全液压坑道钻机自移装置的研制

针对煤矿全液压坑道钻机在使用过程中移动困难的情况,设计了全液压坑道钻机自移装置。本文以煤炭科学研究总院西安分院生产的ZDY4000S钻机为例详细介绍了该装置主要部件结构,并对关键部分进行了受力分析,使其满足井下复杂的作业环境。