数字孪生下的液压缸机械运行位置自动控制

液压缸机械系统非线性特征复杂,机械运行行为特征不明确,位置控制结果存在偏差,对此,该文提出数字孪生下的液压缸机械运行位置自动控制方法。连续检测液压缸机械系统运行状态,构建非线性状态方程,对比实际测量数据与输出数据的差异,选取RBF核函数与支持向量机,机械运行位置变化量,描述机械运行行为特征,建立位置控制目标函数,将最高适应度值对应的位置点自动更新为副本位置点,引入猫群算法求解目标函数,对位置控制目标函数的全局最优解展开更新,实现液压缸机械运行位置自动控制。实验结果表明,所提方法应用后,位移检测曲线与实际位移曲线之间的偏差较小,且在恒负载工况下和变负载工况下,位移稳态误差均较小,说明其机械运行位置自动控制结果精度高、控制效率高、控制精度高。

液压支架综采自动化跟机控制系统的设计与应用

针对采煤机的跟机控制,采用红外视觉相机进行采煤机位置的测定,并搭建了多模块的跟机控制系统。该系统通过对采煤机位置的测定及液压支架位姿的感知控制,实现液压支架的自动化跟机控制,具有较好的控制效果。

干式双离合器自动变速器液压模块驱动系统控制方法研究

在分析了干式双离合器自动变速器结构的基础上,对液压驱动模块进行了深入的研究,并对液压模块供油系统提出了采用无位置传感器无刷直流电机驱动液压马达的驱动方式,应用反电动势法原理设计了基于DSP TMS320F28xx控制器无刷直流电机驱动电路;而对于液压执行系统则设计了相关的电磁阀驱动电路;经变速器台架试验测试,结果表明该液压模块驱动系统性能稳定、可靠,能满足变速器起步、升降挡的需求。

热带轧机精轧压下液压缸位置控制

结合武钢热轧厂精轧压下系统,阐明了高压、大流量、双伺服阀液压缸自动位置控制(HAPC)的基本特点,描述了各模块功能分配和信号流程,介绍了相关C语言块实现的功能,具有普遍的指导意义。

包钢CSP生产线中的液压活套自动控制

本文根据CSP工艺的技术要求 ,研究分析了活套控制装置及控制系统 ,介绍了液压活套的结构和功能 。

关于1400冷轧机液压自动辊缝控制系统抖动一例的分析

文章主要就 14 0 0冷轧机液压自动辊缝控制 (AGC)系统抖动的处理过程作一介绍 ,并就抖动的原因进行系统的分析 ,为诊断液压AGC系统的抖动找出理论根据 。

马钢H型钢万能轧机液压自动辊缝控制系统

液压自动辊缝控制系统由三部分组成：监视控制层用作系统协高及系统设定，并进行相应的逻辑控制；位置控制子系统是一个液压伺服系统，用作精确位置控制；自动辊缝控制子系统，作为系统的反馈修正以完成控制功能，该系统是由德国曼内斯曼－德马克－萨克公司在英钢联莱肯比Ｈ型钢厂有效使用忱４年的相应系统基础上，进上步完善而成。

中厚板轧机液压辊缝控制系统研究及其PLC实现

基于某中厚板轧机液压AGC计算机控制系统的设计和调试实践 ,对液压辊缝控制系统 (HAPC)控制模型进行了理论研究 ,介绍了用PLC实现HAPC控制的系统配置 ,对采用PLC进行HAPC控制遇到的一些特殊问题进行了详细阐述·开创了PLC系统用于HAPC的先例 ,对于类似系统设计有一定的借鉴意义·

轧机液压APC系统的自抗扰控制研究

考虑到液压APC系统存在不确定负载干扰和未建模动态的特点,首先建立了液压APC系统的模型,将不确定性负载扰动和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测器(ESO)对其进行观测和补偿,并基于自抗扰控制技术设计了一个不依赖于对象模型的控制器。仿真结果表明:该控制器不仅有效地抑制了不确定负载扰动对系统的影响,同时对受控对象模型参数的变化也具有较强的鲁棒性。

RBF神经网络综合控制器在HAPC系统中的应用

基于液压APC系统的数学模型,针对液压自动位置控制系统(HAPC)本身的非线性,影响系统各方面因素的耦合性,同时要求系统的响应速度快、控制精度高、鲁棒性强等特点,设计了基于RBF神经网络的控制器,同时为了提高系统的响应速度,将其与传统PID控制器相结合,使用Matlab/Sinmulink工具对模型进行仿真,并分别与传统的PID控制器和RBFNN控制器相比较发现这种综合的控制器的控制效果要优于PID控制器和RBFNN控制器。

优化液压隔膜泵的控制系统

运用微机调节液压隔膜泵的控制系统 ,实现其位置检测、逻辑控制和非常状态的自动化。

液压矫直机PLC控制系统

介绍了液压矫直机结构特点、PLC控制系统配置、主要传感器。详细的阐述了液压矫直机自动辊缝控制、位置闭环控制、倾斜控制以及伺服阀泄漏监测及补偿的基本原理。

TCS自动控制系统在首钢长钢H型钢生产中的应用

主要介绍了首钢长钢H型钢AGC自动测量控制技术在校准过程中的应用,系统的分类、检测仪表,过程计算机系统和网络通信系统;阐述了TCS系统通过辊缝自动测量和液压辊缝控制配合PLC完成对TM精轧机组的控制及其在实际轧钢过程中的控制调整。

关于力矩扳手的全自动液压换向方案的研究

设计了两种纯液压自动换向方案,解决了原有的液压力矩扳手换向问题,并讨论了两种换向方式在液压工程领域的应用范围。

镍及镍合金板带材热轧生产线自动控制系统

介绍金川集团有限公司镍及镍合金板带材热轧生产线热轧工艺流程、自动控制系统整体配置要求、基础及过程级自动控制系统的主要工艺控制功能;总结镍及镍合金板带材热轧生产线自动控制系统的主要生产控制方法,实现镍及镍合金板带材产品的高质量生产控制。

基于卡尔曼滤波器的液压APC系统

在液压APC(Autom atic Position Control)系统中,由于存在控制干扰和测量噪声,为了达到控制精度,通常采取低通滤波,但效果不甚理想。为此,本文提出了一种基于卡尔曼滤波器的控制方法,该方法采用时域上的递推算法进行数字滤波处理,通过仿真和实际应用证明该方法使APC系统运行平稳,大大提高了APC系统的精度。

电液比例伺服阀特性自动测试系统设计

电液控制系统控制策略的决定与该组成系统的重要环节——电液伺服阀的静动态性能有着密切关系 ,因此 ,有效方便地检测出电液伺服阀的静动态特性有着实际意义。为准确地检测出精校机用电液伺服阀的静动态特性 ,特研制出一个专用的单片机自动测试系统。目前该自动测试系统已成功地用于精校机用电液伺服阀的静动态性能检测。使用表明 ,此自动测试系统具有操作简单、对测试环境要求低、可靠性好的特点 ,能满足电液伺服阀静动态性能的自动检测要求。

基于PLC的数据自动甄别技术

工艺参数的正确设置决定着自动控制工程的成败。本文从一个控制系统的设计入手,以PLC为载体,就位置参数的设置,给出了一种可行方案;同时结合具体数据的设置过程,分析了人工校验的不足,论述了欧据自动甄别的实用方法,并提供了实用控制程序。

四辊液压轧机厚度预控和监控系统

在四辊液压轧机位置闭环系统动态分析的基础上 ,分析厚度预控和监控的功能、组成数字控制器的设计方法 ,以及微机实现的具体方案 .将其应用到Φ(2 1 0～ 5 0 0 )mm× 80 0mm四辊液压轧机上 ,使轧机具有较强的消差能力 ,并使出口带材能锁定在要求的目标尺寸上 .

奥迪车倒档位置车辆前行的故障排除

自动变速箱一般由变扭器、行星齿轮系、液压控制系统、冷却系统、电子控制系统等组成（如图1），各个系统在变速箱工作中都起到非常重要的作用，其中冷却系统（如图2）的作用是冷却变速箱油，防止变速箱油温过高，同时给变速箱的齿轮、轴承等运动部件进行润滑和冷却。确保变速箱有效运作。