基于AMESim的液压缸位置控制系统的建模与仿真

在分析液压缸位置控制的工作原理基础上,计算出液压缸位置控制系统各个环节的传递函数,得出影响系统响应的2个重要的参数:伺服阀的阻尼比和反馈回路的增益。利用AMESim仿真软件搭建了液压缸位控系统的仿真模型。通过分析伺服阀不同的阻尼比,不同的反馈回路增益,不同的入口容积大小等参数的变化对系统动态性能的影响,从而得出液压缸位置控制系统关键参数的最优值,为系统的的结构优化和改进提供了参考依据。

基于电磁换向阀的液压缸位置控制系统研究

针对液压缸位置控制系统低成本要求,设计了基于电磁换向阀的液压缸位置控制系统,对其液压系统和控制系统进行了设计,针对控制系统的非线性特性,提出了Bang-Bang控制和PFM控制相结合的控制算法,并运用AMESim和Simulink联合仿真验证了算法的有效性,最后通过实验验证了系统的稳定性。实际运行结果表明,基于电磁换向阀的液压缸位置控制系统性能稳定,液压缸位置误差小于1 mm。

基于AMESim和MATLAB的液压缸位置同步控制问题仿真的比较研究

本文分别基于Matlab/Simulink和AMESim平台,对液压缸位置同步控制问题进行了不同方法的建模及仿真研究,给出了建模的详细过程,并对仿真运行的结果进行了分析。仿真结果表明,采用Matlab和AMESim两种工具所得到的结果基本一致(同时,也对AMESim的两种不同建模方法进行了比较。结果表明,分别采用AMESim液压库子模型建模及HCD库建模所得模型的仿真结果完全一样);与传统的Matlab建模仿真方法相比,AMESim工具具有建模过程直观方便,效率高的特点。

Position Control for Asymmetrical Hydraulic Cylinder System Using a Single On/Off Valve

A single on/off valve is used to carry out the position control of the asymmetrical hydraulic cylinder. The influence of the nominal flow rate on the positional accuracy of piston is investigated and the proximate formula for calculating the nominal flow rate of on/off valve is introduced. The system structure proposed in this paper could avoid cavitation and hyper pressure in two chambers to some extent. The simulation results indicated that the control method in this paper could satisfy the expected control requirements.