液压调控找堵水一趟管柱的研究与应用

针对目前堵水工艺存在找水不明确和堵水不准确、封隔器验封工艺复杂、丢手堵水管柱易下滑而造成工作寿命短等问题 ,研究出一种用于油田高含水期机械找堵水的液压调控找堵水一趟管柱。详细论述了该管柱及其关键配套工具 :自验封平衡式堵水封隔器、液压滑轨式调层开关器和强力支撑器等的结构和工作原理。这种液压调控找堵水一趟管柱用于现场堵水施工共 12井次 ,封隔器密封可靠 ,验封方便、直观 ;坐封压力 18～ 2 0MPa ,有效工作寿命达 1a ;封隔器防撞能力强 ,无中途坐封现象 ;管柱工艺成功率 10 0 % ,堵水效果明显 ,累计增产 2 374t。

液压调控一趟管柱找隔水工艺技术

针对油田开发中后期存在的综合含水高、层间干扰矛盾突出等问题,研究了井下不动管柱换层采油工艺技术。该技术集找水、隔水于一体,可满足1～3个层段任意换层生产的需要,不仅提高了机械隔水的成功率和有效率,增加了油井产量,充分挖掘了非主力层的潜力;而且减少了作业井次,降低了作业成本,减轻了油层的污染伤害。现场应用取得了显著的经济效益和社会效益。

北口大桥智能液压爬模系统技术

简述了北口大桥南主塔液压爬模施工工艺,并对控制系统、软件系统及操作流程等智能液压爬模控制系统进行了重点阐述。

找堵水工艺管柱的研制与应用

针对传统堵水工艺管柱不能根据生产需要调换层位、作业成本高等问题,江汉采油工艺研究院成功研制出液压调控找堵水、电动开关找堵水两种新型的工艺管柱,它们能够在不停产、不动生产管柱的情况下进行找水、堵水施工,也可以根据堵水质的生产情况反复调整堵水层段,有效地提高了油井生产效率,降低了生产成本,现场应用效果较好。

拖拉机电液耦合转向试验平台设计与硬件在环试验

针对电液耦合转向方案转向特性尚不明晰、转向数据采集和记录困难等问题,提出一种硬件在环拖拉机电液耦合转向试验平台设计方案。平台参数设计过程主要考虑功率损耗,为了满足电液耦合转向系统的性能要求,进行精度设计与量程设计。通过总体参数设计,得到电动助力、液压助力和阻力加载系统的参数计算模型,并基于AMESim建立电液耦合转向系统的控制与机械模型仿真进行了参数优化。通过基于dSPACE以及PXI的硬件在环控制方案,进行了各类转向工况试验验证,验证结果表明:阻力加载模拟系统能根据不同的地面条件、行驶工况等参数实现动态加载,响应速度和控制精度均能实现田间阻力模拟要求;电液助力转向系统能够产生较好的平滑助力,具有良好的转向路感;控制系统能与各传感器硬件协同配合,使拖拉机电液耦合转向试验平台具有良好的响应特性,能够真实还原拖拉机转向过程。

模糊自整定控制技术在电液伺服系统中的应用

本文以阀控液压马达为例 ,阐述了以MCS -5 1单片机为主控单元的模糊参数自整定PID控制系统设计。系统的硬件采用 80 31单片机扩展而成 ,软件采用模糊自整定控制算法。实验研究表明 ,整个系统工作稳定 ,控制效果显著。模糊系统有效地抑制了随机干扰以及齿轮传动间隙和转动惯量较大变化对系统的不利影响 ,对调节对象负载变化具有较强鲁棒性。

一种隧道施工多功能辅助作业车

根据城市地铁圆形隧道特殊环境施工的需求,研制开发了一种隧道施工多功能辅助作业车。本作业车可以在整个盾构施工期间投入使用,结构方面实现作业平台伸缩、材料起重吊装、液压微型控制等功能,主要完成的工作内容有管片质量缺陷修复、管片背后补浆、管片接缝施工、螺栓手孔施工、轨道轨枕吊装和管片清洗等。整体结构设计的机械化和自动化水平较高,安全便捷适用性较强,同时该作业车在尺寸设计方面充分考虑同步交叉作业施工,可以实现安全、质量、进度、成本4大要素全方位的控制,属国内外首创辅助作业车。