基于多传感器数据融合的液压支架高度测量方法

针对综采工作面液压支架高度测量困难和测量结果不准确等问题,以两柱掩护式液压支架为例,推导了利用倾角传感器所测液压支架姿态角度计算液压支架高度的表达式。为减小倾角传感器角度测量误差造成的液压支架高度测量累积误差,提出了一种基于多传感器数据融合的液压支架高度测量方法,即利用分批估计算法和自适应加权算法将分别通过掩护梁和前连杆处倾角传感器所测角度计算得到的液压支架高度数据进行融合。实验结果表明,该方法对于623.2mm高液压支架样机的高度测量误差不大于0.3mm,与单一倾角传感器测高相比,精度提高了1mm。

坚硬顶板液压支架高度确定及工作阻力计算

液压支架高度和工作阻力是综采工作面支架选型最重要的2个指标参数。为了确定成庄煤矿15#煤层开采液压支架的高度和工作阻力,依据该煤层地质钻孔中显示的煤层厚度绘制了15#煤层等厚线图,并分盘区计算出不同煤层厚度范围相应的面积,根据煤层厚度的集中度确定了液压支架的高度。运用采高容重法、顶板结构法及行业标准计算方法,对该矿坚硬顶板条件下液压支架的工作阻力进行了计算。通过与顶板条件相似的凤凰山矿15#煤层工作面开采工程类比可知,成庄矿15#煤层开采液压支架工作阻力选择不低于12 000 kN是合理的。

利用工作面回采率校核液压支架高度方法的探究

为了保证采煤工作面回采率符合相关规定,根据采煤工作面回采率计算方法,结合液压支架支护高度与工作面采高关系的分析,提出了利用工作面回采率校核液压支架高度的方法,从而为减少支架高度选择的盲目性、保证工作面回采率符合相关规定奠定了基础。

基于液体压强的液压支架高度传感器设计

随着煤矿井下综采工作面自动化水平的不断提高,采煤高度的实时、准确测量和读取越来越重要。作为工作面控制的重要参数,其同压力数据相结合,及时反映顶底板活动规律,对安全生产具有指导作用;监控截煤深度与高度,自动计算出矿井出煤量,具有积极的现实意义[1]。

掘锚一体机直角拐弯施工技术

我国煤炭开采技术与装备发展势态良好,特别是大采高综采技术,是我国厚煤层实现高产、高效的主要开采技术之一。目前,我国大采高综采技术的一次开采高度已由3.5m提高到8.5m(液压支架高度8.8m)。随着综采技术与装备不断向高产化、大型化方向发展,要求为综采工作面服务的“两巷一眼”(综采工作面运输巷、回风巷和开切眼)断面尺寸不断增大.

霍宝干河煤矿工作面支护参数设计研究

为了确保工作面安全回采,以霍宝干河煤矿为例,研究工作面支护参数设计,根据干河煤矿工作面参数及煤层赋存情况,计算了液压支架支护高度、液压支架工作阻力、液压支架支护强度以及工作面液压支架的布置,得出采用ZY9000/25.5/55、ZY13000/26/55型双柱掩护式液压支架作为2-116综采工作面的支护设备,能够满足要求。然后,研究了工作面顶板控制、进风巷、回风巷及端头顶板控制以端头支护等。研究为类似工程条件的工作面支护参数设计提供了借鉴。