液压滚切剪液压系统的研究

根据滚动剪切的剪切原理设计液压滚切剪的液压系统。在滚切方程基础上采用比例伺服阀加位移传感器控制液压缸位移的方法来实现滚动剪切的目的。通过建立液压系统3大方程的方法求解出整个液压系统的传递函数,用Simulink仿真分析液压缸的位置控制效果。通过仿真可以确定一些控制参数的范围,但在仿真过程中无法直观检测到液压系统在改变控制参数后产生的超调震荡,须在实际调试过程中做适当调整。液压系统采用的控制策略必须具有较强的鲁棒性和自适应能力,以确保对不同的情况具有比较稳定的补偿精度。现场生产样机液压缸的位置控制精度和高质量的钢板剪切断面证实了该液压系统设计的正确性。

新一代液压滚切剪技术的研究及应用

为提高中厚板的剪切质量,降低设备成本,提出了一种PR-8R-PR杆系的剪切机构,该机构将左右两台液压缸与机架铰接,液压缸推动连杆,使其带动机架运动,完成剪切。控制系统采用带检测反馈的双闭环控制,精度高,稳定性好。剪切后切口断面毛刺≤0.5mm,断面垂直度90°±1°,钢板边部瓢曲度≤0.15mm/m。