运用“掩护支架+液压支架撤除机械手”撤除液压支架技术研究——以中泰矿业3106工作面实际应用为例

综采工作面回采结束后,撤除液压支架一直是撤除综采工作面安全关键之处。特别是在外调液压支架时,施工人员站位的安全问题在调出液压支架后,顶板如何支护才能有效控制被调液压支架空间,通过运用"掩护支架+液压支架撤除机械手",能够有效解决了上述难题。