所有间架控制器,另一路则采用串联结构,仅连接相邻2台间架控制器。主控制器与间架控制器间的通信采用总线方式,手动模式下的间架控制器间邻架通信及控制则采用串联方式,二者互不干扰。间架控制器在接收到主控制器的通信信号后,会实时进行故障诊断并记录故障情况,同时会周期性向相邻支架上的间架控制器发送诊断信息,使得存在总线通信故障的间架控制器的诊断结果能够通过相邻支架上的间架控制器反馈给主控制器,从而可以在间架控制器发送报文功能故障或出错时及时对错误进行上报,上报内容包含控制器编号信息,以实现故障定位。试验结果表明:(1)系统在121个通信节点、最大通信距离约为1040 m时工作良好,且节点数量可继续增加,最高可达255个,该指标满足200个节点、1000 m通信距离的设计要求。(2)可对由于工作面电磁干扰、电液控制器物理损坏、电液控制器软件错误等原因造成的多种通信故障进行诊断和精确定位。