开发适合舱内作业的履带式“液压曲臂吊”的构想

通过对杂货舱内作业的分析，提出了以液压挖掘机为基础，开发适合舱内作业需要的“液压曲臂 吊”的构想。包括研制适用于舱内作业的直线形臂架，可缓解岸边吊机能力不足的“上车配重快速拆装结构”，以及 为“液压曲臂吊”配套的适合于舱内作业的各种属具。