1
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液压机器人的预测函数控制 |
张智焕
王树青
王宁
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2002 |
14
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2
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极点配置自校正器在液压机器人上的应用研究 |
吴振顺
徐捷升
罗绍维
巩世芳
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《机床与液压》
EI
北大核心
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1997 |
0 |
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3
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机电液一体化仿真在腿式液压机器人设计中的应用 |
胡胜心
王浩
戴振东
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《机械设计与制造》
北大核心
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2015 |
6
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4
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液压机器人作动器建模及关节转角跟踪控制 |
孙桂涛
邵俊鹏
赵新通
刘小初
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
9
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5
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液压机器人关节力补偿控制研究 |
邵璇
张永德
孙桂涛
许艳帅
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2018 |
14
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6
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基于最小控制综合算法的液压机器人作动器控制 |
邵俊鹏
孙桂涛
高炳微
杨玮玉
金朝辉
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《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
6
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7
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6自由度液压机器人的自抗扰控制 |
许海强
唐海平
赵鹏兵
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2020 |
7
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8
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基于机器人操作系统的液压机器人自主导航系统设计与实现 |
刘广亮
马争光
朱琳
肖永飞
张艳芳
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《山东科学》
CAS
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2022 |
2
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9
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液压四足机器人油源流量自适应控制研究 |
黄檀
赵慧
辛建树
袁立鹏
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《机床与液压》
北大核心
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2024 |
0 |
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10
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液压足式机器人关节驱动系统实验台研究 |
陈浩祥
翁之旦
俞亚新
金波
刘子祺
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《机械与电子》
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2024 |
0 |
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11
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煤巷掘进工作面支护机器人的设计 |
陈加胜
杨帅
胡陈军
王梦丽
郝彦李
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《煤矿机械》
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2024 |
0 |
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12
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液压四足机器人的自适应模糊PID控制 |
陈斌
裴忠才
唐志勇
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
18
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13
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液压四足机器人驱动器CAN总线通信 |
于舰
孙桂涛
高炳微
赵勇
时献江
邵俊鹏
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《哈尔滨理工大学学报》
CAS
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2013 |
7
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14
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基于力反馈的液压足式机器人主/被动柔顺性控制 |
柯贤锋
王军政
何玉东
汪首坤
赵江波
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
24
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15
|
基于CAN总线液压喷漆机器人控制系统设计与实现 |
付永领
王岩
裴忠才
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《机床与液压》
北大核心
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2003 |
9
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16
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液压四足机器人关节驱动节能 |
邵俊鹏
李中奇
孙桂涛
刘艳艳
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《哈尔滨理工大学学报》
CAS
北大核心
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2016 |
6
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17
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液压四足机器人单腿竖直跳跃步态规划 |
高炳微
王思凯
高元锋
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
12
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18
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液压足式机器人单腿等效模型的柔顺性弹跳研究 |
何玉东
王军政
汪首坤
柯贤锋
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《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2016 |
5
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19
|
最优控制理论在液压喷漆机器人伺服系统中的应用研究 |
马纪明
付永领
王岩
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《液压与气动》
北大核心
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2003 |
7
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20
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自抗扰控制器在6自由度液压并联机器人仿真分析中应用 |
金迪
邵诚
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《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2003 |
8
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