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题名液压传动机构位姿检测方法研究
被引量:2
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作者
李海虹
解晶琳
邹久礼
张学良
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机构
太原科技大学机械工程学院
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出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2015年第4期33-35,43,共4页
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基金
山西省青年科技研究基金项目(2010021021-2)
太原科技大学教育教学改革研究项目(2014-13)
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文摘
为了准确测取液压传动机构的位姿数据用以跟踪控制,该文通过分析转角测量方法的优缺点,根据机构的运动学分析,转换测试思路,提出以液压缸行程的线位移测量取代关节转角测量。以挖掘机工作装置分析为例,在建立液压缸行程与各关节转角的转换模型基础上,利用单片机和LabVIEW联合开发数据采集及后处理系统,实现各关节转角的实时显示和保存,为自主挖掘的伺服控制系统提供了可靠的位姿数据。
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关键词
液压传动机构
轨迹跟踪
位姿检测
液压缸行程检测
数据采集
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Keywords
hydraulic transmission mechanism
trajectory tracking
position and orientation measurement
journey detection of hydraulic cylinder
data acquisition
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分类号
TH137.3
[机械工程—机械制造及自动化]
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