提高液压机械无级传动换段品质的方法

根据液压机械无级传动的控制原理 ,建立了其控制模型 ,分别采用 PID控制算法及模糊控制算法进行了试验研究 .试验结果表明 ,在工况转换过程中 ,采用机械操纵的液压机械无级传动样机 ,其输出转速的变化率达17.0 % ;而采用 PID算法的电控器控制时 ,其变化率仅为 2 .0 % ;采用模糊控制算法的电控器控制时 ,其变化率仅为1.5 % .

液压机械无级传动的自动控制研究

为了探索液压机械无级传动实现自动控制的可行性 ,建立了液压机械无级变速器的单参数刚性控制结构的模型 ,研制了液压机械无级传动自动控制器及相应的控制软件 ,通过台架试验验证了控制单元采用增量式 PID控制算法的可行性 ,并获得了一套可行的 PID控制整定参数 。

两段液压机械无级传动排量控制策略

在MSC.Easy5中建立了液压机械无级传动系统及排量控制机构的仿真模型,进行了仿真分析。变排量液压元件的排量控制机构存在死区和滞后,节流孔直径越小,死区和滞后越明显。采用阶跃控制电流的方法能有效消除零点处的死区;改变排量控制电流策略可以有效改善液压机械无级传动换段过程的动力学性能,使换段过程中输出转速差、换段时间明显减小,是一种有效的换段过程控制策略。

液压机械无级传动换段过程液压回路动态特性仿真研究

为了研究液压机械无级传动换段过程中液压回路的动态特性,采用仿真软件EASY5建立液压机械无级传动液压回路的仿真模型,分析管道长度、管道直径以及油液容积在换段过程中对液压油路的压力响应、扭矩变化以及液压元件转速变化的影响。结果表明:减小管道长度、管道半径和油液容积可以有效减小液压元件在扭矩反向时的转速波动和压力冲击,提高系统的动态特性。

两段式液压机械无级传动机构运动特性研究

两段式液压机械无级传动能够实现大传动比、宽传动范围的无级变速,并且可以降低液压元件的额定功率,提高全程的传动效率。该传动机构的运动特性关系着整车工作模式的设定及其性能的发挥。分析了液压机械无级传动机构分矩汇速型、分速汇速型和分速汇矩型三种类型的分汇流形式。利用杠杆法分析了外力构件位置对机械点分布、液压元件正反相位和功率流类型的影响,获得了两段式液压机械无级传动机构的可行分汇流形式。总结了各个段内液压元件转速与输出转速的关系,并基于无速差换段理论对段间输出转速的衔接规律进行了研究。通过液压元件正反相位的往返变化,实现了两段式液压机械无级传动输出转速的连续无级变化。搭建了采用分矩汇速+分矩汇速型液压机械无极变速器的ZL50型装载机的仿真平台,进行装载机在典型V循环工况下运动特性的模拟,分析了变速器的输出转矩和传动效率,结果验证了理论分析结果的正确性。研究揭示了液压机械无级传动机构的段内运动特性及段间的运动衔接规律,为液压机械无级传动机构的设计及工程应用提供了理论依据。

液压机械无级传动系统储能技术研究

液压机械无级传动是一种多功率流无级传动系统,具有无级调速、高效率的特性,是大功率车辆较理想的传动形式。本文设计了一种新型的等比式液压机械无级变速器,对其无级调速特性进行了分析。并对多段液压机械储能技术进行了理论分析,为储能式多段液压机械传动系统的工程应用提供了重要的理论参考。

履带车辆液压机械无级传动的方案设计及特性分析

液压机械连续无级传动将机械传动和液压传动综合运用,传动效率高,且能实现大功率无级传动。提出一种用于履带车辆综合传动箱的液压机械无级传动方案,对其速比特性、换段条件、力矩特性、功率分流特性及效率特性进行分析,并进行参数匹配,证明该方案切实可行,具有一定研究意义。

基于Simscape的液压机械无级传动的建模与仿真

针对利用传统动态建模方法对液压机械无级传动系统进行建模和仿真时存在计算过程烦琐、模块搭建复杂的问题,基于Simscape建立了发动机、液压调速机构、机械调速机构和加载模块的仿真模型,分析了各部件的动力学特性。仿真结果表明,随着变量泵排量比的变化,液压机械无级变速系统输出速度连续无级地增大,系统输出转矩在负载转矩为定值情况下,液压机械无级传动系统为恒转矩输出,验证了仿真模型的可行性,为后续制定和改进换挡策略奠定了理论基础,提供了验证平台。

ZF ECCOM液压机械无级传动系统的研究

本文以ZF公司ECCOM液压机械无级传动系统为对象,分析其结构原理及工作特性,并推导出速度特性和功率特性关系式;基于AMESim仿真软件,建立ECCOM传动系统的仿真模型,对其无级变速特性进行了仿真研究。结果表明:ECCOM传动系统在排量比和各离合器的协同控制下,可以实现全速度范围内的连续无级变速。

液压机械无级传动系统综合控制策略研究

拟合出了发动机稳态输出转矩模型和燃油消耗率模型,给出了发动机最佳动力性和最佳燃油经济性的目标速比。在此基础上建立了液压机械无级变速传动系统和发动机的综合控制方案,给出了相应的油门-速比综合控制策略框图。最后应用Matlab/Simulink软件建立系统仿真模型对其进行仿真分析,仿真结果表明:所设计的综合控制策略能够实现最佳动力性和最佳燃油经济性控制。

基于EASY5的液压机械无级传动排量控制机构仿真分析

液压流传动机构对排量控制电流信号的响应特性在液压机械无级传动速比调节过程中极为重要,采用目前先进的仿真软件EASY5分析了排量控制机构对控制电流的响应特性。分析结果表明排量控制机构对控制电流的响应存在明显的死区和迟滞效应,节流孔直径对其响应特性有很大影响。在适当的范围内采用较大直径的节流孔和改变控制策略能有效减小死区和迟滞。这一结果对分析液压机械动态特性,优化系统有着重要的意义。

拖拉机液压机械无级变速传动系统与发动机的合理匹配

利用发动机的试验测试结果,采用多项式拟合的方法建立了发动机模型,给出了关于发动机的最佳动力性和最佳燃油经济性的转速调节特性。在此基础上研究了发动机与无级变速传动系统的匹配机理。根据不同的作业项目,将拖拉机的作业工况分为3种模式,阐述了各种作业模式下发动机与无级变速传动系统匹配的实现方案。该研究对理解和设计拖拉机液压机械无级变速传动系统,提高拖拉机生产率,具有一定的意义。

拖拉机液压机械无级变速传动系统速比匹配策略

为实现发动机的最佳动力性和燃油经济性,提出了拖拉机液压机械无级变速传动系统速比匹配策略。利用发动机试验测试结果,采用多项式拟合方法建立了发动机模型。根据发动机的转速调节特性,在拖拉机液压机械无级变速传动系统确定的速比范围内,给出了实现发动机最佳动力性和最佳经济性工况运行时的目标速比。对装备液压机械无级变速器后的拖拉机与原拖拉机的牵引性能进行比较,结果表明:装有液压机械无级变速器后拖拉机在任何牵引力时,发动机都在接近于满负荷点工作,拖拉机生产率和燃油经济性有所提高。本研究所提出的速比匹配策略是合理的。

液压机械无级变速传动在拖拉机上的应用分析

液压机械无级变速器是一种新型的无级变速传动装置。为此,介绍了液压机械无级变速传动的工作原理,在给出具有代表性的拖拉机用液压机械无级变速器结构方案的同时,简单分析了其传动原理和特点。同时,结合拖拉机的作业要求,对液压机械无级变速器的结构方案、参数的选择以及自动控制系统等主要问题进行了阐述,提出了相应的原则,对应用于拖拉机的液压机械无级变速器的产品开发设计和选配具有一定的借鉴意义。

液压机械无级变速传动系统计算与分析

液压机械无级变速传动可以通过电控系统实现自动换挡。本文以小松WA380-3液压机械无级变速系统为例,介绍了它的组成和工作原理,对其进行了运动学分析,并阐述了在大功率拖拉机上的应用的可行性。

液压机械传动系统双流工况动态特性研究

研究液压机械传动系统的动态性能.根据功率键合图规则,建立二段式液压机械双流无级传动装置双流传动工况的键合图模型,并以惯性元的广义动量和容性元的广义位移作为状态变量,推导出系统的状态方程.根据键合图模型,分析了该无级传动系统的动态响应特性,分别得到负载、输入转速和斜盘摆角变化时,系统输出转速和系统主油压的响应曲线,同时分析了液容变化对系统响应速度的影响.分析结果表明,该系统动态响应达到稳定的时间为0.5s,当液容增大时,达到稳定的时间将延长.

液压机械传动多领域虚拟样机集成与协同仿真

利用Pro/E、ADAMS、EASY5三种软件建立了液机械无级传动系统各子系统模型,完成了ADAMS/EASY5接口变量设计,将各子模型集成为ADAMS/EASY5协同仿真虚拟样机动力学模型。对液压机械无级传动系统纯液压段进行了协同仿真分析,得到了动力传动系统的动态特性曲线。本文的研究结论将为涉及多学科的液压机械无级传动系统的设计过程提供强大的支持,为其应用提供重要的理论依据。

采用储能式液压机械传动车辆燃油经济性分析

提出基于两段液压机械传动的储能传动方案。根据基本市区循环工况表和发动机的万有特性,提出了储能式液压机械无级传动车辆起步加速过程在液压机械工况功率的计算方法,进行了储能式两段液压机械传动与液压机械无级传动车辆的燃油经济性分析,得出了车辆的节油率。

刍议液压机械的无级传动自动控制

通过建立液压机械无极变速器单参数刚性控制结构模型,实现了对液压机械无极传动的自动控制可行性的研究,对自动控制器的研制与相关控制软件的开发,使得控制单元采用增量式PID控制算法的可行性得到了验证,并得到控制整定参数,实现了液压机械无极传动的自动控制。

液压机械连续无级传动研究概述

液压机械连续无级传动是一种将液压传动和机械传动并联的双流传动系统,能够明显提高车辆的动力性和经济性,实现多段高效的大功率无级传动。文中综述了液压机械连续无级传动技术的基本原理,阐述了其研究意义;系统介绍了液压机械连续无级传动关键技术的国内外研究现状及其发展趋势,总结了已有研究成果和重难点问题,为下阶段系统研究液压机械连续无级传动提供理论基础。