剪叉式升降台液压缸布置的运动学及动力学分析

利用速度瞬心法和虚位移原理分别对3种液压缸布置型式的剪叉式升降台进行运动学及动力学分析,得出液压缸活塞运动速度与升降台升降速度的关系式以及液压缸推(拉)力与升降载荷的关系式,并利用Matlab结合升降台实例对3种液压缸布置型式下的升降台升降速度及恒定载荷下的液压缸推(拉)力随升降高度的变化规律进行对比分析,为液压缸的选型及布置优化提供一定的理论依据。

折腰转向转向盘拖拉机转向液压缸布置点优化

以折腰转向转向盘拖拉机为研究对象,分析单液压缸布置位置在转向运动中的几何关系。以转向时液压缸提供转向力最小为原则,以液压缸布置点参数为设计变量,建立了非线性多约束条件的目标函数,并采用内点惩罚函数法对液压缸布置点参数进行优化求解。在相同的转向阻力矩下,转向力下降了30.43%。建立了优化前后的整车实体模型,通过运动仿真和有限元分析对优化前后车辆转向平稳性和连接销轴的受力情况进行了验证。

基于内点法的折腰转向机构优化设计

针对现有折腰转向拖拉机的铰接机构的波动冲击大的缺陷,提出一种基于内点法对铰接机构液压缸布置点进行设计优化的方法。对铰接机构模型进行坐标参数化,建立目标函数,利用MATLAB进行内点法迭代寻找最优解,根据机构运动情况以及折腰转向布置点数学模型搭建仿真模型,利用Simulink验证优化后的模型性能,最后利用ADAMS验证机构运动干涉情况。验证结果表明:基于内点法的设计可以降低折腰转向机构的左右油缸位移差,力矩差,液压缸输出力,使得折腰转向机构运动更加平稳、增强机构强度。利用Simulink对优化效果进行仿真分析结果表明,转向机构的左右油缸位移差降低3.86%,力矩差降低7.55%,液压缸输出作用力降低9.8%。

高炉炉顶下密封阀特点及受力分析

针对高炉炉顶下密封阀转轴密封漏风的问题,介绍了两种不同液压缸布置型式的下密封阀结构特点和工作原理,并针对不同结构形式下密封阀的受力情况进行了理论计算及有限元分析,经过分析可知液压缸外置式转轴受力更为合理,可以在下密封阀的设计中优先选用此结构形式。