液压支架操纵阀试验台用插装阀的改进设计

传统液压支架阀试验台用插装阀替换液压控制阀,可进行大流量换向阀试验,采用电磁阀先导阀,使试验过程更易于控制。

基于插装阀的支架操纵阀试验台液压系统改进设计

针对液压支架操纵阀大流量特点和试验台的自动化要求,设计了基于插装阀控制的液压系统;此外,该液压系统关键控制点均采用便于实现过程控制的电磁阀进行控制,可对操纵阀进行全面和精确的性能试验。

基于UPS-RPU-PU并联机构的液压支架试验台多目标优化

提出一种非对称1T2R型UPS-RPU-PU并联机构,并基于该机构设计一种新型液压支架试验台,以期为解决现有试验台面临的技术难题提供新思路。应用矢量方程法推导出并联机构位置逆解方程;采用方位角和倾摆角描述机构偏置式动平台输出轴的姿态。以螺旋理论为数学工具,建立机构运动/力传递性能指标的解析数学模型。在此基础上,给出优质传递姿态工作空间(GTOW)、全域传递性能指标(GTI)及其波动性能指标的定义和计算方法。依据液压支架加载试验实际需求,建立并联加载装置尺度参数昂贵约束多目标优化模型。采用第2代非支配排序遗传算法(NSGA-II)求得多组Pareto最优解,以供工程设计备选。选择综合性能较优的一组折中解,设计新型液压支架试验台虚拟样机,并利用ANSYS进行3种典型工况下的仿真试验。研究结果表明:基于并联机构的新型试验台具有良好的运动性能和静态特性,可为进一步开展模型样机研制和试验提供理论指导。

煤矿液压支架操纵阀综合试验台研究

随着我国煤炭能源需求的持续增长和煤矿安全越来越受到社会各界的普遍关注,对煤矿开采提出了更加高产高效和安全的要求。液压支架是综采工作面能否实现高产高效和煤矿安全的关键设备。操纵阀是液压支架系统中的重要控制元件,其性能的优劣直接影响煤矿工作面的生产效率和安全生产。然而,作为液压支架操纵阀产品的检测用的试验台却一直处于较低的水平。本文还对试验台的试验项目进行了测试,根据液压支架操纵阀的试验项目,详细介绍了试验方法,并对试验结果进行了分析。实际的现场测试证明,本试验台能够满足相关标准对液压支架操纵阀的试验要求。

液压支架用阀全流程自动化试验台设计研究

针对现有液压支架用阀试验台需要由人工操作来完成试验,存在工作效率低、试验过程一致性不易保证等问题,研制了一套液压支架用阀全流程自动化试验台,进行了主体结构、液压系统以及测控系统的设计。经测试,该试验台可根据设定流程和参数依次进行各项试验,全部流程由计算机自动控制完成,压力控制误差在0.5%以内,流量控制误差在0.8%以内,能够满足试验方法要求。

30000kN液压支架试验台自动调高液压系统设计

为改变目前试验台调高完全依赖眼看手动的落后状况,设计一套自动调高液压系统,用于强力液压支架试验台。该系统采用高精度齿轮分流马达为4根调高油缸匹配流量,并配以旁路节流调速方式实现自动调高。调高过程中,通过位移传感器实时反馈4根油缸之间的高度偏差,当高度偏差达到设定值时,及时控制相对应旁路节流调速,杜绝试验台的升降平台出现卡死的情形。通过现场实际应用表明,该系统可实现强力液压支架试验台的自动调高,调高速度控制在5～10 mm/s,最终调高对孔精度达1 mm。

液压支架试验台电液多轴加载系统耦合调平控制

针对强力液压支架试验台垂直外加载系统具有工况复杂、大负载、大偏载和高同步精度等特点,通过对试验台机械液压同步驱动加载系统的设计及其工作机理的分析,建立了机械液压多领域物理模型和数学模型;并针对系统运行过程中存在的偏载大、强耦合、强非线性、模型参数不确定以及时变等特点,设计一种耦合同步调平控制算法,即通过4个独立的同步位置补偿速度PID控制器分别实现4个阀控柱塞缸对下平台四角垂直位移期望均值的动态和稳态输出特性的实时跟踪控制,从而实现下平台四角调平的精确同步驱动控制。针对30 MN强力液压支架试验台垂直外加载系统,基于AMESim的多领域建模与仿真分析结果表明,在总负载21 600 kN,偏载9 400 kN情况下,下平台在4个柱塞缸支点处的动态同步误差小于±0.65 mm。各种控制策略的同步误差指数计算结果比较表明,耦合同步调平控制不仅同步精度高,而且具有较强的适应性、通用性和鲁棒性。

对液压支架用阀综合性能试验台液压系统的改进

对液压支架用阀综合性能试验台的液压系统进行了改进和完善,针对现有液压支架操纵阀试验台液压系统,没有完全按照相关标准的回路综合,只能对液压支架用阀的部分功能和性能进行检测。新的试验台可以对液压支架用阀进行大流量实验,与原来的试验台相比液压系统结构简单;测试结果可靠。

20MN液压支架试验台同步控制系统的设计

针对20MN液压支架试验台调高液压缸大行程、重负载的工况特点,分析了调高液压缸的工作状态和运动特性,提出一种采用电液比例伺服阀实现四缸同步控制的设计方案。该控制系统在WINDOWS操作系统下,采用VC++编制了四缸同步控制系统程序。通过MATLAB仿真和实验结果显示,该丈的控制算法和同步策略可取得良好的效果,基本上满足目前液压支架试验台的同步控制精度,为液压支架检测技术的发展打下一定的基础。

液压支架立柱试验台测控系统的研究与设计

为检测液压支架立柱各种性能是否达到设计要求,设计了检测液压支架立柱性能的试验台。论文对液压支架立柱试验台的测控系统进行了设计说明,介绍了试验台的总体要求和技术参数,并详细介绍了试验台的液压系统工作原理,以及试验台外围电路的设计。该测控系统便于操作人员进行过程控制和故障处理,具有状态监控和故障诊断等功能。

液压支架安全阀试验台测控系统设计

通过对液压支架安全阀试验台功能及要求的研究和分析,设计了液压支架安全阀试验台测控系统的硬件及软件,包括数据采集、液压系统控制,并且采用模糊自适应PID算法实现系统流量闭环控制,同时引入数字滤波器,对采集的数据进行滤波。该试验台能对试验结果进行分析、计算、保存和打印,经运行试验证明该系统可靠稳定,满足设计要求。

基于电液比例技术的液压支架试验台同步控制系统的研究

根据支架试验台对同步控制系统的要求,通过分析调高油缸及外加载油缸的工作状态和运动特性,提出基于电液比例技术的支架试验台同步控制系统的设计思路与研究方法,并推导出电液比例阀、非对称液压缸等元件的数学模型,建立电液比例同步控制系统的数学模型,提出系统静、动态分析方法及系统校正的方法,为进一步设计与试验提供参考。

基于VB和PLC的液压支架试验台监控系统

介绍了一种基于VB6.0和S7-200 PLC的液压支架试验台监控系统的组成、通信原理与实现及关键部分的设计等。该系统采用IPC-610-H工控机和S7-200 PLC组成上、下位机控制系统,上位机开发平台选用VB6.0,利用其中的MSComm控件实现了上、下位机的通信;采用ODBC数据库访问技术增强了面向用户的数据管理功能,实现了试验数据的存储与查询;下位机实现了液压支架试验的过程控制和数据采集功能。试验结果及实际应用表明,该系统可实现液压支架试验台的自动控制,保证液压支架的各项试验可靠进行,准确地完成液压支架内循环加载过程的实时监控任务。

千吨液压支架试验台监控系统上位组态结构

介绍某厂千吨液压支架试验台监控系统上位机的组成结构及基于WinCC6.0的上位系统的组态结构,并对采用WinCC6.0、数据库、自建OCX控件和VBScript相结合,扩展WinCC面向用户数据管理功能的技术作了介绍。

液压支架液压件CAT试验台的研究

介绍一种能够模拟煤矿井下实际工况对液压支架液压件进行加载试验的计算机辅助测试(CAT)试验台,对提高液压支架液压件的维修质量,保证煤矿高产高效具有非常重要的意义。

液压支架试验台技术现状及发展趋势分析

液压支架试验台是液压支架检测检验的重要设备,通过分析国内外液压支架试验台的技术现状和现实使用情况,总结了各种类型液压支架试验台的特点;并在分析液压支架对试验台的现实需求基础上,分析了液压支架试验台的发展趋势。对国内外液压支架试验台的情况进行了较全面的总结与分析;对液压支架试验台的技术特点和发展趋势进行了分析,为液压支架试验台的总体设计和研发提供参考。

SZL1000/300型液压支架试验台的有限元力学性能分析

为了满足煤矿开采日益高产高效的要求,人们对液压支架强度和技术含量的要求变得越来越高。因此,作为液压支架试验的关键设备—液压支架试验台的性能也将变得尤为重要。利用ANSYS Workbench软件对SZL1000/300型液压支架试验台在3种组合工况下的受力情况进行了分析,并对试验台的结构优化提出了建议。

液压支架立柱试验台液压系统的设计及仿真

通过对液压支架立柱的试验标准分析,讨论了立柱试验台液压系统的设计及控制方法,用AMEsim仿真软件对液压系统的主要工况进行仿真,为试验台液压系统的设计及控制提供了可靠的依据。

液压支架试验台液压系统的仿真研究

通过对液压支架的试验标准分析,讨论了内加载液压支架试验台液压系统的设计方法,用AMEsim仿真软件对液压系统的工况进行仿真,为试验台液压系统的设计及控制提供了可靠的依据。

强力液压支架试验台结构设计及其强度有限元分析

对3000t级的强力液压支架试验台进行了结构设计,并应用有限元理论对试验台进行强度有限元分析,求得整体应力和变形分布状况。通过结果分析,一方面对强力液压支架试验台的设计强度进行了验证;另一方面,指出薄弱部位,为结构设计改进提供参考数据。