液压模块式组合半挂车转向机构优化设计平台的开发

研究开发了液压模块式组合半挂车转向机构的优化设计平台,介绍了平台总体方案设计和优化设计平台具体实现,最后利用该平台对典型车辆转向机构进行参数化优化设计,得到较好结果。

液压模块式组合半挂车转向系统优化设计

建立了任意轴线下液压模块式组合半挂车转向系统的优化设计模型,提出了利用整体坐标和局部坐标相结合的变量缩减及等式约束消除法,并利用ADAMS对典型两路侧向安置车辆转向机构进行参数化建模和优化设计。

重型液压组合式半挂车货台升降系统设计

文中介绍的重型液压组合式半挂车由鹅颈部和货台部两部分组成,鹅颈部安装有牵引销、鹅颈转向装置和鹅颈升降装置;货台部采用模块化设计,前后模块备有机械转向装置和液压悬架装置;中间模块视载货需要可以是平板梁或凹心梁。货台可升降是该车型的主要特点之一,而所采用的机械联动转向机构能使车辆完成随动转向和控制转向,极大地提高了运输的可靠性、机动性和经济性。

150t多功能组合式多轴半挂车液压系统

多功能组合式多轴半挂车具备普通半挂车和组合式全挂车的优点,并可满足不同长度、宽度和质量货物的运输要求,是运输重型超大货物的理想车型。该文介绍了150 t多功能组合式多轴半挂车的结构组成、通用液压系统工作原理和详细的使用操作过程。

液压模块式组合挂车转向机构的矩阵变换算法

提出了液压模块式组合挂车转向机构矩阵变换算法,论述了变换矩阵的公式推导和车轮转角计算过程,并利用该算法编制了通用程序,对典型液压模块式组合挂车各轮转角进行了计算。将计算结果与理论转角进行了比较,结果表明,该算法稳定,递推性强,便于程序实现。

组合式半挂车液压悬架线性二次型最优控制器的设计及仿真

研究通过建立随机路面输入模型和组合式半挂车三轴的液压悬架动力学模型,运用最优控制原理研究设计出液压悬架的线性二次型最优控制器。在Matlab/simulink仿真环境中构建液压主动悬架的仿真模型。结果表明:在白噪声激励下,配有线性二次型最优控制器的液压悬架与被动悬架相比,在侧倾角加速度,轮胎动载荷变化和悬架动行程方面都有不同程度的优化,保证了半挂车载货平台的水平度和高度变化幅度,提高了组合式半挂车行驶的安全性和操纵的稳定性。

一种重型液压组合式半挂车设计

重型液压组合式半挂车除具有低平板半挂车的优点外,还采用液压平衡独立悬挂、可全方位摆动的整体式车轴、机械液压全轮转向、框架式承载平台。载货台高度可做自由调整,便于装载货物及车辆顺利通过较低的桥梁及涵洞,可根据需要进行纵列组合拼接以运送更大、更重的物资。

某液压模块式组合挂车悬架结构件的强度及疲劳损伤分析

某液压模块式组合挂车的悬架摆臂部件在使用中出现局部断裂,对车辆的行驶安全造成严重影响。为了研究这一问题,建立某液压模块式组合挂车悬架系统模型,应用ANSYS对液压悬架摆臂部分进行有限元分析,计算了摆臂的应力、变形等特性,并在此基础上计算了摆臂的疲劳强度。

组合式半挂车特殊工况下的液压悬架性能研究

对组合式半挂车特殊工况下的液压悬架性能进行研究,建立车辆的1/4模型建立车辆的动力学模型,利用控制阀芯位移的电流与液压缸输出力之间的传递函数,设计出对阀控液压缸进行位置控制的PID控制器,以满足特殊工况下的车辆运行的稳定性。在Matlab/simulink仿真环境中建立相应的仿真模型。仿真结果表明:在特殊路面下液压悬架可以实现位置调节来适应路面情况,以保证载货平台的水平。

液压模块组合挂车纵梁轻量化设计研究

介绍了液压模块组合挂车轻量化设计的方法,建立了基于整车结构的优化设计有限元计算模型。在优化设计结果之上进行了局部结构形式改进,降低了应力集中。最后在3种极限工况下,针对轻量化设计方案进行了整体结构实体模型的有限元计算分析,证明了轻量化方案有效。

三纵列液压模块组合挂车侧倾稳定性计算

研究了三纵列任意轴线的液压模块组合挂车的侧倾稳定性问题,分别推导了面向侧翻稳定性及爆胎稳定性的关于装载量、装载货物质心高度及路面横向倾角的通用计算公式.最后用推导的通用公式对典型三纵列液压模块组合挂车的侧倾稳定性进行了实际计算,并绘制了装载量、装载货物质心高度及路面横向倾角的关系图.

液压模块组合挂车整体结构有限元计算分析

研究了液压模块组合挂车在不同装载方式下有限元计算建模问题,提出了采用平衡系结构来模拟液压平衡悬挂系统的方法,这种方法在任意装载方式下均能保证同支撑组车轮压管路相通、轴荷相等的要求,并针对典型车辆主体结构强度刚度进行了有限元计算分析。

液压模块组合挂车通过性计算

通过对液压模块组合挂车结构特点的分析,推导出了其通过凸凹路面时的最小纵向通过半径和通过斜坡时的最大坡度角的计算公式,并对典型车型的通过性能进行了计算。

组合式全挂车液压系统设计

合式全挂车是陆路超重、超高、超长货物的理想运输设备 ,采用液压悬挂系统可以满足超重、超高货物的运输要求 ,采用拼装式结构能适应超长货物的运输。本文主要介绍组合式全挂车液压系统的工作原理。

三纵列液压模块组合挂车等值装载区域计算分析

前言 液压模块组合挂车是陆路运输超重、超高、超长货物的必要运输设备。国外液压模块组合挂车的发展已经相当成熟,国内正逐步从模拟设计走向自主研发,已有学者开始对拼车方案查询系统、装载问题等方面进行了研究。由于组合挂车常采用四点支撑,

组合式全挂车液压动力机组研制

主要介绍组合式全挂车动力机组液压回路组成 ,对满载时的液压悬挂进行受力分析和工作压力计算 。

多纵列液压模块组合挂车有限元分析建模研究

液压模块组合挂车是目前陆路运输超重、超大、超长物资的理想运输设备。国内对液压模块组合挂车研究已经由最初的模仿设计走向自主研发，对液压模块组合挂车的有限元分析计算也越来越多。由于组合挂车的拼车方案较多，可以组成多点支撑、多轴线、多纵列以及任意的液压油缸连接方式，

轴线模块半挂车大件装载位置确定方法及使用要点

本文对配车设计较为复杂的轴线模块半挂车,以尼古拉MDE车型为例,详细的介绍了液压鹅颈仰卧油缸与轴线模块前部部分轴线悬挂串联时,鹅颈施加在五轮鞍座上的力与串联的轴线轴压的比值关系。通过算例详细介绍了如何利用此比值关系确定大件装载位置的方法。介绍了轴线模块半挂车使用要点。

液压模块组合挂车低平板失效分析及改进措施

本文研究了液压模块组合挂车载重低平板在不同的装载工况下的有限元建模及分析问题,得到了在不同的装载工况下低平板结构强度刚度的有限元分析结果及失效原因,并提出了切实有效的改进措施,为液压模块组合挂车低平板的结构设计以及装载方案的设计提供了一定的参考。

组合式液压全挂车

介绍了组合式液压全挂车的结构特点，给出了全挂车的五种组合型式，最后举例说明了其现场应用情况。