液压系统驱动下机械手机电液一体化系统分析

机械手机电一体化系统是一种将机械、手机和电气部分集成在一起的系统,可以实现多种功能,如远程控制、数据传输、故障诊断等。该系统在运作过程中通过液压泵将油液输送到液压马达,液压马达将油液的压力能转换为机械能,以此驱动机械手臂的各个关节。本文主要分析了机械手的原理与基本结构,指出了液压驱动系统的核心模块设计方式,总结了液压系统驱动下机械手机电液一体化系统的设计与运作流程。

玉米收获机HMT液压驱动系统的设计与试验研究

玉米是我国重要的粮食作物之一,在我国各个地区都有种植,种植面积相对较大。农业机械化属于极为重要的基础条件,可为保障国内粮食的高产、稳定与安全发挥重要作用,在推进农业可持续发展方面具备显著的现实意义。目前,玉米收获机传动机构多为机械传动,在进行玉米收获时不能进行实时监测与在线控制,自动化及智能化程度较低,影响玉米收获质量与农业生产效率。为此,针对玉米收获机的机械传动系统进行优化,采用HMT液压驱动系统替代传统的机械传动系统,并通过AMESim进行玉米收获机传动系统的仿真分析,验证设计的适用性与合理性。

双缸液压驱动系统灰色预测模糊PID控制研究

为了提高双缸液压驱动系统非线性变化力的跟踪精度,使驱动力变化相对稳定,设计了灰色预测模糊比例积分微分(PID)控制器,并对驱动力跟踪效果进行仿真验证。为了对双缸液压驱动系统工作原理进行介绍,绘制了双缸液压驱动系统装置简图。针对传统PID控制器进行改进,结合模糊推理和灰色预测理论,设计出灰色模糊PID控制器,并且给出了双缸液压驱动系统控制过程。利用灰色补偿提高控制器的抗干扰能力,采用Matlab软件对双缸液压驱动系统非线性力的变化跟踪进行仿真,与改进前的控制效果进行对比。结果显示:在无干扰环境中,采用PID控制、模糊PID控制和灰色预测模糊PID控制方法,均能提高双缸液压驱动系统力的变化跟踪精度,这3种控制器控制效果相差不大。在有干扰环境中,灰色预测模糊PID控制方法明显优于PID控制和模糊PID控制方法。双缸液压驱动系统采用灰色预测模糊PID控制方法,能够抑制外界波形的干扰,从而提高控制系统的稳定性。

液压恒压网络驱动系统参数匹配

匹配了液压恒压网络驱动系统各部件参数,根据液压恒压网络驱动系统的结构、工作原理和特性,提出了一种有效的参数匹配方法。基于液压恒压网络驱动系统原理,分析了驱动力、恒压网络、液压变压器和液压马达之间的关系,研究了系统参数与车辆动力性能的关系,总结了关键参数的匹配原则和方法,引入了液压恒压网络驱动系统特征驱动力、液压变压器等效功率和等效流量,确定了衡量驱动系统驱动能力的指标,以及液压变压器匹配的原则。利用驱动系统参数匹配方法,对液压恒压网络驱动系统中的发动机、蓄能器、恒压网络、液压变压器和液压马达进行了参数匹配。研究结果表明,匹配的液压恒压网络驱动系统能够满足性能要求。搭建液压驱动系统实验台,验证了系统加减速能力,表明系统能够稳定运行。

山地收割机液压驱动系统仿真分析

为解决收割机在山区行走作业时适应性问题,设计出一套基于负载敏感原理的山地收割机液压驱动系统,在分析液压驱动系统工作原理的基础上,基于AMESim搭建驱动系统的仿真模型。仿真分析了该驱动系统在变负载启动、匀速、制动以及转向和爬坡工况下的动态特性。仿真结果表明:山地收割机驱动回路能够按照工况要求实现指定动作,抗干扰能力强,操控性强;且在该系统中液压马达的转速大小取决于多路阀开口的大小,与外界负载无关,更利于实现速度及速度同步控制。研究结果表明:所设计的基于负载敏感原理的山地收割机液压驱动系统能实现工作需求。

薯土分离装置液压驱动系统性能分析

为提高马铃薯收获机的收获效率,设计了马铃薯收获机薯土分离装置液压驱动系统。基于薯土分离装置液压驱动系统的工作特点,在拖拉机发动机转速为1500r/min工况下,分析了液压驱动系统的压力和流量特性。结果表明:当液压驱动系统压力为8MPa时,薯土分离装置工作稳定,无堵塞现象;当系统压力达到10MPa时,薯土分离装置开始出现堵塞现象;当系统压力超过12MPa时,薯土分离装置严重堵塞停止工作。研究成果为马铃薯收获机薯土分离装置转速调节方法的研究提供了理论依据。

基于LabVIEW的林用集材车底盘全液压驱动测试系统设计

为了实现对林用集材车底盘全液压驱动系统的压力、流量等参数的自动采集测试与监测,基于LabVIEW软件平台及数据采集卡等硬件基础,设计搭建了林用集材车底盘全液压测试系统,实现了工作数据实时采集、存储、监测及阈值预警。尝试使用更加全面、精确的软件虚拟仪器代替实际测量仪器,通过系统液压泵站对测试对象进行压力与流量等参数标定,进行了系统自动采集与手动数据采集实验。经对比,系统测试压力与流量精度分别可达96.61%、96.2%,大大提高了数据采集精度,实现了模块化和自动化测试及预警功能,具有良好的可靠性。

基于液压系统的风机叶片液压自调角系统

为确保冷却塔循环水系统安全可靠地运行,冷却塔风机转速以及叶片安装角度均按照最大换热量设定。但受生产工艺、环境温度等相关因素的影响,冷却塔风机的换热量在时刻变化,因此,冷却塔风机冷却能力与实际需求不匹配,造成大量能源浪费,为此,提出了一种基于液压系统的冷却塔风机叶片自调角的新型节能方法。首先,对自调角系统的工作原理进行了分析,利用Solidworks软件对自调角机构进行了结构设计,并对液压驱动系统工作原理进行了分析;然后,借助风力机气动载荷的计算方法,得到了液压系统提供的驱动力随安装角度变化的曲线;最后,利用AMESim仿真软件探究了多种液压回路自调角的工作特性,分析了调速阀内部元件节流阀开度对液压回路稳定性的影响。研究结果表明:自调角装置可以实现风机在不停机的工况下调节叶片的安装角度;采用PID调速阀液压回路可提高系统工作的精度和稳定性;当调速阀内部节流口的开度K=0.08时,可有效减少振荡时间,减小振荡峰值。

油菜割晒机液压驱动系统管道设计与仿真优化

针对已有油菜割晒机液压驱动油路系统管道尺寸粗大与管程损失大的实际情况,以割晒机液压驱动系统管道为研究对象,分析确定了管程损失与管道结构参数的关系。综合考虑管径对管程损失、最小弯曲半径及成本的影响,采用综合评分法对割台、横向输送总成和纵向输送总成3条主要运行支路管径进行优选,并运用基于ANSYS的Fluent模拟仿真验证得出与模糊评判分析所得管程损失值的一致性。所采用的方法对于割晒机液压驱动系统管道设计具有重要参考价值。

重型车辆液压辅助驱动系统的前馈+反馈复合控制

基于传统重型车辆开发了液压辅助驱动系统,可使车辆在低附着路面上从单一的机械后轮驱动变为全轮驱动,从而提高车辆的动力性.为提高整车牵引效率,文中设计了前馈+反馈控制器来调节该系统中变量泵的排量,即通过前馈环节由挡位确定泵的目标排量,再根据前后轮转速差反馈环节动态调节泵的最终排量.基于Matlab/Simulink和AMESim平台的联合仿真结果表明,在典型的低附着路面条件下,使用液压辅助驱动系统后,车辆的最大爬坡度和牵引力分别提高了14.4%17.2%和13.4%15.6%.实车测试结果表明,该策略可保证液驱系统平稳工作,仿真模型具有较高的准确性.

内燃机冷却风扇温度控制液压驱动系统技术研究

对内燃机冷却风扇温度控制液压驱动系统方案进行了探讨 ,对选定的比例阀无级测控系统的液压驱动子系统、温度测控子系统设计中的有关问题进行了研究 ,通过就 WD6 15 .6 7柴油机研制的样机系统相应的试验 ,说明内燃机冷却风扇温度控制液压驱动系统原理的正确性、可行性与先进性 ,装载这种系统的内燃机可明显地提高动力性、改善经济性并降低内燃机噪音。

基于证据理论和贝叶斯网络的液压驱动系统可靠性分析

为解决因结构复杂、数据缺乏、人的认知水平不足等导致液压系统存在不确定性,以及液压系统存在多性能、多故障状态等多态性问题,提出了液压系统证据理论和贝叶斯网络相结合的可靠性分析方法。证据理论能够很好地处理不确定信息,利用证据理论的似然概率和信任概率描述根节点的失效可能性区间,解决根节点的故障概率存在不确定性及不易精确获取的问题;利用贝叶斯网络描述系统多态性,运用其推理算法给出了叶节点故障概率区间、根节点重要度区间以及根节点的灵敏度区间的计算方法。将该方法运用到工程机械液压驱动系统中,通过分析表明该方法能够有效地描述不确定性及多态性问题。

液压式气门驱动系统间隙密封泄漏的仿真研究

建立液压式气门驱动系统的动力学数学模型,利用Simulink软件建立仿真模型并对系统中的凸轮油缸和气门油缸的环形密封泄漏进行仿真计算。研究结果表明,液压式气门驱动系统的泄漏主要是相对运动引起的剪切流量,并与凸轮型线有关;气门油缸只在凸轮升程段和基圆存在泄漏,凸轮油缸只在凸轮回程段和基圆存在泄漏,且泄漏均随着发动机转速和密封间隙的增大而增大;可通过减小密封间隙和设计合理的凸轮型线来减小泄漏。

一种新型液压电梯驱动系统方案

液压电梯因具有自己独特的优势而占据着一定的市场份额,但是其装机功率大、能耗高,故发展受到制约。国内外研究人员着重从节能这一方面来对液压电梯的液压控制部分进行研究。目前,国内液压电梯液压驱动系统几乎都是进口的电梯专用节流阀控调速系统,其价格昂贵,增加了液压电梯的成本。比例压力流量复合阀有自身的结构特性,阀自身带有压力补偿器使节流口两端压力保持不变,在控制流量时可以保证不受负载端压力变化的影响从而获得较稳定的流量,而且还可以实现油源压力随负载变化而变化,具有节能的作用。通过对比例压力流量复合阀的分析,设计了基于比例压力流量复合阀的新型液压电梯液压驱动系统,并阐述了该系统的工作原理,对液压电梯的驱动系统设计具有一定的意义。

轮式高地隙喷雾机行走液压驱动系统的设计研究

针对农业现代化植保作业及液压传动的技术特点,设计了高地隙喷雾机行走液压驱动系统,对行走液压驱动系统中元器件的选择进行了研究,并运用软件AMEsim进行建模仿真分析,为样机的制造奠定了基础。

沥青混凝土摊铺机液压行驶驱动系统

通过分析沥青混凝土摊铺机液压行驶驱动系统的动态特性,找出其动态参数之间的关系,并对摊铺机的动态工作过程进行探讨,得出改善摊铺机液压行驶驱动系统动态特性的方法。结果表明,在摊铺机液压行驶驱动系统的设计过程中,选用转动惯量小、泄漏小的液压马达,选用排量梯度大、转速高、泄漏小的液压泵,避免使用长管、软管,均有利于摊铺机液压行驶驱动系统动态调速性能的改善和动态速度刚度的提高。

计及液压驱动系统激励的提升绳系振荡特性研究

建立了液压提升机驱动系统的激励加速度方程 ,在基于钢绳为连续弹性杆的条件下 ,分析了提升钢丝绳的动张力、提升容器的振荡加速度、加速度变化率及主要因素影响情况 ,指出了改善提升绳系振荡特性的主控因素合理取值范围 ,可为矿井液压提升机的研究和设计提供参考。

基于ADAMS的船舶运动模拟器及其液压驱动系统的设计与动力学仿真

设计了一种新颖的船舶运动模拟器及其液压驱动系统,利用ADAMS动力学仿真软件和Matlab/Simulink仿真工具建立了机械系统、液压驱动系统、计算机控制系统的一体化模型,给出了控制仿真结果,并最终通过试验验证了所建模型的有效性。该方法可以极大地缩短液压产品的开发周期,减小开发成本。

全液压推土机行走驱动系统参数匹配及控制研究

对全液压推土机的行走驱动系统参数匹配进行分析探讨,并对匹配控制进行了分析研究。讨论确定了液压驱动系统参数匹配的方法和准则,为驱动系统参数计算提供了依据。

主动式波浪补偿液压驱动系统的仿真与实验

以主动式波浪补偿液压驱动系统为研究对象,对整个波浪补偿的电气控制系统进行设计,建立主动式波浪补偿液压驱动系统的数学模型,推导出主动式波浪补偿驱动系统的传递函数,引入PDF(伪微分)算法。运用MATLAB/Simulink对波浪补偿驱动系统的数学模型进行仿真分析,推断出在整个主动式波浪补偿驱动系统中采用PDF(伪微分)控制算法系统响应性能完全满足系统要求。最后通过电机模拟液压驱动系统,根据实验结果来验证PDF控制的优越性。