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题名液压调平举升平台虚拟拆装系统研究
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作者
赵迪
鲁子龙
周中旺
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机构
湖北工业大学机械工程学院
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出处
《湖北工业大学学报》
2024年第1期12-17,共6页
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基金
军队后勤科研国家级项目(BS318J009)。
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文摘
在维修和培训过程中,机电产品的虚拟拆装系统可以降低对硬件设备的依赖,能够减少设备的损耗。通过研究液压调平举升平台的VR(Virtual Reality)拆装系统,分析其结构组成和工作原理,基于Unity3D开发环境,编写交互脚本,以HTC Vive Pro2.0作为交互设备,完成了三维模型的构建与处理、虚拟场景的设计、碰撞检测、拆装序列规划、交互功能的设计、用户界面的设计以及拆装功能的设计,开发出沉浸式人机交互的虚拟拆装系统,实现场景漫游、结构认知、拆装引导和虚拟拆装训练等功能。实验结果表明:所开发的虚拟拆装系统沉浸性良好,交互方便,虚拟拆装训练效率高。
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关键词
虚拟现实
虚拟拆装
人机交互
液压调平举升平台
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Keywords
virtual disassembly and assembly
VR
human-computer interaction
hydraulic leveling and lifting platform
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名多异构并联机构组合体数字孪生研究
被引量:1
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作者
赵迪
周中旺
蔡光锐
聂磊
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机构
湖北工业大学机械工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023年第5期178-183,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51975191)。
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文摘
为了精确构建复杂机械设备数字孪生模型,提出了一种针对多异构并联机构组合体的数字孪生方法。设计了面向特殊机电产品的多异构并联机构组合体数字孪生系统,对该机电产品的多异构并联机构组合体进行运动仿真。搭建了数字孪生虚拟实体,设计了相应的多异构并联机构组合体运动学位姿求解算法;通过信息物理系统(CPS)连接虚拟实体与物理实体,实现了虚拟实体与物理实体的运动关系映射,虚拟实体的运动与物理实体保持同步。仿真和实际运行表明,算法效率满足实时运行需要,多异构并联机构组合体数字孪生系统满足数字孪生高同步性要求。
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关键词
数字孪生
运动学求解
CPS
数据映射
液压调平举升平台
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Keywords
digital twins
kinematics solution
CPS
data mapping
hydraulic lifting platform
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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