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履带车辆液压机械差速转向操纵系统性能分析
被引量:
5
1
作者
王鹏
周志立
曹付义
《河南科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2009年第5期17-20,共4页
液压机械差速转向机构是结合了液压传动无级调速和机械传动高效率等优点的一种新型履带车辆转向机构。本文根据履带车辆的转向特点,对液压机械差速转向操纵系统组成及工作原理进行分析,建立转向操纵系统运动模型和仿真模型,仿真分析其...
液压机械差速转向机构是结合了液压传动无级调速和机械传动高效率等优点的一种新型履带车辆转向机构。本文根据履带车辆的转向特点,对液压机械差速转向操纵系统组成及工作原理进行分析,建立转向操纵系统运动模型和仿真模型,仿真分析其动态特性。仿真结果表明,所设计的转向操纵系统具有良好的稳定性和动态特性,能满足履带车辆液压机械差速转向行驶要求。
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关键词
履带车辆
液压机械差速转向
操纵系统
动态仿真
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职称材料
履带车辆液压机械差速转向装置试验台设计
2
作者
王鹏
徐立友
周志立
《农业装备与车辆工程》
2014年第8期1-4,12,共5页
液压机械差速转向装置是一种液压传动与机械传动组合而成的新型传动机构,能够显著提高履带车辆的行驶机动性和工作效率。根据履带车辆液压机械差速转向装置试验要求,提出了其试验台设计方案,确定了试验台驱动装置及加载装置,设计了试验...
液压机械差速转向装置是一种液压传动与机械传动组合而成的新型传动机构,能够显著提高履带车辆的行驶机动性和工作效率。根据履带车辆液压机械差速转向装置试验要求,提出了其试验台设计方案,确定了试验台驱动装置及加载装置,设计了试验台数据采集与控制系统。以东方红1302R拖拉机液压机械无差速转向装置为被试对象,完成了液压机械差速转向装置转向特性试验,结果表明:所设计试验台自动化程度高、运转平稳,满足设计要求。
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关键词
履带车辆
液压机械差速转向
装置
试验台
控制系统
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职称材料
履带车辆液压机械差速转向特性分析
被引量:
5
3
作者
郑啸洲
孙伟
《农业装备与车辆工程》
2017年第4期53-56,共4页
液压机械差速转向综合了液压传动和机械传动的优良特性,能够实现无级转向,缩小履带车辆的转向半径,进而提高其机动性。分析了履带车辆液压机械差速转向的稳态转向过程,建立了运动学和动力学模型。根据建立的数学模型,结合潍柴WP13.550...
液压机械差速转向综合了液压传动和机械传动的优良特性,能够实现无级转向,缩小履带车辆的转向半径,进而提高其机动性。分析了履带车辆液压机械差速转向的稳态转向过程,建立了运动学和动力学模型。根据建立的数学模型,结合潍柴WP13.550型发动机和某型履带车辆,对其稳态转向过程进行了仿真分析。仿真结果表明:所匹配参数能够满足整车转向性能需求。
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关键词
履带车辆
液压机械差速转向
稳态
转向
仿真分析
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职称材料
履带拖拉机液压机械双功率流差速转向机构设计
被引量:
23
4
作者
曹付义
周志立
贾鸿社
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期5-8,共4页
基于双功率流传动原理,利用液压元件的无级调速特性,对适合履带车辆的液压机械双功率流差速转向机构的转向原理进行了分析,建立了转向机构的运动方程和转矩方程,提出了转向机构行星排特性参数的确定原则。根据液压转向调速系统主要参数...
基于双功率流传动原理,利用液压元件的无级调速特性,对适合履带车辆的液压机械双功率流差速转向机构的转向原理进行了分析,建立了转向机构的运动方程和转矩方程,提出了转向机构行星排特性参数的确定原则。根据液压转向调速系统主要参数的计算公式,并结合东方红1302R型橡胶履带拖拉机进行了参数设计和转向运动性能分析,所选参数满足整机性能要求。
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关键词
拖拉机
液压机
械
双功率流
差速
转向
机构
设计
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职称材料
题名
履带车辆液压机械差速转向操纵系统性能分析
被引量:
5
1
作者
王鹏
周志立
曹付义
机构
河南科技大学车辆与动力工程学院
出处
《河南科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2009年第5期17-20,共4页
基金
河南省杰出人才创新基金项目(0121001400)
洛阳市科技计划项目(0602017A)
文摘
液压机械差速转向机构是结合了液压传动无级调速和机械传动高效率等优点的一种新型履带车辆转向机构。本文根据履带车辆的转向特点,对液压机械差速转向操纵系统组成及工作原理进行分析,建立转向操纵系统运动模型和仿真模型,仿真分析其动态特性。仿真结果表明,所设计的转向操纵系统具有良好的稳定性和动态特性,能满足履带车辆液压机械差速转向行驶要求。
关键词
履带车辆
液压机械差速转向
操纵系统
动态仿真
Keywords
Tracked vehicle
Hydro-mechanical differential turning
Control system
Dynamic simulation
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
U469.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
履带车辆液压机械差速转向装置试验台设计
2
作者
王鹏
徐立友
周志立
机构
河南科技大学车辆与交通工程学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2014年第8期1-4,12,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375145)
河南省重点科技攻关计划资助项目(142102210424)
文摘
液压机械差速转向装置是一种液压传动与机械传动组合而成的新型传动机构,能够显著提高履带车辆的行驶机动性和工作效率。根据履带车辆液压机械差速转向装置试验要求,提出了其试验台设计方案,确定了试验台驱动装置及加载装置,设计了试验台数据采集与控制系统。以东方红1302R拖拉机液压机械无差速转向装置为被试对象,完成了液压机械差速转向装置转向特性试验,结果表明:所设计试验台自动化程度高、运转平稳,满足设计要求。
关键词
履带车辆
液压机械差速转向
装置
试验台
控制系统
Keywords
crawler vehicle
hydro-mechanical differential turning mechanism
test bench
control system
分类号
U467.4 [机械工程—车辆工程]
S219.2 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
履带车辆液压机械差速转向特性分析
被引量:
5
3
作者
郑啸洲
孙伟
机构
装甲兵工程学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2017年第4期53-56,共4页
文摘
液压机械差速转向综合了液压传动和机械传动的优良特性,能够实现无级转向,缩小履带车辆的转向半径,进而提高其机动性。分析了履带车辆液压机械差速转向的稳态转向过程,建立了运动学和动力学模型。根据建立的数学模型,结合潍柴WP13.550型发动机和某型履带车辆,对其稳态转向过程进行了仿真分析。仿真结果表明:所匹配参数能够满足整车转向性能需求。
关键词
履带车辆
液压机械差速转向
稳态
转向
仿真分析
Keywords
tracked vehicles
hydro-mechanical differential turning
steady state turning
simulation and analysis
分类号
U469.64 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
履带拖拉机液压机械双功率流差速转向机构设计
被引量:
23
4
作者
曹付义
周志立
贾鸿社
机构
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
河南科技大学车辆与动力工程学院
中国一拖集团技术中心
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期5-8,共4页
基金
河南省杰出人才创新基金项目(项目编号:0121001400)
文摘
基于双功率流传动原理,利用液压元件的无级调速特性,对适合履带车辆的液压机械双功率流差速转向机构的转向原理进行了分析,建立了转向机构的运动方程和转矩方程,提出了转向机构行星排特性参数的确定原则。根据液压转向调速系统主要参数的计算公式,并结合东方红1302R型橡胶履带拖拉机进行了参数设计和转向运动性能分析,所选参数满足整机性能要求。
关键词
拖拉机
液压机
械
双功率流
差速
转向
机构
设计
Keywords
Tractor, Hydromechanical double power differential steering mechanism, Design
分类号
S219.032.3 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
履带车辆液压机械差速转向操纵系统性能分析
王鹏
周志立
曹付义
《河南科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2009
5
下载PDF
职称材料
2
履带车辆液压机械差速转向装置试验台设计
王鹏
徐立友
周志立
《农业装备与车辆工程》
2014
0
下载PDF
职称材料
3
履带车辆液压机械差速转向特性分析
郑啸洲
孙伟
《农业装备与车辆工程》
2017
5
下载PDF
职称材料
4
履带拖拉机液压机械双功率流差速转向机构设计
曹付义
周志立
贾鸿社
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
23
下载PDF
职称材料
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