基于PID控制的磨粒流机床液压缸压力变化的研究

由于传统磨粒流加工机床液压控制系统的不稳定性,使得系统输出存在较大的偏差,这会导致被加工工件很难达到理想的加工效果。因此,提出基于遗传算法优化的积分分离式PID控制算法,对磨粒流机床液压缸的压力变化进行研究,可以很好的解决系统输出不稳定的问题。分别通过普通PID算法、遗传算法和经遗传算法优化后的积分分离式PID算法对磨粒流机床液压缸的压力变化情况进行分析研究,并利用MATLAB软件对液压缸压力的变化进行仿真分析。仿真结果显示,基于遗传算法优化下的积分分离式PID控制算法相比于普通PID算法,基本无超调现象的产生,系统响应时间明显缩短,能够有效提高系统的稳定性,符合磨粒流机床液压控制系统的设计要求。

基于回转液压缸压力的截割岩石硬度识别

岩石硬度的在线识别是实时调整截割头转速和摆速的前提。为了有效地识别不同截割工况下巷道围岩硬度,提出了一种基于回转液压缸压力信号的岩石硬度识别方法。通过分析水平截割工况不同岩石硬度下截割头载荷的变化规律,以及截割动载荷与回转液压缸压力之间的传递特性,建立了回转液压缸压力与岩石硬度普氏系数之间的函数模型,用于识别岩石硬度。试验显示截割岩石硬度的平均识别准确率为 92.01%,表明该模型能有效识别截割岩石硬度。本研究可用于岩石硬度的在线识别,为掘进机的自动控制提供可靠的依据。

用液压传动技术实现钻孔机立柱垂直度调整的方法研究

目前的液压传动技术已经相当成熟,它主要利用脉冲比例控制技术来实现钻孔机立柱垂直度调整,其中包括了手动与自动两种独立调整方式,工作特性表现丰富且独特。在液压传动技术系统中无需采用单片机控制技术就能实现对钻孔机立柱垂直度的有效调整与控制。所以本文中简单探讨了液压传动技术的控制应用原理,围绕钻孔立柱偏斜时的液压缸受力条件进行计算分析,最后结合液压传动技术系统的工作原理对钻孔机立柱垂直度的调整方法进行研究。

如何用液压测试仪器排除故障

简单地说,要求熟悉有关的技术资料和基本的回路,了解每一个元件的原理和在系统中的作用,在所有的工作模式下,能从油箱开始跟踪液体在回路中的流动路线和返回路线。诊断系统之前,重温系统的操作,记下重要的技术参数,如工作速度、压力、流速和周期等。接近机器之前,先问清操作人员所用机器有哪些不正常。

下运带式输送机断带抓捕液压缓冲系统研究

为有效吸收下运带式输送机断带抓捕过程存在的冲击,提出了一种下运带式输送机断带抓捕液压缓冲系统,分析了系统工作原理,基于AMESim建立了系统仿真模型,仿真分析了溢流阀开启压力、液压软管通径及长度、蓄能器气囊容积及充气压力对液压缸位移及液压缸有杆腔压力的影响规律。仿真结果表明,溢流阀开启压力越大,液压缸位移越小,液压缸有杆腔压力峰值越大;液压软管通径越大,液压缸位移越大,液压缸有杆腔压力峰值越小,但当液压软管通径增大到一定程度,其对液压缸位移的影响程度减小;液压软管长度越大,液压缸位移和有杆腔压力峰值越小;蓄能器气囊容积越大,液压缸位移略有减小,液压缸有杆腔压力峰值无变化;蓄能器充气压力越大,液压缸位移略有增大,液压缸有杆腔压力峰值基本不变。

基于Pro/Mechanica的挖掘机工作装置有限元分析

对挖掘机工作装置的主要受力结构件进行有限元分析计算通常有两种方式:(1)以动臂、斗杆等结构件作为研究对象,单独进行分析计算,获取应力分布云图;(2)以工作装置整体作为研究对象,用接触分析法模拟各构件之间的连接,最终获得工作装置整体的应力分布云图。前一种方式由于边界条件与工作载荷很难确定,最终造成计算结果不准确;后一种方式工作量大,不易成功,但能很好地模拟边界条件与工作载荷。本文选用Pro/Mechanica为分析工具,以某15t挖掘机工作装置的动臂应力分析为例,在相同的工况载荷条件下,对工作装置整体与动臂单体分别做了分析计算,并对两种分析方法及计算结果做了对比。