水泥压块自动释放系统的工程应用

在海底管道上覆盖水泥压块是保护海底管道常规的做法,通常由潜水员水下完成,施工效率较低,施工风险高。自动摆放水泥压块现有2种方法:一种是工作型ROV配置水下高清摄像头,将水下图像传送到工作区,通过操控ROV进行脱钩释放水泥压块;另一种是液压自动释放吊架系统配备三维声呐系统,三维声呐将水下结构物以图像的形式传送到工作区,液压驱动自动释放吊架将水泥压块摆放到位。工作型ROV成本较高,适用于水质清的深海海域;液压自动释放吊架系统配备三维声呐系统适用于水质浑浊的浅海海域,工作性能稳定。液压系统自动释放吊架配备三维声呐方法能够实现水泥压块自动释放,在渤海项目中成功应用,施工效率和摆放精确度得到显著提高。