1
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重型液压机械臂的模型前馈补偿自抗扰控制 |
郭新平
贺昕
王恒升
刘华
孙晓宇
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《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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液压机械臂驱动关节的非线性摩擦力自适应补偿控制 |
夏杨修
吕立彤
陈正
赫连勃勃
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《液压与气动》
北大核心
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2024 |
0 |
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3
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基于自适应阻抗控制的大负载液压机械臂柔顺控制 |
陈少南
赵桂生
刘蕾
陈国栋
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《液压与气动》
北大核心
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2024 |
0 |
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4
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基于ADAMS的重载液压机械臂动力学建模与仿真 |
王收军
李琛璋
刘楠
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《机床与液压》
北大核心
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2023 |
3
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5
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复杂多向耦合液压机械臂电气化优化设计 |
崔慧娟
朱建雷
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《液压气动与密封》
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2023 |
1
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6
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液压机械臂复合连杆机构优化设计 |
李明
罗江涛
雒瑞民
赵昊宁
荣学文
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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7
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基于PLC技术的重载混联式液压机械臂运动优化控制方法研究 |
韩明刚
党世红
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《液压气动与密封》
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2023 |
0 |
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8
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面向混联液压机械臂的高精度运动控制方法 |
李林安
程敏
丁孺琦
马金辉
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
1
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9
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主从异构型液压机械臂遥操作的相似性映射方法 |
钱涤非
程敏
张付
张军辉
徐兵
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《液压与气动》
北大核心
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2023 |
0 |
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10
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基于非接触自适应阻抗控制的液压机械臂 主/被动联合柔顺控制 |
王诗虎
蒋林
赵慧
朱发强
张兆威
刘焕钊
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《武汉科技大学学报》
CAS
北大核心
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2023 |
0 |
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11
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基于全局能量优化的液压机械臂节能控制策略 |
张啸甫
施光林
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《机床与液压》
北大核心
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2023 |
0 |
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12
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关节液压机械臂的设计与分析 |
王广开
何浩然
沈琛林
吴德慧
彭思
王路森
赖雅茹
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《广东化工》
CAS
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2023 |
0 |
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13
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基于响应面法的液压机械臂结构优化 |
孙凯
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《起重运输机械》
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2023 |
0 |
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14
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轻质液压机械臂的机构优化探讨 |
和红波
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《五金科技》
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2023 |
0 |
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15
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液压机械臂基于反演的自适应二阶滑模控制 |
李元春
王蒙
盛立辉
赵博
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《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
9
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16
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液压机械臂的摆缸关节结构参数优化 |
罗刚
谢良喜
加闯
罗中正
李昭
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《机床与液压》
北大核心
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2019 |
5
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17
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基于ADAMS与EASY5的液压机械臂联合仿真 |
皮明
杨涛
董云
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《西南科技大学学报》
CAS
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2013 |
2
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18
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基于关节力矩补偿的液压机械臂末端力软测量 |
李刚
李锋
丁孺琦
木学山
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《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
1
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19
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液压机械臂控制系统的改进研究 |
赵悦
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《工业仪表与自动化装置》
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2020 |
8
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20
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基于UG的液压机械臂建模与故障诊断方法研究 |
邓丰曼
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《液压气动与密封》
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2021 |
6
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