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液压机械自动控制器的改进设计与实现
1
作者
黄力刚
《机械设计与制造工程》
2018年第8期67-70,共4页
传统的液压机械自动控制器由于普遍采用PID算法来设计,因此大多数在鲁棒性方面存在缺陷。针对这个缺陷,综合国内外相关研究资料,对液压机械自动控制器的算法进行了改进,以H∞控制算法代替传统的PID算法设计了一个液压机械自动控制器,并...
传统的液压机械自动控制器由于普遍采用PID算法来设计,因此大多数在鲁棒性方面存在缺陷。针对这个缺陷,综合国内外相关研究资料,对液压机械自动控制器的算法进行了改进,以H∞控制算法代替传统的PID算法设计了一个液压机械自动控制器,并对该控制器进行了仿真实验。实验结果表明:以H∞控制算法设计的液压机械自动控制器具有较强的鲁棒性,能够达到工程所要求的控制指标。
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关键词
液压机械自动控制器
改进
设计
H∞
控制
算法
仿真实验
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职称材料
题名
液压机械自动控制器的改进设计与实现
1
作者
黄力刚
机构
河南工业职业技术学院机械工程学院
出处
《机械设计与制造工程》
2018年第8期67-70,共4页
基金
2015年度河南省科技攻关计划项目(152102310247)
2016年度河南省青年骨干资助项目(2016GGJS-238)
文摘
传统的液压机械自动控制器由于普遍采用PID算法来设计,因此大多数在鲁棒性方面存在缺陷。针对这个缺陷,综合国内外相关研究资料,对液压机械自动控制器的算法进行了改进,以H∞控制算法代替传统的PID算法设计了一个液压机械自动控制器,并对该控制器进行了仿真实验。实验结果表明:以H∞控制算法设计的液压机械自动控制器具有较强的鲁棒性,能够达到工程所要求的控制指标。
关键词
液压机械自动控制器
改进
设计
H∞
控制
算法
仿真实验
Keywords
hydraulic mechanical automatic controller
improvement
design
H∞ control algorithm
simulation experiment
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
液压机械自动控制器的改进设计与实现
黄力刚
《机械设计与制造工程》
2018
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