动力猫道推块液压缸杆稳定性的研究

针对动力猫道推块液压缸杆使用过程中容易产生失稳的现象,分析了缸杆的受力特点及其失稳原因。在失稳临界力理论计算公式推导过程中,针对欧拉公式存在的不足,应用了修改后的边界条件,并综合考虑了液压缸杆安装及导向系数的影响,得出了推块液压缸杠临界力的计算公式。同时针对现场使用的某型号推块液压缸杆在简化其试验试件的基础上进行了稳定性试验研究。通过对比试验研究得出的试件临界力与理论计算的临界力,说明了计算公式的正确性。最后,采用有限元软件Workbench对液压缸杆进行了稳定性数值模拟,其结果显示理论计算的临界力与有限元分析的结果基本一致,进一步说明了计算公式的正确性。

含缺陷动力猫道翻板液压缸杆稳定性

针对动力猫道翻板液压缸杆出现失稳的现象,以现场较常见的圆柱缺陷为研究对象,推导了不同截面所对应惯性矩的计算公式;并根据Euler临界力计算公式,得出了含缺陷液压缸杆的临界力计算公式,对影响临界力大小的缺陷参数进行了说明。在上述基础上,建立了含缺陷动力猫道翻板液压缸杆的简化模型。应用有限元法研究了不同圆柱缺陷半径、深度以及缺陷位置对屈曲载荷的影响。相关结果说明:随着缺陷半径、深度的增加,液压缸杆的屈曲载荷显著降低;缺陷位置也是影响液压缸杆屈曲载荷的重要因素,缺陷位置距离液压缸杆底端越近,液压缸杆的屈曲载荷越小。相关结果可为动力猫道上液压缸杆的安全检查、安全维护提供参考,为进一步研究液压缸杆失稳提供一种新的认识。

不同缺陷形态对液压缸杆稳定性影响的研究

对动力猫道液压缸杆出现的缺陷形状进行了规则化处理,分析了含有不同缺陷形状液压缸杆的受力特点及其失稳原因。通过建立了含缺陷动力猫道翻板液压缸杆的简化模型,对影响临界力的参数进行了分析,相关结果表明:圆形缺陷相对于长方形和椭圆形缺陷更容易出现失稳现象,椭圆形缺陷在液压缸杆中间段会出现屈曲载荷值陡增的现象;屈曲载荷的值随着缺陷位置的改变而变化,屈曲缺陷距离液压缸杆底部越近,屈曲载荷值越小。

对称式二次正交铰杆增力机构与双活塞无杆液压缸的组合系统

介绍了一种由对称式二次铰杆增力机构与双活塞无杆液压缸组合而成的液压-机械复合传动装置的工作原理,给出了相应的力学计算公式。该系统具有结构紧凑、磨擦损失小且输出力大等优点。

基于无杆活塞液压缸与对称型斜面-钢球-斜面二次增力机构的复合传动系统

介绍了一种液压 -机械复合传动系统的工作原理 ,给出了其力学计算公式。该系统由无杆活塞式液压缸与对称型斜面 -钢球 -斜面二次增力机构组成 ,具有输出力大。

对称伺服阀控制单出杆液压缸的理论探讨

本文针对对称伺服阀控制单出杆液压缸的特点,按能量守恒原则重新定义了负载压力和负载流量,推导了阀控不对称缸的数学模型,并简要分析了系统的动。

非对称泵控单出杆液压缸实验方法研究

非对称泵是一种可平衡单出杆液压缸有杆腔和无杆腔不对称流量的新型高效节能元件,对消除或减少液压系统能量损失具有显著效果,故需要在现有研究基础上从原理、功能及使用等方面不断完善改进,以便于投入到工程应用中。由于非对称泵结构的特殊性,进行泵控单出杆液压缸台架实验设计是非对称泵在液压回路中使用的基础性研究。实验回路中,非对称泵A油口接单出杆液压缸有杆腔、B油口接单出杆液压缸无杆腔、C油口接蓄能器、利用DSpace控制非对称泵斜盘倾角,达到变量控制液压缸。理论和实验表明,非对称泵可以有效匹配单出杆液压缸有杆腔和无杆腔不对称流量,实现非对称泵控单出杆液压缸的有效节能控制。

单出杆液压缸位置伺服系统输出反馈控制

针对具有状态不可测的单出杆液压缸位置伺服系统,提出一种基于扩张状态观测器和鲁棒控制器的输出反馈控制算法。所构造的扩张状态观测器在观测系统状态的同时,对系统的匹配未知干扰进行估计,并在设计的控制器中进行主动干扰补偿,提高系统控制性能。理论分析表明,本文所提出的液压位置伺服系统输出反馈控制器能够保证闭环系统的所有信号有界,以及保证预定的瞬态和稳态跟踪性能,当系统不存在未知干扰时可使系统获得渐近跟踪性能。由仿真结果可见,系统跟踪误差最大约为0.03mm,相对跟踪误差约为0.02%,证明了所提算法的有效性。

SIWR-II水下作业机械手动力机构——阀控单出杆液压缸性能分析

本文对哈尔滨工程大学机电工程学院所研制的SIWR -II水下作业机械手的动力机构—对称阀控单出杆液压缸进行了系统分析。比较了活塞杆向两个不同方向运动时的控制性能 ,通过对零位特性的分析 ,找出了该动力机构在零位附近控制性能恶化的原因 。

非对称泵直驱液压挖掘机斗杆特性研究

与阀控系统相比,泵控闭式系统具有无节流损失、驱动与动势能回收一体化的优点,是电液控制技术的发展方向,但对于目前广泛应用的单出杆液压缸,采用传统的进出口流量对称型液压泵,需要附加复杂的流量补偿回路平衡液压缸的面积差,在负载方向改变时会产生压力和速度突变,影响系统运行品质。为解决这些问题,提出一种能够匹配单出杆液压缸面积差的非对称泵闭式系统方案,在对称型轴向柱塞泵的基础上,将原配流窗口由2个修改为3个,其中与原泵出油口连通的窗口不变,连通单出杆液压缸的无杆腔。将原吸油窗口修改为2个,其中1个窗口与单出杆液压缸的有杆腔连通;第3个配流窗口为补偿窗口,与蓄能器或液压油箱连通。建立系统试验台,测试验证该新型系统方案的有效性,进一步将新回路原理用于控制液压挖掘机的斗杆,并对采用新方案后斗杆的运行和能效特性进行联合研究。研究表明,与传统对称泵控系统相比较,新系统具有良好的控制特性,可消除负载方向改变造成的速度波动,同时也显著降低了系统能耗。

解决铰杆-杠杆增力液压夹具自由度不足的新方法——滚动高副取代低副法

简要介绍了解决铰杆-杠杆增力液压夹具自由度不足的三种现有技术方案,提出了一种新的方法——滚动高副取代低副法。基于新方法而设计的夹具系统,结构紧凑,刚性好,摩擦损失小。

一种无杆缸-对称铰接液压增力夹具

介绍了一种新型的基于无杆液压缸与对称铰链增力机构组合而成的液压夹具的工作原理,给出了相应的力学计算公式。该系统结构紧凑,力放大效果显著。

过临界点铰杆增力自锁液压-机械复合加压装置

介绍了3种由过临界点饺杆增力自锁机构和无杆活塞液压缸组成的绿色加压装置的工作原理,并给出了相应的力学计算公式和特性分析。该类装置最大的特点,是运用铰杆机构过临界点后的自锁与力放大功能,不仅能显著缩小液压缸的直径,而且可在不耗能的条件下,长时间安全可靠地保持作用力,具有十分明显的节能效果。

6种铰杆-杠杆二次增力液压夹具的性能比较

介绍了6种铰杆-杠杆二次增力液压夹具的工作原理和结构特点,分析比较了它们的空间体积、输出力和结构刚性,并给出了相应的力学计算公式。

直驱式单出杆对称液压促动器电液伺服系统研究

设计一种新型液压促动器,采用直驱式容积控制技术与单出杆对称液压缸相结合,具有控制灵活、出力大、无溢流节流损失、发热量低、效率高、正反向运动特性相同等优点。对系统中各元件进行深入剖析,建立系统非线性模型,进行AMESim/Simulink联合仿真,并与传统的线性传递函数模型仿真结果进行对比分析,探究系统死区非线性的成因,同时搭建实验平台进行研究,验证了仿真结果的正确性。

基于铰杆-杠杆增力的两种液压夹具的技术性能对比

介绍了铰杆-杠杆增力机构与有杆活塞液压缸和无杆活塞液压缸组成的2种液压夹具,并通过对比提出了无杆液压传动相对于有杆液压传动具有结构紧凑、刚性好、摩擦损失小等优点。

步进冷床液压缸使用寿命提高简析

本文简要介绍了新疆八一钢铁股份有限公司第一炼钢厂150t转炉产线方坯连铸机步进冷床液压缸内部结构改进，以提高液压缸使用寿命。

2D阀控单出杆激振缸低频特性研究

针对传统电液激振器振动频率难以提高的现状,提出了一种基于差动连接的2D阀控单出杆液压缸的新型电液激振器。阐述了激振器的工作原理,建立了数学模型并进行了仿真分析,设计了电液激振器并进行了实验研究。理论和实验结果表明:振动频率在5Hz以下工作时,激振器输出的振动波形容易出现饱和现象;随着频率的提高,饱和现象就不容易出现。激振器输出力的大小与2D阀的轴向开口成正比关系,轴向开口越大,输出的力越大。

钢球增力液压夹具

介绍了双钢球和三钢球增力机构与无杆液压缸组成的液压夹具系统，给出了其输出力和增力系数的计算公式。钢球增力机构与无杆液压缸组成的液压夹具，具有结构简单紧凑。

圆柱—钢球增力机构在液压夹具中的应用

介绍了大半圆孔约束圆柱 -钢球增力机构与无杆液压缸组成的液压夹具系统 ,给出了其输出力和增力系数的计算公式 ;并与双钢球增力机构与无杆液压缸组成的液压夹具系统进行了比较。