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正铲液压挖掘机水平推压作业时液压缸流量特性研究 被引量:4
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作者 刘世龙 史青录 +1 位作者 刘成 付文博 《矿山机械》 2017年第6期21-24,共4页
建立某大型正铲液压挖掘机的三维虚拟样机模型,将铲斗齿尖设定为匀速水平运动,借助MATLAB进行运动学逆解计算,得出实现匀速水平推压作业时各液压缸的运动速度和流量特性。在Pro/E中以工作液压缸的速度为控制信号,输入三维模型中进行仿真... 建立某大型正铲液压挖掘机的三维虚拟样机模型,将铲斗齿尖设定为匀速水平运动,借助MATLAB进行运动学逆解计算,得出实现匀速水平推压作业时各液压缸的运动速度和流量特性。在Pro/E中以工作液压缸的速度为控制信号,输入三维模型中进行仿真,验证了匀速水平推压效果。所得结论为改善正铲液压挖掘机作业效果并降低工作装置的振动冲击提供了参考。 展开更多
关键词 正铲液压挖掘机 水平推压 液压缸流量 振动冲击
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非对称泵控液压系统控制方案及其回路特性仿真分析
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作者 王海燕 袁荷伟 +1 位作者 李峰 张强 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期162-166,共5页
为了解决闭式泵控系统液压缸流量不匹配问题并提升液压系统的能量效率,设计了一种变排量、变转速的非对称泵控液压系统控制方案。通过综合控制两个自由度来达到调控排量,实现了液压缸伸缩位置与运动速度的控制功能。此时控制转速和控制... 为了解决闭式泵控系统液压缸流量不匹配问题并提升液压系统的能量效率,设计了一种变排量、变转速的非对称泵控液压系统控制方案。通过综合控制两个自由度来达到调控排量,实现了液压缸伸缩位置与运动速度的控制功能。此时控制转速和控制排量发生叠加,从而获得了更快的系统响应速度。最后,分别从速度开环、闭环控制方案,以及负载特性等方面对非对称泵控液压系统控制方案及其回路特性展开了仿真分析。研究结果表明:速度开环控制回路系统形成了不对称的速度,速度闭环控制回路系统则表现出更稳定的状态,其可以达到更高的位置控制精度,达到平稳运行状态,获得更优位置控制性能;闭环速度可以保持稳定状态,基本不受负载的影响。 展开更多
关键词 泵控液压系统 回路特性 液压缸流量 变排量 变转速
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Position Control for Asymmetrical Hydraulic Cylinder System Using a Single On/Off Valve 被引量:2
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作者 雷军波 王宣银 +2 位作者 徐志鹏 罗语溪 皮阳军 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2010年第6期651-656,共6页
A single on/off valve is used to carry out the position control of the asymmetrical hydraulic cylinder. The influence of the nominal flow rate on the positional accuracy of piston is investigated and the proximate for... A single on/off valve is used to carry out the position control of the asymmetrical hydraulic cylinder. The influence of the nominal flow rate on the positional accuracy of piston is investigated and the proximate formula for calculating the nominal flow rate of on/off valve is introduced. The system structure proposed in this paper could avoid cavitation and hyper pressure in two chambers to some extent. The simulation results indicated that the control method in this paper could satisfy the expected control requirements. 展开更多
关键词 on/off valves asvmmetrical hydraulic cvlinder position control
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