矿用小型滑移式装载机液压系统的设计

综述了矿用小型滑移式装载机的工作原理以及机构组成,研究分析了矿用滑移式装载机的全液压驱动。对滑移式装载机的行走-转向液压系统、工作回路液压系统、控制液压系统进行了详细设计。液压系统的设计对矿用滑移式装载机性能的改进和完善有很重要的意义。

井下挖掘式装载机液压系统设计

通过了解井下挖掘式装载机液压系统的特点,确定了井下挖掘式装载机液压系统的设计思想和设计原理,并设计了由三联轴向恒功率变量柱塞泵作为液压动力源的液压系统,保证了整机的稳定性和可靠性,并对液压系统进行了现场试验,得到了行走驱动马达的进口压力响应曲线,验证了行走液压系统的稳定性。

某型滑移式装载机工作装置液压系统振动故障分析与排除

滑移装载机的行走系统和工作装置一般采用液压驱动,主控制阀集成了先导溢流阀、补油溢流阀、压力补偿阀、梭阀和节流孔等元件。介绍某型滑移式装载机工作装置液压系统的工作原理,指出该系统在工作中动臂和铲斗存在的故障现象,分析可能产生故障的原因并给出解决措施:在压力补偿阀外控油路上增加节流孔,在反馈通道上产生延时,从而改变反馈信号的相位。结果表明:在滑移装载机上实施改进方案后,动臂和铲斗在各种工况下的振动现象已经消除,测试液压系统的压力和流量,波形平稳,无振动。

间歇式改进型积分分离PID控制算法在定量包装称重系统中的应用技术研究

一、定量包装称重系统的解决方案 定量包装称重系统一般采用放料、称重、包装等步骤进行。目前多采用分级控制，开始时闸门开得大，下料速度快（侧段），当接近设定值时关小闸门，以控制下料流量，当达到设定值时，关闭闸门。前者侧重于包装速度，后者侧重于提高计量准确度。理想状态下定量包装称重过程的过渡曲线如图1所示。

铰接式装载机半自动作业液压控制系统设计

本文分析了轮式装载机作业方式 ,提出了装载机具有自学习功能的半自动作业方式 。

自装载式混凝土搅拌车自动称重控制系统

为解决自装载式混凝土搅拌车称重系统物料配比偏差问题,保证混凝土质量,提出了一种自动称重控制系统。基于真实工况数据进行FFT分析得到频谱图,设计一阶低通滤波器,滤除振动冲击误差干扰。确定系统硬件方案,提出自动化控制结构。基于CAN通讯协议实现人机交互。制定分段式预估控制策略,搭建控制模型,实现上料过程精准控制,提高自动化程度;设置清零功能,消除上料过程中累积误差。经测试验证,上水与固体物料的精度在±5 kg以内,满足精度需求,自动化程度高,成本较低且可靠性良好,对自装载式混凝土搅拌车的自动化发展具有重要意义。

基于AMESim的滑移式装载机液压系统的设计及仿真（英文）

介绍了滑移式装载机的结构,并根据其结构和工作特点设计了其液压系统,并利用AMESim软件对滑移式装载机系统中受力最大的提升架液压系统进行建模仿真,对该回路中液控单向阀的开启压力及液压缸的保压效果进行了仿真分析,为设计者提供各模型的运动参数,验证了该液压系统的可靠性,为以后滑移式装载机的设计及改进提供了理论依据。

板式定量运输机装载系统的设计及应用

文章介绍了立井箕斗装载系统的新型式———由板式定量运输机、平板分配闸门及可调流量大闸门组成的箕斗装载系统的先进性及各设备的结构特点,对大型矿井的设计有借鉴意义。

一种连续称重式主井箕斗定重自动化装载系统

目前国内矿井提升箕斗定重装置按煤流过程区分主要有4种：①料斗式定重装载；②连续式称重给煤机定重装载；③测重板式定重装载；④液压称重头定重装载。朱庄煤矿是60年代初投产的矿井，装载硐室比较狭小，在建井初期没有考虑使用定重装载，装载设备预留的空间也比较小。

称重式散料汽车卸车装置液压系统的设计

本文在对称重式散料汽车卸车装置工况进行详细分析的基础上,然后对其液压系统进行了负荷特性分析及系统流量计算,并在此基础上进行了称重式散料汽车卸车装置液压系统的设计,该设计有效的满足了汽车安全自动快速卸料以及称重的需求,在现场应用中取得了良好的实用效果。

滑移式装载机液压系统评述

滑移式装载机是一种小型多功能工程机械,整机外形尺寸小,具有良好的机动性、灵活性,可根据作业需要快速更换或挂接多种工作装置,广泛应用于作业场地狭小、地面起伏不平和工作装置变换频繁的场合。

挖掘式装载机液压系统的设计

为解决针对岩石硬度大于8工作面采用悬臂式掘进机时掘进速度慢和巷道成型质量差的问题,结合巷道掘进工况和负荷要求完成了挖掘式装载机的整体设计,并确定了主要性能参数;同时,提出了挖掘式装载机液压系统设计的步骤和流程,并基于上述步骤和流程对挖掘式装载机液压系统中的泵、行走部以及冷却部的参数进行设计,为相关元器件的选型提供依据,为今后挖掘式装载机的整体结构设计和装配奠定基础。

全自动定量带式装载系统的设计研究

针对现有主井装载系统结构复杂、使用维护不便、运行效率低、称重精度低的缺点,设计了一种全自动定量带式装载系统。该系统采用带式输送机作为物料称重和转运的载体,通过对称均匀布置的液压称重传感器实现精确称重,通过智能化控制系统可以实现精确称重、快速装载,避免超载现象发生,改善主井装卸载工作的连续性和平稳性,提高了矿井提升工作的安全性。

泵式混凝土湿喷机液压系统可靠性分析与计算

本文对泵式混凝土湿喷机液压系统的可靠性进行了深入探讨 ,在定性分析和定量计算的基础上 ,给出该机液压系统在不同工况下的可靠度 ,并提出了提高可靠性的途径。

矿用小型滑移式装载机遥控系统的设计

介绍了滑移式装载机的结构及其工作原理,并根据矿井巷道的实际工作环境,提出前装后卸的设计方案。分析并设计了小型滑移式装载机的液压系统,在此基础上设计了其遥控系统。选用合适的控制芯片,设计了比例量以及开关量的遥控电路,为矿用小型滑移式装载机的设计以及其他工程机械遥控系统的设计提供了理论依据。

定变量液压系统:装载机未来的主流还是走向全变量系统的过渡?

国内装载机液压系统现在一般使用定量系统,属于溢流调速系统,存在溢流损失、节流损失、中位损失,因此定量系统的效率比较低,能耗高,发热大。本文分析装载机液压系统的节能途径,比较几种液压系统的工作原理,分析其效率、节能效果、成本、技术优势等。在短期内提供一种性价比高的液压系统,最大程度地提高燃油效率,给用户创造更大的价值。定变量液压系统将成为装载机未来的主流还是走向全变量系统的过渡?

负载敏感控制技术在装载机液压系统中的应用

目前国内装载机的液压系统普遍采用开芯系统,由定量泵提供恒定的流量,系统压力由装载机的负载决定,为了限制系统的最高工作压力,必须设置一个溢流阀,当系统工作压力达到设定值时,定量泵输出的多余流量通过溢流阀流回油箱,这将导致很高的功率损失,在液压系统中产生大量的热损耗,致使整个系统效率较低。如采用负载敏感（Load Sensing）控制技术可以大幅提高系统效率,达到节能降耗的目的。1、开芯系统能耗分析图1为开芯系统简图。通过改变换向阀的方向及阀芯开口的大小，来控制进入液压缸油液的方向及流量ql。定量泵输出的多余流量△q由溢流阀溢回油箱。为了完成调速功能，不仅换向阀的开口量要能够调节，而且溢流阀必须始终处于开启溢流状态。

煤矿主井定重装载系统的改造

针对十矿主井提升系统回转体装载存在不能定重装载、设备磨损锈蚀严重等问题,改造设计了一种定重装载系统。该系统主要由连续式给煤机和液压称重式定量装载装置组成,其控制系统由井上监视和井下监控部分组成。经实际应用,该装载系统的改造在性能上实现了自动预先定量、缩短了装载时间,降低了职工劳动强度,提高了经济效益。

挖装机工作装置液压缸控制系统的改进及响应

为解决现有井下挖装机工作装置液压系统响应慢、精度和工作效率低问题.将现有液压缸开环控制系统改进成模糊PID自整定控制系统,分析确定了铲斗挖掘阻力,建立了工作装置和液压控制系统联合仿真模型,利用AMESim和Matlab/Simulink联合仿真得出大臂液压缸、小臂液压缸和铲斗液压缸的位移响应,并对液压缸开环控制系统和模糊PID自整定控制系统进行对比分析.研究结果表明:开环控制系统无法对设定位移进行有效跟踪;模糊PID自整定控制系统最大跟踪位移误差仅为0.007 m、0.019 m和0.021 m,滞后时间为0.35 s、0.55 s和0.95 s.改进后的系统液压缸响应快,超调和振荡较小,缩短滞后时间,工作效率可提高41.29%.